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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機電子速度控制器方案

- 無(wú)人機技術(shù)非常有趣,因為它涉及最先進(jìn)的設計原則: 平衡飛行時(shí)間,尺寸和重量,穩定性,系統復雜性,邏輯,特殊功能和關(guān)鍵安全著(zhù)陸等演習。無(wú)人機制造商通常需要開(kāi)發(fā)以下不同的子系統來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品:?飛行控制器單元(FCU),用于管理不同條件下的飛行,依賴(lài)其慣性測量單元(IMU)用于穩定無(wú)人機懸停。在專(zhuān)業(yè)無(wú)人機中,FCU嵌入了GPS(全球定位系統)形成自動(dòng)駕駛系統。?幾乎四個(gè)電子速度控制器(ESC)用于控制電動(dòng)機的復雜性算法,允許高轉速,同時(shí)延長(cháng)電池壽命。?攝像機穩定器,通過(guò)伺服電機旋轉和穩定攝像機
- 關(guān)鍵字: STM32F303 L63982 無(wú)人機 速度控制
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stm32f303介紹
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