格力工業(yè)機器人：是時(shí)候展示真正的實(shí)力了

　　一直以來(lái)，格力機器人都以“樂(lè )隊成員”、“靈魂畫(huà)家”、“灌籃高手”、“棋王”等身份出現在大眾面前，但事實(shí)上，無(wú)論是比力氣還是拼靈活，工業(yè)機器人在智能工廠(chǎng)里都是干活兒的一把好手。

　　格力機器人樂(lè )隊

　　格力不僅做芯片，還有一支機器人樂(lè )隊，自去年11月“出道”以來(lái)，便吸睛無(wú)數。

　　近日，備受矚目的格力機器人樂(lè )隊新歌首發(fā)《讓世界愛(ài)上中國造》，更是讓格力機器人再次成為“網(wǎng)紅”。

　　格力智能裝備有限公司以“精工品質(zhì)，格力創(chuàng )造”為宗旨，圍繞“產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化、國際化”的發(fā)展道路，形成了“數控機床、機器人、工廠(chǎng)自動(dòng)化、熱交換器設備、新能源設備、注塑鈑金設備、物流倉儲設備、檢測設備、精密傳動(dòng)部件、工業(yè)信息化”十大產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊，超百種規格產(chǎn)品，榮獲“廣東省機器人骨干企業(yè)”稱(chēng)號，并被認定為“珠海市智能裝備工程技術(shù)中心”。

　　通過(guò)自主研發(fā)制造智能裝備，格力完成了內部生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，萬(wàn)人擁有機器人超過(guò)240臺，使得整體生產(chǎn)效率大為提升。

　　多年來(lái)，格力致力通過(guò)自主創(chuàng )新掌握“智”造核心技術(shù)，一改過(guò)去以資源環(huán)境過(guò)度消耗為代價(jià)、依賴(lài)低廉勞動(dòng)力成本、缺乏核心技術(shù)和自主品牌的狀況，破解中國制造所面臨的困難與挑戰，為我國經(jīng)濟發(fā)展注入新動(dòng)力，向全世界亮出“中國智造”新形象，為世界人民提供更加智能、節能、健康、美好的生活。

　　格力包裝箱碼垛機器人

　　在中國智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈應用大會(huì )上，格力以智能工廠(chǎng)為藍本展示了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)理念對制造業(yè)轉型升級的作用成果——中國智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案，而格力工業(yè)機器人是智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分。下面以包裝箱碼垛機器人為案例，向大家展示一下格力工業(yè)機器人真正的實(shí)力。

　　為了提升工作效率，工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要持續運轉，需要一直有人在崗，重復較為機械的工作，因此這一部分的勞動(dòng)力逐漸被工業(yè)機器人所取代。格力工業(yè)機器人能夠持續穩定運行24小時(shí)不在話(huà)下，碼垛完成后還可以實(shí)現自動(dòng)換托板。此外，機器人通用性高，既可兼容多種尺寸紙箱，垛型豐富，又可以選多種垛型，實(shí)現智能化碼垛。切換生產(chǎn)時(shí)，只需輸入新產(chǎn)品紙箱長(cháng)寬高即可自動(dòng)計算跺型，且單個(gè)紙箱間距都可以調節。

　　包裝箱碼垛機器人主要由機器人、鼓風(fēng)機、真空吸盤(pán)以及托板分板定位流水線(xiàn)等4大設備組成。一臺工業(yè)機器人能夠滿(mǎn)足2條流水線(xiàn)碼垛生產(chǎn)，單次快碼垛達5s，效率較高。不僅如此，機器人還可以一次吸取多個(gè)產(chǎn)品，每塊吸盤(pán)可獨立抽、破真空，實(shí)現對每個(gè)紙箱單獨碼垛、分區處理。

　　在碼垛應用中，工業(yè)機器人的程序里需要定位兩點(diǎn)：抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的路徑全由控制器來(lái)掌控，因此對控制器的需求也非常高。格力機器人采用高端控制器，根據客戶(hù)需求，從運動(dòng)范圍、運動(dòng)速度、負載及工件大小出發(fā)，搭載匹配夾具，從而支持廣泛的碼垛裝載作業(yè)。

　　當然，包裝箱碼垛只是智能工廠(chǎng)里機器人工作的一種。據了解，在生產(chǎn)過(guò)程中，根據客戶(hù)的不同要求還可以選用不同的機器人來(lái)滿(mǎn)足不同重量的產(chǎn)品碼垛，提供相對應的總裝碼垛解決方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是針對不同的工作可以由不同的機器人來(lái)完成，好比為機器人定崗，不同崗位的機器人做不同的工作。如此看來(lái)，機器人分工明確了，比人工更加高效快捷。