詳解ADAS關(guān)鍵技術(shù)

系統：駕駛員困倦報警

傳感器：車(chē)內RIR 攝像機

困倦報警系統監視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛(張開(kāi)/閉上)以及其他類(lèi)似的報警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來(lái)意識不清，該系統會(huì )發(fā)出報警。有些系統還監視心率和呼吸。設想但是還沒(méi)有實(shí)現的功能包括使車(chē)輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來(lái)。

需求：靈活的高性能技術(shù)平臺

雖然很難詳細預測這些功能的未來(lái)發(fā)展，以后會(huì )應用到什么程度，但是，從術(shù)角度看，有幾點(diǎn)是明確的：

●沒(méi)有一種單一的體系結構能夠滿(mǎn)足新出現的各類(lèi)應用需求。

●需要采用靈活的平臺適應市場(chǎng)發(fā)展趨勢，實(shí)現最新的功能，同時(shí)滿(mǎn)足成本、規劃和性能目標。

●要滿(mǎn)足 ADAS 應用的高性能需求，應在軟件和硬件上達到均衡。

●系統使用多個(gè)不同類(lèi)型的傳感器來(lái)完成安全相關(guān)任務(wù)，這類(lèi)系統今后的發(fā)展會(huì )比較強勁。

信號融合

需要特別注意的是，大部分 ADAS 應用需要對來(lái)自多個(gè)傳感器的多路信號進(jìn)行處理和分析，包括，視頻攝像機、雷達、紅外傳感器，以及今后可能出現的激光等其他傳感器信號。例如，危險探測不僅僅需要對來(lái)自多個(gè)攝像機的數據流進(jìn)行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達數據。傳感器融合這一術(shù)語(yǔ)用于描述 ADAS應用中不同信號的集成。