Momenta發(fā)布自主泊車(chē)方案，大幅降低硬件成本

在L4級自動(dòng)駕駛實(shí)現還比較遙遠的當下，自主泊車(chē)似乎成為各家企業(yè)想要率先完成的第一個(gè)諾言。

繼百度在今年7月的AI開(kāi)發(fā)者大會(huì )上著(zhù)重介紹Valet Parking自主泊車(chē)解決方案的最新進(jìn)展后，7月11日，自動(dòng)駕駛公司Momenta也公布自主泊車(chē)方案Mpilot Parking。 Momenta官方介紹，該方案目標服務(wù)于前裝乘用車(chē)，在保證系統安全的前提下，解放駕駛員每天30分鐘、每年150個(gè)小時(shí)（相當于18個(gè)工作日）的取泊車(chē)時(shí)間，適用于住宅、辦公樓、商超、酒店、共享出行等多種場(chǎng)景。

從Momenta公布的自主泊車(chē)視頻來(lái)看，只需在手機上點(diǎn)擊“自主泊車(chē)”按鈕、選擇停車(chē)位，系統就能自動(dòng)規劃行車(chē)路線(xiàn)。

在前方出現人、車(chē)等障礙物時(shí)，該自動(dòng)駕駛車(chē)可以準確識別，同時(shí)執行等待或者避讓操作。

在車(chē)輛泊入成功后，通過(guò)手機上的一鍵遠程召喚按鈕，該車(chē)輛可定位乘客位置，從車(chē)位自動(dòng)泊出接送乘客。Momenta表示，該方案能夠在停車(chē)場(chǎng)復雜的車(chē)流人流環(huán)境下，感知周?chē)鷦?dòng)態(tài)環(huán)境，實(shí)時(shí)規劃繞行軌跡，避免因自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法處理會(huì )車(chē)、逆行、占道等情況而引起交通擁堵，從而實(shí)現單車(chē)智能，包括跨層泊車(chē)、智能繞行、避讓車(chē)輛行人、在線(xiàn)尋位、智能召喚等多項功能。

這得益于車(chē)輛配備的高精地圖和多種傳感器。作為國內第16家獲得導航電子地圖制作甲級資質(zhì)的企業(yè)，Momenta的建圖能力有目共睹。就自主泊車(chē)方案而言，Momenta使用四路環(huán)視魚(yú)眼相機、消費級IMU及輪速等傳感器，以視覺(jué)方案為主通過(guò)深度學(xué)習算法提取視覺(jué)語(yǔ)義特征，使用SLAM技術(shù)自動(dòng)生成基于語(yǔ)義的高精度地圖。

Momenta官方表示，該系統可進(jìn)行云端和車(chē)端自動(dòng)建圖，精度達10cm級別，其地圖采集、建圖、定位系統基于同一平臺打造，通過(guò)眾包形式驗證地圖準確性并實(shí)現快速規?；▓D和更新。

在預先建好停車(chē)場(chǎng)高精地圖，獲取所有車(chē)位信息基礎上，Momenta為整套方案配備了一系列可量產(chǎn)傳感器，包括4路環(huán)視魚(yú)眼相機、1個(gè)前視相機、12個(gè)超聲波雷達、消費級IMU和GPS，公司稱(chēng)該硬件方案為千元級。

無(wú)論對消費者還是車(chē)廠(chǎng)而言，千元級硬件方案都是一大利好。事實(shí)上，Momenta曾在今年3月公布公司近一年的規劃M(mǎn)pilot：2019年Q1推出針對高速路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案（Mpilot Highway）、Q2發(fā)布自主泊車(chē)解決方案（Mpilot Parking）、2020年Q1推出針對城區場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案（Mpilot Urban）。當時(shí)，CEO曹旭東就表示一切方案均以可量產(chǎn)傳感器為基礎。

Momenta重申Mpilot整套方案基于同一標準硬件計算平臺打造而成，包括10個(gè)相機、12個(gè)超聲波雷達、5個(gè)毫米波雷達，以及其他傳感器。以一套硬件計算平臺來(lái)應對高速公路、地下停車(chē)場(chǎng)等多種場(chǎng)景，好處自然是降低成本。

這也符合Momenta打造Mpilot的初心：針對用戶(hù)最高頻的用車(chē)場(chǎng)景（高速路、停車(chē)場(chǎng)、城市路），試圖最大化連續自動(dòng)駕駛時(shí)長(cháng)，打造停車(chē)場(chǎng)取車(chē)——上高速環(huán)路——城市道路——停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)的自動(dòng)駕駛閉環(huán)。

Mpilot Parking正是該閉環(huán)中的首尾環(huán)。在實(shí)現高速環(huán)路和自主泊車(chē)之后，Momenta明年年初要公布的城市道路解決方案似乎更令人期待。