全球領(lǐng)先的定位技術(shù) 激光導航AGV炫動(dòng)機器人大會(huì )

　　“舉起手、前進(jìn)、轉彎、再前進(jìn)、停止……”在2018世界機器人大會(huì )現場(chǎng)，有這樣一款專(zhuān)門(mén)舉著(zhù)“手”的小機器人，在規律的線(xiàn)路走走停停，憨態(tài)可掬，引來(lái)眾多與會(huì )者駐足觀(guān)看。據現場(chǎng)工作人員介紹，這款產(chǎn)品叫做“激光頂升AGV”小車(chē)，屬于搬運機器人的一種，它不但擁有全球領(lǐng)先的激光定位技術(shù)，高高舉起的“手”更是它完成特殊任務(wù)的優(yōu)勢所在。

　　激光頂升AGV：全球領(lǐng)先定位技術(shù) 自動(dòng)“伸展”不懼“羊腸小道”

　　HRG自主研發(fā)的激光頂升AGV小車(chē)，是針對工廠(chǎng)過(guò)窄通道而專(zhuān)門(mén)設計的一款新產(chǎn)品，負載方式為頂升貨架，即在小車(chē)頂部加裝一個(gè)可升降的貨架，在運行過(guò)程中可以將貨架升起，超過(guò)作業(yè)場(chǎng)景工作臺的高度，達到承載體積較大的貨物通過(guò)狹窄通道的作業(yè)效果。通俗地講，這個(gè)工作方式與人舉起體積較大物體，躲避障礙物的道理一樣，空間局限的情況下，巧妙而靈活改變操作方式，進(jìn)而解決問(wèn)題。

　　除了這種創(chuàng )新搬運方式，HRG激光頂升AGV小車(chē)還擁有一個(gè)從表面看不到的“火眼金睛”----激光雷達?；谌蝾I(lǐng)先的SLAM(同步定位與建圖)技術(shù)的激光雷達導航，可以實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息，為工作場(chǎng)所建立精準的2D地圖，進(jìn)而支撐該款AGV小車(chē)導航精度達到厘米級，并實(shí)現靈敏自主避障。另外，在更改路徑時(shí)，這款AGV產(chǎn)品也只需重建地圖，不增加額外成本，即可在新的場(chǎng)景中工作。

　　此外，作為激光頂升AGV的姊妹產(chǎn)品，輕載室內激光導航AGV體積相對更小，載重量也較小，適用于室內空間較小的應用場(chǎng)景。該產(chǎn)品利用激光雷達構建室內地圖、可實(shí)現精準建模和定位，技術(shù)具有領(lǐng)先性。

　　倉儲機器人：提效率、降成本、助力倉儲自動(dòng)化

　　Bee Robot是HRG自主研發(fā)的倉儲機器人，適用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)。該產(chǎn)品最大負載可達60Kg，最高速度可達1.5～2m/s;具有柔性特質(zhì)，擴展方便，易于進(jìn)行人機協(xié)作，安全可靠。產(chǎn)品采用激光導航技術(shù)，運動(dòng)靈活敏捷;可替換載貨托盤(pán)，適用多種形狀的貨品;智能自動(dòng)充電，無(wú)間斷運行;智能調度系統，實(shí)現多臺機器人協(xié)同工作。

　　基于Bee Robot倉儲機器人，HRG統籌開(kāi)發(fā)了Bee Robot智能倉儲系統，該系統由一臺服務(wù)器和多臺Bee Robot組成，可集成于既有的WMS系統，完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程。Bee Robot系統可降低人工勞動(dòng)強度，為業(yè)主提高生產(chǎn)效率，縮減成本，創(chuàng )造價(jià)值。

　　據了解，HRG主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機器人領(lǐng)域的科技成果轉化，致力于打造創(chuàng )新研究平臺、創(chuàng )業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次展會(huì )上亮相的激光頂升AGV、輕載室內激光導航AGV、Bee Robot倉儲機器人及系統，都是HRG產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺深耕智能物流領(lǐng)域的代表成果。HRG主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機器人領(lǐng)域的科技成果轉化，目前已在智慧工廠(chǎng)、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等領(lǐng)域培育40余個(gè)潛力突出的科創(chuàng )企業(yè)，授權專(zhuān)利近500項，形成20余類(lèi)、100余種產(chǎn)品，致力于打造創(chuàng )新研究平臺、創(chuàng )業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。