多傳感融合技術(shù)已成趨勢，自動(dòng)駕駛之路向何方？

　　對于全球汽車(chē)市場(chǎng)而言，平臺化、輕量化、節能化、電子化、智能化以及安全化等已成為汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。為了爭搶未來(lái)產(chǎn)業(yè)高地，傳統汽車(chē)主機廠(chǎng)商紛紛布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，與此同時(shí)，全球科技巨頭如谷歌、英偉達、Mobileye、百度等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域表現也尤為積極。

　　全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規模(單位：億美元) 來(lái)源：IHS

　　雖然自動(dòng)駕駛在全球范圍內已掀起浪潮，而從技術(shù)方面而言依然存在挑戰。目前自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn)在于穩定可靠的感知及認知，包括清晰的視覺(jué)、優(yōu)質(zhì)的算法、多傳感器融合以及高效強大的運算能力。據分析，由自動(dòng)駕駛引發(fā)的安全事故原因中，相關(guān)傳感器的可能誤判也成為了主要原因之一。多個(gè)傳感器信息融合、綜合判斷無(wú)疑成為提升自動(dòng)駕駛安全性及賦能車(chē)輛環(huán)境感知的新趨勢。

　　自動(dòng)駕駛系統中的核心傳感器

　　具有高精度、高分辨率的激光雷達一直經(jīng)受著(zhù)對靜止物體的探測較弱且目前技術(shù)落地成本高昂的影響。而年初谷歌宣布旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo將獨自研發(fā)無(wú)人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。專(zhuān)家認為激光雷達可能會(huì )在2018年后出現大規模采購，屆時(shí)可能實(shí)現50萬(wàn)臺的銷(xiāo)量同時(shí)帶來(lái)成本的急速下降，是極有潛力的增量市場(chǎng)。

　　具有探測距離遠且不受天氣狀況影響及成本低的毫米波雷達頗受青睞。2015年，中國車(chē)載毫米波雷達銷(xiāo)量180萬(wàn)顆，根據相關(guān)機構預測，2020年，全球車(chē)載毫米波雷達的出貨量可達7200萬(wàn)輛，市場(chǎng)增量巨大。

　　而有著(zhù)智能駕駛慧眼之稱(chēng)的攝像頭，是自動(dòng)駕駛系統圖像處理方案中不可或缺的一部分，對于A(yíng)DAS系統有著(zhù)極強的輔助性。根據有關(guān)機構估算，全球車(chē)載攝像頭出貨量將從2014年的2,800萬(wàn)枚增長(cháng)到 2020年的8,300萬(wàn)枚，復合增長(cháng)率達 20%。據此估算，全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規模將從2015年的 62億人民幣增長(cháng)到2020年的133億人民幣，年復合增長(cháng)率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區將成為增長(cháng)最快的市場(chǎng)。而測視攝像頭代替后視鏡也將成為新趨勢。

　　圖為三大傳感器的性能對比

　　來(lái)源：蓋世汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀(guān)察

　　多傳感器融合技術(shù)驅動(dòng)自動(dòng)駕駛與汽車(chē)自動(dòng)化

　　Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng )始人Omer David Keilaf曾提到：“將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術(shù)，對于保證車(chē)輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，為L(cháng)evel 3-Level 5級自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現提供了必要的技術(shù)儲備。只有幾種傳感器的融合才能提供車(chē)輛周?chē)h(huán)境更精準的繪圖信息，并達到OEM主機廠(chǎng)所需的安全標準?！?/p>

　　多傳感器融合可顯著(zhù)提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動(dòng)駕駛的必然趨勢。多傳感器融合體系結構中的分布式、集中式和混合式，各有優(yōu)劣勢。

　　圖片來(lái)源：蓋世汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀(guān)察

　　根據系統中所使用傳感器的數量與種類(lèi)，以及針對不同車(chē)型和升級選項的可擴展性要求，從而尋找合適的體系結構以及獲得優(yōu)化的解決方案。與此同時(shí)，各種不同的傳感器，對應不同的工況環(huán)境和感知目標。對于多傳感器系統來(lái)說(shuō)，信息具有多樣性和復雜性，因此，對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力，以及方法的運算速度和精度。像貝葉斯統計理論，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，以及卡爾曼濾波方法等多傳感器融合的算法則成為其技術(shù)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，也占據了價(jià)值鏈的主要部分。

　　作為全球汽車(chē)半導體的權威廠(chǎng)商之一安森美半導體，也將焦點(diǎn)聚焦在了傳感器融合上，不再是單點(diǎn)產(chǎn)品方案，而是通過(guò)超聲波、攝像頭、雷達以及激光雷達全系列傳感器來(lái)助力產(chǎn)品間的融合。在某次采訪(fǎng)中，安森美半導體相關(guān)高層也曾就傳感技術(shù)的融合所面臨的技術(shù)挑戰及安森美的解決方案做了解答:“關(guān)于傳感器融合，安森美半導體擁有支持3級以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需的全面技術(shù)。全面的方案包括：超聲波傳感器接口技術(shù)、前沿的CMOS圖像傳感器、79Ghz雷達技術(shù)(將于2019年推出)和來(lái)自最近收購S(chǎng)ensL的光達(LiDAR)技術(shù)。與集成這些技術(shù)相關(guān)的技術(shù)挑戰是多方面的，不僅在硅和封裝層面，也在OEM和1級汽車(chē)供應商的系統層面?！?/p>

　　在自動(dòng)駕駛的浪潮下，隨之而來(lái)的是自主一二級零部件供應商在該領(lǐng)域的機會(huì )，相對于多被互聯(lián)網(wǎng)巨頭、整車(chē)廠(chǎng)及 Tier 1 所控制的控制層和執行層，傳感器層的零部件供應商較為分散且門(mén)檻相對低一些，進(jìn)入周期較短。傳感層仍然將成為國內企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)最容易的切入點(diǎn)。而多傳感器融合技術(shù)也已然成為全球自動(dòng)駕駛浪潮中備受關(guān)注的話(huà)題。

　　(上述部分內容來(lái)源及參考“儀商”公眾號，“蓋世汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)”公眾號 /全球物聯(lián)網(wǎng)觀(guān)察，電子發(fā)燒友，“德賽西威DESAYSV”公眾號，半導體行業(yè)觀(guān)察，搜狐)

　　多傳感器融合技術(shù)將如何提供高可靠的自動(dòng)化系統?如何提升自動(dòng)駕駛的安全性?如何找尋多傳感融合體系結構中的黃金分割從而獲得優(yōu)化的解決方案?如何優(yōu)化算法，攻克技術(shù)難點(diǎn)?多傳感融合技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向是什么?

　　2019年第三屆 “汽車(chē)技術(shù)日(Automotive Day)高峰論壇暨展覽會(huì )” 將為企業(yè)一一揭秘。此次活動(dòng)的“4+5”新模式將由3月18-19日在上海浦東喜來(lái)登由由酒店舉辦的高端論壇、精品展臺和同期公關(guān)活動(dòng)，和3月20-22日在上海新國際博覽中心舉辦的汽車(chē)電子展覽及同期活動(dòng)兩大部分組成?！?/p>

　　汽車(chē)技術(shù)日高峰論壇

　　聚焦新能源汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)熱點(diǎn)話(huà)題 

　　展前在酒店召開(kāi)的兩天高端論壇(2019年3月18 -19日)將為業(yè)界精英們帶來(lái)新能源汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域在前沿技術(shù)，發(fā)展趨勢，政策解讀，產(chǎn)業(yè)破冰等行業(yè)熱點(diǎn)話(huà)題，部分議題也將圍繞新能源汽車(chē)市場(chǎng)走勢以及產(chǎn)能分析，各細分新能源技術(shù)市場(chǎng)接受度趨勢分析，新能源汽車(chē)可持續發(fā)展探討，自動(dòng)駕駛傳感融合技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的商業(yè)進(jìn)程和前景預判、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主動(dòng)安全與信息安全融合解決方案及部署、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)人機界面技術(shù)與發(fā)展趨勢探討等話(huà)題展開(kāi)。業(yè)界大咖唇槍舌劍的探討與全面的市場(chǎng)剖析將成為 2019 汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)的開(kāi)年思想盛宴，為您的困惑尋找答案!

　　electronica China “智”向未來(lái)

　　首推汽車(chē)技術(shù)日暨展覽會(huì )板塊

　　全球矚目的2019慕尼黑上海電子展(electronica China)將于2019年3月20-22日在上海新國際博覽中心盛大召開(kāi)。聯(lián)合同期舉辦的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展(productronica China)，展會(huì )規模將突破90,000平方米，預計參展商數量將超過(guò)1,500家，海內外觀(guān)眾數量將超過(guò)85,000名。

　　展會(huì )期間，首次推出汽車(chē)技術(shù)日暨展覽會(huì )板塊，特設汽車(chē)技術(shù)日獨立展臺與汽車(chē)電子技術(shù)創(chuàng )新科技園聯(lián)合展臺，集中展示無(wú)人駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)，新能源汽車(chē)及車(chē)身電子領(lǐng)先技術(shù)。展示范圍包括：算法，處理器/微控制器，功率，ASIC，激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，AI，深度學(xué)習，路徑規劃及決策，電池管理，電機等。展期兩天也將同期舉辦電動(dòng)車(chē)創(chuàng )新發(fā)展論壇和汽車(chē)電子創(chuàng )新技術(shù)大會(huì )，同時(shí)主辦方也將為與會(huì )人員提供更多豐富多彩的現場(chǎng)活動(dòng)，如新品發(fā)布、媒體活動(dòng)、 訪(fǎng)談、定制企業(yè)公關(guān)活動(dòng)、供需配對、趨勢及行業(yè)報告發(fā)布、高層社交、客戶(hù)答謝會(huì )等增值服務(wù)。趕緊加入我們，鎖定通往“e星球”的專(zhuān)屬門(mén)票，來(lái)一場(chǎng)別樣的汽車(chē)電子之旅!

　　(部分參展企業(yè)，排名不分先后)

　　展會(huì )同期也將舉辦中國國際電動(dòng)車(chē)創(chuàng )新技術(shù)大會(huì )和國際電動(dòng)車(chē)創(chuàng )新發(fā)展論壇，現場(chǎng)精彩不斷!

　　國際電動(dòng)車(chē)創(chuàng )新發(fā)展論壇

　　時(shí)間：2019年3月20日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會(huì )議室

　　話(huà)題圍繞：

　　- 驅動(dòng)電機

　　- 電機控制技術(shù)

　　- 功率電子變換器

　　- 充電樁

　　- 智能電池管理系統與系統集成技術(shù)

　　- 無(wú)線(xiàn)充電

　　中國國際汽車(chē)電子創(chuàng )新技術(shù)大會(huì )

　　時(shí)間：2019年3月21日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會(huì )議室

　　話(huà)題圍繞：

　　- 人工智能及自動(dòng)駕駛(汽車(chē)智能芯片&邏輯控制芯片;ADAS與自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù);多傳感器集成及多源信息融合 ; 高精度地圖及定位;智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)人機互交技術(shù) )

　　- 車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(5G技術(shù)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的應用;V2X技術(shù);車(chē)輛網(wǎng)平臺發(fā)展)

　　- 自動(dòng)駕駛汽車(chē)仿真與測試

　　掃一掃，了解更多活動(dòng)詳情

　　或通過(guò)以下方式與我們取得聯(lián)系：

　　參會(huì )報名：

　　方潤琪 先生

　　慕尼黑展覽(上海)有限公司

　　電話(huà)：+86 21 2020 5611

　　郵箱：andrew.fang@mm-sh.com

　　媒體合作：

　　董怡蕾 女士

　　慕尼黑展覽(上海)有限公司

　　電話(huà)：+86 21 2020 5645

　　郵箱：katrina.dong@mm-sh.com