煮酒論英雄 細數AGV機器人創(chuàng )業(yè)公司五大派系

　　有人的地方就有江湖，AGV行業(yè)也不例外，近兩年來(lái)，新興的創(chuàng )業(yè)公司如雨后春筍般涌現。有意思的是，這些公司中有大部分都師出同門(mén)。煮酒論英雄，今天我們就來(lái)細數一下AGV創(chuàng )業(yè)公司幾大派系。

　　哈工大系

　　說(shuō)起工業(yè)自動(dòng)化，哈工大的名聲在業(yè)界那應該是響當當的，作為國內最早開(kāi)展工業(yè)機器人基礎理論和集成技術(shù)研究的單位，具備從基礎理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，到裝備集成和工程應用能力，1986年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成立，也是國內最早開(kāi)展機器人技術(shù)方面的研究單位之一。

　　代表企業(yè)：斯坦德 力子機器人

　　斯坦德：機器人團隊于2014年組建，公司在2016年6月正式成立。創(chuàng )始團隊皆來(lái)自哈工大，CEO王永錕為哈工大本科及碩士。目前，斯坦德核心業(yè)務(wù)主要在兩個(gè)方面，一是開(kāi)發(fā)SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動(dòng)控制等底層技術(shù);二是在上述基礎之上進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應用。因此當前其業(yè)務(wù)模式主要為整機銷(xiāo)售以及提供AGV技術(shù)解決方案。

　　力子機器人：屬于科大智能投資子公司。創(chuàng )始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，有多年機器人導航算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。目前核心產(chǎn)品包括混合激光導航叉車(chē)系列，混合激光導航AGV系列，智能倉儲機器人，激光導航機器人底盤(pán)等。

　　浙大系

　　浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(簡(jiǎn)稱(chēng)控制學(xué)院)由始建于1956年的“化學(xué)生產(chǎn)的操縱及檢驗儀器專(zhuān)業(yè)”發(fā)展而來(lái)，該專(zhuān)業(yè)是我國在化工自動(dòng)化領(lǐng)域設立的第一個(gè)專(zhuān)業(yè)。學(xué)院下設工業(yè)控制、智能感知與檢測、智能系統與控制三個(gè)研究所，以及自動(dòng)化實(shí)驗教學(xué)中心和分析儀器研究中心。

　　代表企業(yè)：南江、迦智、國辰牽星、坤厚

　　南江：杭州南江機器人股份有限公司總經(jīng)理章逸豐是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士、校外合作導師。帶領(lǐng)公司技術(shù)團隊研發(fā)和推廣智能移動(dòng)機器人產(chǎn)品和系統，在國內成功首次將自然無(wú)軌導航技術(shù)應用于工業(yè)領(lǐng)域，客戶(hù)包括華為、東芝、富士康、菜鳥(niǎo)等大型知名企業(yè)。

　　迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成員源自浙江大學(xué)控制學(xué)院機器人實(shí)驗室，創(chuàng )始人為國內機器人領(lǐng)域知名專(zhuān)家。公司現已與華為、京東等龍頭企業(yè)展開(kāi)深度合作，并打造了定位導航核心模塊、移動(dòng)機器人二次開(kāi)發(fā)軟件、室內通用移動(dòng)機器人、園區級送物機器人等多款產(chǎn)品。

　　國辰牽星：擁有浙江智能機器人研究所技術(shù)背景，研發(fā)團隊由來(lái)自浙大、哈工大等國內知名高校的博士碩士組成。主要專(zhuān)注于叉車(chē)AGV，視覺(jué)AGV，視覺(jué)定位等方面。

　　坤厚：2015年成立，公司目前專(zhuān)注于A(yíng)GV叉車(chē)機器人綜合解決方案，公司核心技術(shù)為控制模塊與軟件調度!公司總經(jīng)理為Xilinx嵌入式系統解決方案專(zhuān)家，畢業(yè)于浙江大學(xué)，并擁有十多年海外機器人系統和隨機過(guò)程算法工作經(jīng)驗。