寧用進(jìn)口二手機器人也不用國產(chǎn)，中國智造差哪了？

　　據第一財經(jīng)2月9日報道，雖然中國機器人市場(chǎng)需求量很大，機器人市場(chǎng)也非?；鸨?，但是由于高端技術(shù)的缺失，很多需求商寧愿從庫卡、ABB等外國機器人生產(chǎn)商處進(jìn)口二手機器人，而非采購國產(chǎn)工業(yè)機器人來(lái)投入到生產(chǎn)線(xiàn)當中。這究竟是怎么一回事呢?國產(chǎn)機器人和國外機器人差距到底有多大?

　　工業(yè)機器人市場(chǎng)被國外占據大半

　　由于人形機器人的雙足平衡技術(shù)相對于履帶式、輪式機器人更加復雜，必然帶來(lái)相當高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機器人。因此，相對于大家在電影中見(jiàn)到的終結者T800這種人形機器人，現在機器人市場(chǎng)上占主流的卻是“奇形怪狀”的工業(yè)機器人。

　　早在2013年，中國就已成為世界第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。2014年銷(xiāo)量達到5.7萬(wàn)臺，同比增長(cháng)56%，占全球銷(xiāo)量的1/4，同比增長(cháng)55%，保有量增長(cháng)至19萬(wàn)臺。

　　然而，就在機器人市場(chǎng)持續火爆的情況下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占據全球工業(yè)機器人絕大部分市場(chǎng)份額。國內機器人企業(yè)和國外ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨頭差距較大。

　　2014年，自主品牌工業(yè)機器人銷(xiāo)量為1.7萬(wàn)臺，占全球工業(yè)機器人總銷(xiāo)量的7.45%;2015年，自主品牌工業(yè)機器人銷(xiāo)量為2.2萬(wàn)臺，國內市場(chǎng)份額依舊不足20%，在全球工業(yè)機器人市場(chǎng)中的份額依舊不足兩位數。2016年，國外品牌占據了中國工業(yè)機器人市場(chǎng)60%以上的份額，在相對高端的六軸以上的多關(guān)節機器人方面，國外品牌占據的市場(chǎng)份額超過(guò)了80%。

　　由于國家對機器人產(chǎn)業(yè)的大力扶持，國內企業(yè)中也不乏借著(zhù)政策渾水摸魚(yú)的企業(yè)。不少企業(yè)玩概念上市融資或者套取政策，真正有核心技術(shù)的相對較少。而且整個(gè)產(chǎn)業(yè)還存在小而散的問(wèn)題，中國工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)數量達到1000余家，但超過(guò)90%的機器人公司年產(chǎn)值在1億元以下，很多廠(chǎng)家每年銷(xiāo)量都不超過(guò)1000臺(只有年產(chǎn)量破千才能初步形成規模效應)，即便是像沈陽(yáng)新松這樣的國內機器人龍頭企業(yè)，2015年營(yíng)業(yè)收入也只有16.9億元，2016年1季度實(shí)現營(yíng)業(yè)收入3.54億元，與國外巨頭動(dòng)輒上百億元的營(yíng)業(yè)收入相比差距明顯(2016年日本FANUC公司的凈現金流量就有6866億日元，約為415億人民幣)。

　　核心技術(shù)和國外差距較大

　　機器人的核心技術(shù)有人機交互技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)境感知和傳感技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能等方面，關(guān)鍵的零部件有精密減速機、控制器、伺服電機以及高性能驅動(dòng)器等，而上述關(guān)鍵零部件很大程度依賴(lài)進(jìn)口，以占機器人硬件成本比例最高的減速器為例：

　　精密減速器可以分為諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器等等，是工業(yè)機器人的核心零部件，占機器人整機成本的35%左右。

　　目前，全球精密減速器市場(chǎng)大半被日本企業(yè)占據，日本Harmonic是諧波減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，占據了約全球15%的市場(chǎng)份額，日本Nabtesco是全球最大的RV減速器和擺線(xiàn)針輪減速器制造商，在RV減速器領(lǐng)域的全球市場(chǎng)份額約為60%……

　　雖然在中國著(zhù)力于精密減速器國產(chǎn)化研究后，涌現出一些單位或企業(yè)，并可以在高精度擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器領(lǐng)域局部替換國外產(chǎn)品，但在2015年，依舊有75%精密減速器從日本進(jìn)口。

　　控制器相當于機器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：

　　硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠(chǎng)商采購。

　　軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。

　　另外，在伺服電機方面，日系公司約占全球市場(chǎng)份額的40%，西門(mén)子、博世、施耐德等德系品牌占據全球市場(chǎng)份額的30%左右。而國內公司整體份額大約占10%左右。在驅動(dòng)器方面，國內80%的驅動(dòng)器從歐美和日本進(jìn)口。

　運用領(lǐng)域和國外機器人的差距

　　由于之前提到的技術(shù)差距方面的原因，國外機器人在技術(shù)先進(jìn)性和成熟度上優(yōu)于國產(chǎn)機器人，在相對較復雜的多關(guān)節機器人市場(chǎng)，國外公司占據國內市場(chǎng)的90%以上，諸如汽車(chē)制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

　　相比之下，國產(chǎn)工業(yè)機器人多集中于低端應用領(lǐng)域，比如搬運、碼垛等低端機器人，應用領(lǐng)域多在家電、基礎制造領(lǐng)域，附加值偏低。進(jìn)而導致近些年，雖然中國機器人市場(chǎng)需求和國內機器人企業(yè)產(chǎn)品銷(xiāo)量雙雙增長(cháng)，但不少機器人企業(yè)卻處于虧損狀態(tài)。

　　成本控制存在一定問(wèn)題

　　之前提到，由于很多國產(chǎn)機器人的關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，這導致很多國內企業(yè)要以高出國外本土廠(chǎng)商的價(jià)格去購買(mǎi)減速器和伺服電機等零部件。而且國內企業(yè)采購國外減速器的價(jià)格一度曾經(jīng)是國外本土廠(chǎng)商采購價(jià)的3倍，采購國外伺服電機的價(jià)格一度是國外本土廠(chǎng)商的2倍……由于減速器、伺服電機、控制器分別占機器人整機成本的35%、25%、15%左右，導致中國機器人企業(yè)生產(chǎn)成本控制的難度相當高。

　　相比之下，國外工業(yè)機器人廠(chǎng)商很多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)商，安川和松下都是全球最大的電機制造商之一，這使得國外機器人廠(chǎng)商在成本上具有天然優(yōu)勢。

　　另外，國外機器人廠(chǎng)商還能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價(jià)格。這些因素共同導致中國機器人企業(yè)如果要和國外同類(lèi)產(chǎn)品保證相同的產(chǎn)品質(zhì)量，在價(jià)格上就很難與國外企業(yè)競爭。