機器人離真正落地還有多遠?天津大學(xué)王樹(shù)新:未來(lái)可期

　　8月20日消息，2018世界機器人大會(huì )擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心舉行。大會(huì )以“共創(chuàng )智慧新動(dòng)能 共享開(kāi)放新時(shí)代”為主題，由“論壇”、“博覽會(huì )”、“大賽”、“地面無(wú)人系統展示活動(dòng)”四大版塊構成。 本屆大賽匯聚了來(lái)自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個(gè)國家和地區的1萬(wàn)余支賽隊和數百名頂尖專(zhuān)家，共計超過(guò)5萬(wàn)多名參賽選手同臺競技。

　　在論壇上，新浪科技采訪(fǎng)到了天津大學(xué)副校長(cháng)王樹(shù)新。談到天津大學(xué)自主設計的妙手系統，該系統是由天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)和天津醫科大學(xué)總醫院聯(lián)合研制的國內首臺微創(chuàng )外科手術(shù)機器人 。王樹(shù)新表示，妙手系統起源于2000年初開(kāi)始的一種微創(chuàng )手術(shù)系統研究。該研究致力于把微創(chuàng )手術(shù)機器人做得更精致更小巧，由于達芬奇系統太大了(達芬奇系統是以麻省理工學(xué)院等人共同研發(fā)，并用于外科手術(shù)的機器人 )，無(wú)論從成本、維護還有實(shí)際操控都帶來(lái)了許多問(wèn)題，所以妙手系統和它相比，更加輕巧靈活，同時(shí)也保有了達芬奇系統所有的功能，包括3D視覺(jué)、靈活末端、主從操作、遠程操作等等。

　　與達芬奇系統不同的是，妙手系統屬于完全自主研發(fā)。從鏡片膜的制造，到組裝以及最后成像的軟件完全國產(chǎn)，不僅僅在系統集成時(shí)可以降低傳輸延遲，而且很容易進(jìn)行技術(shù)融合。這也是為什么國家一直強調自主研發(fā)、自主知識產(chǎn)權。

　　對于妙手系統目前的應用落地和設計瓶頸，王樹(shù)新表示，主要的瓶頸技術(shù)在于延時(shí)，手術(shù)過(guò)程中延遲150毫秒以上是非常不安全的，所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下，成像系統以及機械操作的時(shí)間必須符合手術(shù)安全性的要求，這樣才能真正把這一些系統實(shí)現臨床應用，因此，天津大學(xué)從2001年研制成完整的樣機，2012年開(kāi)始跟醫院合作，2014年開(kāi)始做第一例臨床，到現在已經(jīng)通過(guò)北京檢測所的檢測，并應用到臨床的發(fā)展。

　　聊到國產(chǎn)手術(shù)機器人與國際先進(jìn)技術(shù)的差距，王樹(shù)新認為，機器人技術(shù)的發(fā)展是一種理念，實(shí)際上是關(guān)注新技術(shù)如何服務(wù)到人類(lèi)的概念，例如未來(lái)整個(gè)信息技術(shù)的融入，以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等，都非常值得期待。

　　以妙手系統跟達芬奇系統相比，關(guān)鍵技術(shù)不存在障礙，主要是臨床的應用，因為目前國內的大多數醫院都進(jìn)口了達芬奇系統，而醫生也習慣了用達芬奇系統進(jìn)行操作，再加上國人的情緒上可能更認同進(jìn)口。因此要想讓國產(chǎn)的妙手系統早日實(shí)現臨床應用，還需要更多的推廣和交流。

　　在天津大學(xué)培養醫生和機器人如何更好人機交互問(wèn)題上，王樹(shù)新表示學(xué)校要培養他們與機器配合的靈活度，自己所在的天津大學(xué)去年也申請了教育部全國第一個(gè)智能醫學(xué)工程專(zhuān)業(yè)，今年6月天津大學(xué)受教育部委托在天津大學(xué)開(kāi)了智能醫學(xué)專(zhuān)業(yè)的論壇，這是一個(gè)全新的專(zhuān)業(yè)且已被教育部批準，從人才培養角度來(lái)說(shuō)，就得懂智能也要懂醫療。這對學(xué)校的人才培養方向提出了更高的要求。

　　最后，聊到機器人什么時(shí)候才能真正落地，進(jìn)入尋常百姓家。王樹(shù)新談到，當你分不清一個(gè)機器人技術(shù)到底是企業(yè)還是技術(shù)的時(shí)候，只要當一群人融合在一起圍繞一個(gè)目標去做，它的成功率就已經(jīng)是50%了，剩下就是市場(chǎng)環(huán)境的構建。實(shí)際上技術(shù)創(chuàng )新并不僅僅取決于技術(shù)的本身，它還取決于市場(chǎng)，回顧上世紀60年代工業(yè)機器人的應用，再看今朝，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)不可同日而語(yǔ)。所以回顧這四五十年的變革，有理由相信未來(lái)機器人行業(yè)會(huì )做的更好。