全固態(tài)激光雷達的核心器件是什么？

　　人類(lèi)在掌握電磁波技術(shù)的50年以后，發(fā)展出了無(wú)線(xiàn)電雷達技術(shù)。在隨后的20年中，由于激光和光電子技術(shù)的快速發(fā)展，人們能夠把激光這個(gè)特殊的電磁波應用于雷達，發(fā)展成為激光雷達。

　　激光雷達在方向性、穩定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進(jìn)步，現已廣泛地進(jìn)入民生領(lǐng)域，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、智能機器人、自動(dòng)導引車(chē)、虛擬現實(shí)、增強現實(shí)等等，市場(chǎng)非常廣闊。

　　傳統的激光雷達由數目龐大的光學(xué)器件組成，體積大、成本高、價(jià)格昂貴。隨著(zhù)硅基光電子集成技術(shù)的迅猛發(fā)展，硅基光子學(xué)技術(shù)已被廣泛研究，在一個(gè)芯片上可以集成成千上萬(wàn)個(gè)光電子器件，此技術(shù)適用于制作激光雷達的光發(fā)射模塊，稱(chēng)為光控相控陣。

　　利用硅基光電子集成技術(shù)制作的光控相控陣芯片，工作在光通信波段，相比傳統的工作在可見(jiàn)光波段和近紅外波段的器件來(lái)說(shuō)，此工作波段對人眼更安全，有利于激光雷達產(chǎn)品進(jìn)入民生領(lǐng)域。同時(shí)由于硅基光電子技術(shù)與集成電路技術(shù)完全兼容，可在單片上同時(shí)集成光束掃描器件和控制集成電路，有利于實(shí)現智能化控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )集成等。

　　如今，車(chē)載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但它終究難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛普及提出的大規模、低成本、車(chē)規級需求。因此，固態(tài)激光雷達成為了車(chē)載激光雷達的下一個(gè)發(fā)展形態(tài)，其中的關(guān)鍵技術(shù)光控相控陣技術(shù)將得到大力發(fā)展。