技術(shù)日漸成熟，激光雷達廠(chǎng)商押注車(chē)規級量產(chǎn)產(chǎn)品

　　無(wú)人駕駛的研究起步于20世紀70年代，其研發(fā)初衷是輔助或替代人類(lèi)駕駛、構建更為安全的城市交通系統、降低交通事故的發(fā)生率，這意味著(zhù)，安全與穩定將是無(wú)人駕駛最基本也是最重要的評價(jià)指標。

　　因此無(wú)人駕駛汽車(chē)對外界環(huán)境的感知能力受到格外關(guān)注。

　　激光雷達作為無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心傳感器件，其作用等同于視覺(jué)之于人體，但區別在于視場(chǎng)角的大小和可分辨的距離及精度等指標?，F階段，無(wú)人駕駛場(chǎng)景下所用的多為機械式激光雷達，但是由于該技術(shù)方案本身具有的一些特性，使得機械式激光雷達的應用已趨瓶頸，大范圍應用至無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域已不太現實(shí)。

　　MEMS被看好，車(chē)規級激光雷達技術(shù)方案日漸明朗

　　機械旋轉式激光雷達通過(guò)360°的掃描來(lái)獲取周?chē)沫h(huán)境數據，但單點(diǎn)或多點(diǎn)測距模塊的長(cháng)期旋轉損耗，易出現穩定性降低的問(wèn)題，且隨著(zhù)線(xiàn)數的增加、成本更是大幅增長(cháng)，另外量產(chǎn)難度大、無(wú)法通過(guò)車(chē)規等問(wèn)題也使得激光雷達廠(chǎng)商開(kāi)始研究更適用于無(wú)人駕駛場(chǎng)景的替代方案。

　　相比機械掃描，Flash、MEMS、OPA等固態(tài)方案可以直接避免結構旋轉，降低損耗，同時(shí)可大幅節約裝調成本，并可加速量產(chǎn)。

　　目前業(yè)內主流的固態(tài)方案是Flash和MEMS，Flash方案在遠距離場(chǎng)景下的大功率問(wèn)題目前尚無(wú)有效的解決方案，因此不適用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景;而MEMS是通過(guò)微掃描振鏡改變光路實(shí)現掃描，大幅減少激光雷達內部的機械部件，是目前最易通過(guò)車(chē)規的技術(shù)方案。因此，目前市場(chǎng)上少數幾家推出車(chē)規級激光雷達產(chǎn)品的公司基本都是基于MEMS的解決方案。

　　國內外車(chē)規級激光雷達產(chǎn)品對比

　　根據公開(kāi)信息，國外提供車(chē)規級激光雷達產(chǎn)品的廠(chǎng)商，主要包括Velodyne、Ibeo和Innoviz。目前，除Ibeo的Scala之外，Velodyne和Innoviz都采用了固態(tài)的解決方案，而Scala在第三代產(chǎn)品中將會(huì )采用固態(tài)方案;應用方面，4線(xiàn)的Scala已經(jīng)裝配在量產(chǎn)車(chē)型(奧迪A8)上，支持L3級別的自動(dòng)駕駛，而另外兩家的產(chǎn)品則瞄準了L3級別以上的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

　　國內廠(chǎng)商中，目前只有速騰聚創(chuàng )和佳光科技兩家推出了車(chē)規級的MEMS激光雷達產(chǎn)品。速騰聚創(chuàng )推出了RS-LiDAR-M1pre來(lái)應對車(chē)規級激光雷達市場(chǎng)需求;佳光科技即將在下半年正式推出基于MEMS的車(chē)規級激光雷達產(chǎn)品INS-M1，目前已可在佳光科技官網(wǎng)上看到該產(chǎn)品的相關(guān)性能參數。據悉該產(chǎn)品是由佳光科技與國內Tier-1合作開(kāi)發(fā)，因此在車(chē)規適應性上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　就上述信息對比來(lái)看，國外廠(chǎng)商仍處于領(lǐng)先，但國內廠(chǎng)商的成長(cháng)速度也令人期待，相信經(jīng)過(guò)持續的迭代，國內激光雷達產(chǎn)品與國外企業(yè)的差距將會(huì )快速縮小，市場(chǎng)格局也將被改寫(xiě)。