5G自動(dòng)駕駛技術(shù)成功運用于特種車(chē)輛
近日,北京郵電大學(xué)網(wǎng)絡(luò )與交換技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室許昌基地和森源集團聯(lián)合開(kāi)展的5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)智能化作業(yè)試驗在河南省許昌市取得成功,標志著(zhù)5G自動(dòng)駕駛技術(shù)成功運用于特種車(chē)輛。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201904/399819.htm試驗中,5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)以20公里左右的時(shí)速,駛出近300米,完成了車(chē)輛啟動(dòng)、會(huì )車(chē)、拐彎、道路清掃、剎車(chē)等動(dòng)作。森源汽車(chē)股份有限公司總工程師呂振偉介紹,這臺清掃車(chē)還可以實(shí)現行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個(gè)智能化的作業(yè)模式。
河南省許昌市芙蓉湖自動(dòng)駕駛示范區是該省首個(gè)具備完善開(kāi)放道路測試環(huán)境的5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)。該測試場(chǎng)包括3公里開(kāi)放測試道路,全線(xiàn)覆蓋5G信號,已建成路測感知系統、高精度定位系統等。
據了解,通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò ),協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)可以使自動(dòng)駕駛車(chē)輛擺脫對車(chē)輛端傳感器的依賴(lài),降低自動(dòng)駕駛的硬件成本,實(shí)現人車(chē)分離和遠程介入,提高自動(dòng)駕駛的安全性。
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