科學(xué)家開(kāi)發(fā)壓力感應無(wú)人機 將其用于檢查摩天大樓

據悉，被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查，以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無(wú)損。在特殊無(wú)人機的幫助下，檢查過(guò)程可能會(huì )很快變得更快、更安全。

目前，這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時(shí)間和精力，此外，對于所涉及的工人來(lái)說(shuō)，肯定有一定的風(fēng)險?？紤]到這些局限性，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的一組科學(xué)家開(kāi)發(fā)了原型自主六旋翼無(wú)人機。

該無(wú)人機的一側配備一個(gè)垂直旋轉的臂，其末端有一個(gè)方形的壓力傳感器陣列?；旧?，這種想法是，無(wú)人機可以通過(guò)將傳感器臂系統地壓在每個(gè)窗格上，看看是否有任何異常，來(lái)評估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能，研究人員必須在飛機上內置一個(gè)特殊的閉環(huán)控制系統。

到目前為止，這種無(wú)人機已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開(kāi)關(guān)，并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫(xiě)下了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（SIA）的縮寫(xiě)。

項目負責人孟向東表示：“在不久的將來(lái)，我們可能會(huì )在大型基礎設施維護以及科學(xué)采樣等其他特殊應用中看到這種新系統的廣泛使用?！?nbsp;