意法半導體與maxon合作開(kāi)發(fā)機器人及自動(dòng)化精密電機控制解決方案

近日，橫跨多重電子應用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST）正在與世界領(lǐng)先的精密電機廠(chǎng)商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機器人應用和工業(yè)伺服驅動(dòng)器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動(dòng)化展會(huì )上展出合作開(kāi)發(fā)的伺服控制套件（展位號：10.1/138）。

EVALKIT-ROBOT-1是一個(gè)即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶(hù)輕松入門(mén)伺服驅動(dòng)器和機器人精準定位及高端運動(dòng)控制領(lǐng)域。套件中包含一個(gè)內置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無(wú)刷直流電機。該電機體現了maxon在電機電磁設計方面的專(zhuān)業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉平穩性和平衡性，即使轉子在低轉速時(shí)也可以精確控制電機。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的STSPIN32F0A智能三相電動(dòng)機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶(hù)可以輕松啟動(dòng)電機并開(kāi)始發(fā)送命令。

maxon motor工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高準確度贏(yíng)得全球客戶(hù)的信賴(lài)。我們與ST合作開(kāi)發(fā)出一個(gè)讓更多的產(chǎn)品設計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開(kāi)發(fā)平臺?！?/p>

意法半導體運動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設計具有精確定位功能的高端運動(dòng)控器既復雜又耗時(shí)，還需要專(zhuān)業(yè)技能。通過(guò)與maxon合作，我們現在將這些技能全部整合成一個(gè)套件提供給我們的客戶(hù)。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動(dòng)化系統的開(kāi)發(fā)，實(shí)現先進(jìn)的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性?！?/p>

技術(shù)詳情：

意法半導體的STSPIN32F0A系統級封裝在一個(gè)緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內整合電機控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變驅動(dòng)器。微控制器預裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC-i 40 是一款40mm直徑的100W無(wú)刷（BLDC）電機，內置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉子位置的霍爾傳感器。該電機經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計，實(shí)現了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，從而可以在整個(gè)速度范圍內平穩運動(dòng)，并提高定位精度。