汽車(chē)動(dòng)力系統LIN步進(jìn)電機驅動(dòng)器解決方案

步進(jìn)電機驅動(dòng)系統是由步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器構成的。步進(jìn)電機驅動(dòng)系統的性能不但取決于步進(jìn)電機自身的性能，更取決于步進(jìn)電機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。同時(shí)，對步進(jìn)電機驅動(dòng)器的研究與步進(jìn)電機的研究幾乎是同步的，因而步進(jìn)電機驅動(dòng)器在汽車(chē)動(dòng)力系統中有著(zhù)重要的地位。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分的主要作用是提高步進(jìn)電機的精確率。國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，本質(zhì)不同。

1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。

2.電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降，相反，力矩會(huì )有所增加。

驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)勢

完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時(shí)提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機的分辨率”是不言而喻的。

LIN步進(jìn)電機驅動(dòng)器解決方案

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分越高，步進(jìn)電機的精度就越高?

這是一種錯誤的觀(guān)念。比如步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分較高的可以達到60000個(gè)脈沖一轉，而步進(jìn)電機實(shí)際是無(wú)法分辨這個(gè)精度的，當驅動(dòng)器設置為60000個(gè)脈沖/轉的時(shí)候，步進(jìn)電機驅動(dòng)器接受好幾個(gè)脈沖，步進(jìn)電機才走一步，這樣并不能提高步進(jìn)電機的精度。

步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細分后電機運行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。