追趕“四大家族” 中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于躍升期

　　從搬運、碼垛、焊接等生產(chǎn)活動(dòng)，到讀報、陪護等生活活動(dòng)，再到排雷、戰斗等軍事活動(dòng)，“機器人時(shí)代”正在來(lái)臨。

　　機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備。按照應用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。

　　國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)數據顯示，2017年全球機器人市場(chǎng)規模已達232億美元，其中工業(yè)機器人市場(chǎng)規模最大，為147億美元，特種機器人以56億美元次之，服務(wù)機器人的市場(chǎng)規模為29億美元。

　　自2009年，全球工業(yè)機器人年銷(xiāo)量逐年增加。受?chē)鴥热斯こ杀境掷m上漲，“機器人換人”的需求推動(dòng)，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)在2013年開(kāi)始快速發(fā)展。同年，中國超過(guò)日本，成為年購買(mǎi)機器人數量最多的國家，并一直蟬聯(lián)全球第一大應用市場(chǎng)至今。

　　2015年也被業(yè)界視作“中國機器人元年”。2015年5月，《中國制造2025》規劃落地，明確將工業(yè)機器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場(chǎng)應用。

　　“2015年，這個(gè)行業(yè)井噴式發(fā)展”，朱森第說(shuō)，“中國國產(chǎn)機器人在國內市場(chǎng)的市占率，從2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了國產(chǎn)機器人的一份。2016年，四大家族的占有率超過(guò)60%。

　　在他看來(lái)，2015-2025年將是中國機器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，但在2035年之前，中國機器人產(chǎn)業(yè)仍處于追趕期。

　　“卡脖子”問(wèn)題

　　“在工業(yè)機器人機器人領(lǐng)域，核心零部件嚴重依賴(lài)進(jìn)口，卡住了國產(chǎn)機器人發(fā)展的‘脖子’?！眹抑圃鞆妵ㄔO戰略咨詢(xún)委員會(huì )委員、中國工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明說(shuō)。

　　工業(yè)機器人由機械本體、控制系統、驅動(dòng)與傳動(dòng)系統和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)減速器、伺服系統、控制器三種核心零部件，中游企業(yè)為機器人本體制造商，下游則是系統集成商。

　　由于工業(yè)機器人的三大核心零部件占到機器人成本的70%以上，長(cháng)期在核心零部件發(fā)展滯后，對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘。

　　以用來(lái)精確控制機器人動(dòng)作，傳輸更大力矩的精密減速器為例，目前全球超過(guò)70%的精密減速器市場(chǎng)，被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有，中國也主要依賴(lài)進(jìn)口。不過(guò)，智造產(chǎn)業(yè)智庫伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數據顯示，從2016年開(kāi)始，隨著(zhù)國產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升，中國對精密減速器的進(jìn)口量開(kāi)始下降。

　　與此同時(shí)，在國產(chǎn)RV減速器(用于20公斤以上機器人關(guān)節)領(lǐng)域，南通振康機械有限公司(下稱(chēng)南通振康)在2017年也售出2.8萬(wàn)臺;秦川機床工具集團去年也實(shí)現近萬(wàn)臺銷(xiāo)售。兩家企業(yè)的數字化車(chē)間也均在建設中，將分別增加6萬(wàn)臺產(chǎn)能。

　　中泰證券研究所在其針對工業(yè)機器人國產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報中分析認為，國內企業(yè)在部分伺服電機、控制器等核心零部件方面實(shí)現了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。目前機器人減速機市場(chǎng)高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機無(wú)法實(shí)現全面進(jìn)口替代。

　　屈賢明認為，國產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點(diǎn)有三個(gè)。首先是中國從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的“專(zhuān)業(yè)化、精細化、特色化”企業(yè)群沒(méi)能成長(cháng)起來(lái);其次是用戶(hù)對國外零部件比較寬容，對國產(chǎn)則要求苛刻;此外，行業(yè)重主機輕零部件的觀(guān)點(diǎn)也還沒(méi)得到徹底扭轉。

　　用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令的控制器，被視作機器人的“大腦”，這也是國內外差距最小的核心零部件。中泰證券研報稱(chēng)，控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。