自動(dòng)駕駛深如海 小鵬汽車(chē)為何優(yōu)先打磨自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)？

很少有車(chē)企會(huì )為某一項功能單獨設立全國性賽事，造車(chē)新勢力小鵬汽車(chē)是個(gè)例外。

最近兩個(gè)月，小鵬汽車(chē)將自動(dòng)泊車(chē)功能單列出來(lái)，以泊車(chē)大賽的名義在全國15個(gè)城市接受公眾挑戰，只要人工泊車(chē)用時(shí)短于小鵬G3自動(dòng)泊車(chē)的時(shí)間就能獲得獎勵。最終1200多人加入進(jìn)來(lái)想要憑實(shí)力虐車(chē)，結果是，除了最快的老司機用12秒徹底打敗G3的35秒，42%的人則敗給了系統抱憾而去。

準確地講，小鵬G3打敗大多數人的泊車(chē)功能屬于A(yíng)PA（自動(dòng)泊車(chē)輔助），但不同車(chē)企在這項功能上的叫法會(huì )存在細微差別。對于小鵬G3而言，它的APA又稱(chēng)為“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)”，可以識別側方車(chē)位、垂直車(chē)位、斜方車(chē)位和自主車(chē)位，同時(shí)無(wú)需人工接入就能實(shí)現全自動(dòng)泊車(chē)，且支持鑰匙和語(yǔ)音遙控、40cm停車(chē)距離、車(chē)位記憶等功能。

在自動(dòng)泊車(chē)功能逐漸普及的當下，將自動(dòng)泊車(chē)稱(chēng)為小鵬汽車(chē)的撒手锏并不為過(guò)。

視為拳頭產(chǎn)品

今年6月的最新一次推送中，小鵬汽車(chē)為G3車(chē)型開(kāi)放了ICA智能巡航輔助功能，與此同時(shí)，系統通過(guò)OTA優(yōu)化了泊車(chē)開(kāi)始提示音、智能導航和新手引導等服務(wù)，這些功能的推送標志著(zhù)該公司正式進(jìn)入L2級時(shí)代。

與此次新推出的自動(dòng)巡航功能不同，小鵬汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)上的研發(fā)與應用已經(jīng)持續四年多時(shí)間，是最早啟動(dòng)的項目之一，幾乎是與公司在一同快速成長(cháng)。

“XPILOT系統由三大部分組成，即Safety主動(dòng)安全、Parking自動(dòng)泊車(chē)、Driving智能駕駛。自動(dòng)泊車(chē)是我們在G3的拳頭產(chǎn)品，也是用戶(hù)最易于接觸和使用的自動(dòng)駕駛子功能，所以一定程度上是優(yōu)先來(lái)做的?！毙※i汽車(chē)方面向雷鋒網(wǎng)新智駕表示。

一定意義上，以蔚來(lái)、小鵬和威馬為代表的造車(chē)新勢力出現后，更是將自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等功能作為核心競爭力。

據了解，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)功能研發(fā)采用的是從感知定位到規劃控制的完整端到端自主研發(fā)，此項功能于去年4月份首次亮相。

具體流程是：第一步，喚醒。通過(guò)語(yǔ)音指令、方向盤(pán)按鍵和車(chē)載大屏等方式喚醒自動(dòng)泊車(chē)功能。第二步，識別。車(chē)輛開(kāi)始執行自動(dòng)泊車(chē)指令后，首先會(huì )通過(guò)左右倒車(chē)后視鏡、車(chē)尾后視攝像頭和超聲波傳感器對車(chē)位進(jìn)行視覺(jué)識別停車(chē)位。第三步，泊車(chē)。由系統控制方向盤(pán)和速度完成停車(chē)入位。

彼時(shí)，小鵬汽車(chē)創(chuàng )始人兼CEO何小鵬表示，“談到自動(dòng)駕駛，首先要談到自動(dòng)泊車(chē)，我可以肯定的說(shuō)，小鵬的自動(dòng)泊車(chē)已近超過(guò)我所用過(guò)所有帶自動(dòng)泊車(chē)能力的汽車(chē)?！?/p>

那么，是什么原因讓何小鵬對這家的技術(shù)表現得如此自信？

眾所周知，自動(dòng)駕駛成熟的首選標志之一是能夠完全自動(dòng)泊車(chē)，而縱觀(guān)當前自動(dòng)泊車(chē)系統，大多采用超聲波傳感器作為硬件配置。與這些公司不同的是，小鵬汽車(chē)主要通過(guò)左、右、后攝像頭與超聲波傳感器進(jìn)行融合。

“傳感器的融合以及算法的不斷優(yōu)化是非常重要的。有了海量的數據樣本的訓練、試驗、仿真，才能得到好的輸出，因為我們的XPILOT系統是可以不斷升級的，所以大量的任務(wù)會(huì )在云端來(lái)進(jìn)行，目前來(lái)講本地的算力是可以支撐的?！毙※i汽車(chē)方面告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕。

據小鵬汽車(chē)方面透露，在300多種不同分類(lèi)場(chǎng)景下，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景覆蓋率可以達到約80%，相當于可以滿(mǎn)足240多種場(chǎng)景，也就是基本能夠覆蓋人們在日常出行中的日常停車(chē)需求。

換句話(huà)說(shuō)，同樣是自動(dòng)泊車(chē)，小鵬汽車(chē)將這件事做到了極致。

經(jīng)過(guò)不斷迭代，現在在日常生活的高頻車(chē)位場(chǎng)景中，小鵬汽車(chē)已經(jīng)幾乎實(shí)現了90%以上的場(chǎng)景覆蓋，通過(guò)視覺(jué)系統和超聲波系統的互補，即使在一些有挑戰性的場(chǎng)景也能精準地實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)。

“Xmart OS 1.4版本中自動(dòng)泊車(chē)系統其實(shí)也基于前期累積的數據樣本做了大量的優(yōu)化，這個(gè)優(yōu)化是持續的。在后續的幾個(gè)OTA中，自動(dòng)泊車(chē)系統仍然有重量級的新功能發(fā)布。我們預計在今年完成系統層面的一個(gè)階段，然后著(zhù)力在自動(dòng)泊車(chē)與用車(chē)場(chǎng)景的智能化打通上?！毙※i汽車(chē)方面表示。

提升辨識度

實(shí)際上，自動(dòng)泊車(chē)在國內發(fā)展并非早已有之。

根據智數汽車(chē)TM此前發(fā)布的《2017年度自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)應用趨勢分析》報告顯示，2009年自動(dòng)泊車(chē)配置新車(chē)滲透率為1.27%，2017年增加到18.43%，其中，進(jìn)口車(chē)以20.28%高于合資車(chē)型的10.28%，自主品牌僅為0.56%。從價(jià)格維度看，50萬(wàn)元以上車(chē)型滲透率高達27.40%，10萬(wàn)元以下車(chē)型基本不配置自動(dòng)泊車(chē)系統。

據了解，去年8月，在一場(chǎng)由中國汽車(chē)工程學(xué)院承辦的名為i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽中，報名參加自動(dòng)泊車(chē)挑戰賽子賽事僅有7家單位，最終3家還選擇了臨時(shí)退賽。

“整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽，就APS自動(dòng)泊車(chē)報名的隊伍最少。這次比賽有根據停車(chē)位來(lái)自動(dòng)泊車(chē)，就是周?chē)鷽](méi)有車(chē)，只有停車(chē)位的線(xiàn)，這也讓一些整車(chē)廠(chǎng)不敢報名參賽?！贝筚惒门形瘑T會(huì )執行總裁判長(cháng)、同濟大學(xué)朱西產(chǎn)教授當時(shí)接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)。

直到近幾年智能駕駛的概念逐漸火熱后，自動(dòng)泊車(chē)功能才普及開(kāi)來(lái)。一些傳統車(chē)企尤其是豪華車(chē)品牌開(kāi)始將自動(dòng)泊車(chē)研發(fā)提上日程。

比如在2015年，戴姆勒曾與博世合作，為其共享項目car2go研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，當時(shí)這項技術(shù)叫做Automated Valet Parking（AVP），相當于一種代客泊車(chē)功能。寶馬則推出了50米自動(dòng)倒回功能，車(chē)輛可以沿著(zhù)前行的軌跡重新倒車(chē)回到原點(diǎn)。與此同時(shí)，部分自主品牌如長(cháng)安、吉利等也開(kāi)始積極研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。

在已經(jīng)量產(chǎn)交付的造車(chē)新勢力中，威馬、小鵬和蔚來(lái)是先后推出自動(dòng)泊車(chē)功能的品牌。在各家的方案中，整體看，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)功能相對領(lǐng)先。

從威馬EX5的配置表上可以看到，這款車(chē)主要采用了高清倒車(chē)影像、360高清全景倒車(chē)影像、4顆探頭前置泊車(chē)雷達、4顆探頭后置泊車(chē)雷達與APA自動(dòng)泊車(chē)輔助。不過(guò)，APA自動(dòng)泊車(chē)輔助功能并非標配，而是要進(jìn)行選裝。

蔚來(lái)近日推送了包括自動(dòng)泊車(chē)輔助系統（APA）在內的7項功能，原理主要利用超聲波傳感器檢測車(chē)輛與路緣、物體及其他停放車(chē)輛的距離，輔助駕駛者泊入車(chē)位，包含水平車(chē)位和垂直車(chē)位，預計在今年第三季度推出全自動(dòng)泊車(chē)功能。

再看小鵬，其自動(dòng)泊車(chē)功能在G3智享版、尊享版兩款車(chē)上被列為標配，這與綜合補貼后售價(jià)相近的威馬EX5智行2.0 的400、500版本的選裝方案相比更顯誠意。即便與價(jià)格高出一個(gè)段位的蔚來(lái)相比，其自動(dòng)泊車(chē)功能目前看上去也更加豐富和好用。

小鵬汽車(chē)技術(shù)中心副總經(jīng)理郭東風(fēng)提供的數據顯示，在核心差異化的自動(dòng)泊車(chē)功能上，小鵬G3強調中國城市路況的特殊性，并進(jìn)行中國式自動(dòng)駕駛的研發(fā)，目前內測成功率是特斯拉的4倍左右，自動(dòng)泊車(chē)的成功率達到70%以上。

“中國的停車(chē)場(chǎng)景太多太復雜了，我們現在場(chǎng)景覆蓋率已經(jīng)做到了70%左右，通過(guò)OTA之后達到80%。而按照同樣這樣一套場(chǎng)景庫去測試其他的自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品，覆蓋率是怎樣呢？最好的也不過(guò)19%多一點(diǎn)，還不到20%?！毙※i汽車(chē)方面稱(chēng)。

據了解，為了更高的場(chǎng)景覆蓋率，小鵬汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)系統中使用了視覺(jué)和深度學(xué)習技術(shù)且已經(jīng)實(shí)現量產(chǎn)，比如對于地鎖、擋車(chē)器這些特征的識別，小鵬G3在最后一段入庫的時(shí)候，可以在不壓倒擋車(chē)器的條件下就能完成自動(dòng)泊車(chē)。

一定意義上，在許多車(chē)企品牌集體進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)的當下，小鵬汽車(chē)猛攻自動(dòng)泊車(chē)無(wú)疑會(huì )給自己提升辨識度。同時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)的成熟程度也映射了其在自動(dòng)駕駛上的真實(shí)水平，可以讓消費者產(chǎn)生更多好感。

本文轉自雷鋒網(wǎng)，如需轉載請至雷鋒網(wǎng)官網(wǎng)申請授權。

原文章地址為自動(dòng)駕駛深如海 小鵬汽車(chē)為何優(yōu)先打磨自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)？