機械式LiDAR貴在當下 固態(tài)LiDAR便宜在未來(lái)

　　激光雷達行業(yè)風(fēng)云變幻，一方面是傳統機械激光雷達的技術(shù)成熟，固態(tài)激光雷達技術(shù)路線(xiàn)的分化;另一方面則是隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的落地預期加強，資本市場(chǎng)對激光雷達企業(yè)的關(guān)注度還在持續上升。

　　國內激光雷達廠(chǎng)商鐳神智能近日獲達晨創(chuàng )投近億元B輪融資，明年上半年發(fā)布固態(tài)激光雷達，而他的A輪融資額度也達到近億元，由招商資本領(lǐng)頭。作為國內為數不多的幾家掌握激光雷達核心技術(shù)的廠(chǎng)商，鐳神智能獲得資本的青睞并不意外。

　　鐳神公司掌握了三角法激光雷達、飛行時(shí)間法TOF單線(xiàn)多線(xiàn)激光雷達(目前，多線(xiàn)激光雷達已實(shí)現量產(chǎn)，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)激光雷達正在研發(fā)，預計于2018年年中推出)、相位法激光雷達技術(shù)方案，也擁有市場(chǎng)上最齊全的激光雷達整體解決方案。

　　這是今年繼速騰聚創(chuàng )，禾賽科技之后，又一筆金額較大的激光雷達企業(yè)融資案例。

　　激光雷達的技術(shù)本身并不新鮮，這項技術(shù)曾用于大氣探測、航空航天，只是近兩年才伴隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，成了市場(chǎng)的寵兒。事實(shí)上，目前市面上號稱(chēng)應用于自動(dòng)駕駛的激光雷達，它們誕生之初并不是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設計的。

　　激光雷達在民用領(lǐng)域的應用，從技術(shù)角度主要分為兩個(gè)方面，一是機械激光雷達，由多束激光并排繞軸旋轉360度，每束激光掃描一個(gè)平面，二是固態(tài)激光雷達，它采用基于電子部件進(jìn)行數據讀寫(xiě)的方案，去除了機械旋轉部件，采用集成電路上的感應晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車(chē)輛周?chē)?3D 圖像。

　　兩種技術(shù)各有優(yōu)劣，前者的發(fā)展伴隨著(zhù)從單線(xiàn)到多線(xiàn)，但生產(chǎn)工藝、制造成本居高不下，且使用過(guò)程中容易出現故障。而后者則是只能探測一個(gè)方向，不過(guò)價(jià)格低廉，可以通過(guò)在車(chē)上安裝多個(gè)來(lái)實(shí)現360度覆蓋。

　　二者的技術(shù)目前發(fā)展的并不成熟，因此很多的公司也會(huì )選擇折中的方案——混合固態(tài)激光雷達，即在固態(tài)雷達內部安裝一些機械式旋轉部件，這樣一來(lái)可以實(shí)現全覆蓋，二來(lái)成本上也得到了控制。

　　有國外某激光雷達廠(chǎng)商負責人告訴《高工智能汽車(chē)》，傳統的機械式雷達純靠線(xiàn)數的增加并不能解決成本以及技術(shù)的問(wèn)題，因此比如像IBEO一直以來(lái)并沒(méi)有熱衷于提高雷達的線(xiàn)數，他們大批量供貨給前裝主機廠(chǎng)市場(chǎng)的雷達也都是4線(xiàn)、8線(xiàn)的LIDAR。

　　未來(lái)固態(tài)激光雷達的產(chǎn)品落地，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　市場(chǎng)，大家處于同一起跑線(xiàn)

　　在激光雷達的發(fā)展上，國內外企業(yè)處在不同的發(fā)展階段上，有相同之處，也有不同之處。國外的企業(yè)有美國老牌的Velodyne，德國品牌IBEO、硅谷新銳Quanergy等。

　　Velodyne成立于1983年，其機械式雷達產(chǎn)品種類(lèi)豐富，從16線(xiàn)到128線(xiàn)都有，也是業(yè)內唯二的有量產(chǎn)給主機廠(chǎng)供貨的公司。其生產(chǎn)的多線(xiàn)束激光雷達，在業(yè)內擁有一定的口碑，公司的自動(dòng)化生產(chǎn)也是領(lǐng)先，但其提供的激光雷達價(jià)格感人，應了一句老話(huà)：好貨不便宜。

　　IBEO在1998年成立于德國，這家公司是最早進(jìn)入車(chē)載激光雷達市場(chǎng)的，其生產(chǎn)的產(chǎn)品主要是低線(xiàn)數LIDAR，在歐洲擁有成熟的市場(chǎng)，不僅為歐洲提供過(guò)安全輔助產(chǎn)品，同時(shí)也跟一些國際主要的Tier1，主機廠(chǎng)有深度的合作。

　　Quanergy是在2012年成立，但先后已經(jīng)獲得多輪融資，跟奔馳、德?tīng)柛５葟S(chǎng)商有戰略性的合作協(xié)議，它們的產(chǎn)品有機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達，

　　國內的LIDAR廠(chǎng)商有北科天繪、速騰聚創(chuàng )、鐳神智能、禾賽科技等公司。雖然在車(chē)載LIDAR領(lǐng)域，國內外的公司數量都差不了多少，但由于國外的企業(yè)發(fā)展的較早，國內企業(yè)在技術(shù)成熟、穩定性、客戶(hù)數量方面還是有一定的差距。

　　同時(shí)國內的LIDAR企業(yè)，對于車(chē)載領(lǐng)域的應用意見(jiàn)不同，有的認為車(chē)載領(lǐng)域的大規模應用還為時(shí)尚早，有的認為未來(lái)兩三年將會(huì )是一個(gè)大的發(fā)展期，有的則早早進(jìn)入了車(chē)載領(lǐng)域，希望站好一個(gè)位置。

　　但隨著(zhù)資本市場(chǎng)的不斷加持，以及未來(lái)自主品牌、合資品牌車(chē)企從成本、本地化服務(wù)等角度考慮，國產(chǎn)激光雷達市場(chǎng)的需求正在顯現。

　　技術(shù)，國內企業(yè)奮力追趕

　　根據相關(guān)報告顯示，到2022年全球激光雷達(LiDAR)市場(chǎng)規模預計將達到52億美元，因此越來(lái)越多的企業(yè)將會(huì )加入這個(gè)市場(chǎng)。根據高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGAI)統計數據顯示，全球涉及車(chē)用激光雷達的初創(chuàng )企業(yè)數量超過(guò)50家。

　　而政策方面，《中國制造2025》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵零部件自主化率做出了明確的目標指向，車(chē)載雷達系統2025年自主覆蓋率40%。

　　由于激光雷達技術(shù)的進(jìn)步，尤其是高線(xiàn)束、混合固態(tài)及固態(tài)技術(shù)的逐步成熟，和32線(xiàn)、64線(xiàn)大規模量產(chǎn)，從明年開(kāi)始市場(chǎng)份額會(huì )出現大幅度提升趨勢，其占自動(dòng)駕駛核心部件的比例將由2017年的1.3%增長(cháng)到2020年的11.3%，市場(chǎng)規模將達到32億元。

　　尤其是隨著(zhù)近日北京關(guān)于自動(dòng)駕駛路測的政策頒布，國內自動(dòng)駕駛的發(fā)展將會(huì )進(jìn)入快車(chē)道。

　　伴隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，LIDAR的使用也必將越來(lái)越頻繁，而目前制約LIDAR廣泛應用的價(jià)格因素，也將會(huì )隨著(zhù)固態(tài)激光雷達的發(fā)展、更多企業(yè)的進(jìn)入、主機廠(chǎng)的加入，而得以逐步解決。

　　鐳神智能獲得新一輪的融資，也是為了在明后兩年，加快公司在車(chē)載激光雷達領(lǐng)域的應用，包括此前自主研發(fā)的多線(xiàn)激光雷達(4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn))，未來(lái)他們將會(huì )在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域發(fā)力，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)都已經(jīng)在研發(fā)中。

　　公司與以色列公司Newsight Imaging合作，也是為了布局自動(dòng)駕駛。他們合作推出的V-LiDAR ，可被用于搭載了ADAS系統的車(chē)輛及自動(dòng)駕駛車(chē)輛，計劃將于2018年上半年問(wèn)世。

　　另一家國產(chǎn)激光雷達廠(chǎng)商速騰聚創(chuàng )成立于2014年，公司成立之初就是瞄準了車(chē)載領(lǐng)域的LIDAR應用，相繼開(kāi)發(fā)出來(lái)16線(xiàn)、32線(xiàn)的LIDAR，并與一些初創(chuàng )的自動(dòng)駕駛公司展開(kāi)了合作?！陡吖ぶ悄芷?chē)》采訪(fǎng)速騰聚創(chuàng )的人員了解到，它們將會(huì )在在1月份美國的CES展上，展出基于MEMS的固態(tài)激光雷達。

　　國內市場(chǎng)雖然尚未成熟，但自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商和汽車(chē)主機廠(chǎng)在進(jìn)行產(chǎn)品驗證的時(shí)候，也需要選擇激光雷達的合作伙伴。國內的吉利、上汽、廣汽等自主品牌，都有著(zhù)自己的團隊進(jìn)行自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)，同國際一流的激光雷達廠(chǎng)商也有接觸和合作。

　　但國際廠(chǎng)商在國內的技術(shù)支持還并不完善，因此在同車(chē)廠(chǎng)合作的時(shí)候，提供的服務(wù)還難以滿(mǎn)足車(chē)廠(chǎng)。

　　《高工智能汽車(chē)》從國內某汽車(chē)主機廠(chǎng)相關(guān)研發(fā)人員了解到，主機廠(chǎng)一般情況下，更加愿意和國內的供應商合作開(kāi)發(fā)，因為國內供應商愿意給主機廠(chǎng)開(kāi)放更多的數據做分析，也更加愿意配合主機廠(chǎng)做一些定向的開(kāi)發(fā)。

　　同時(shí)考慮到性?xún)r(jià)比的因素，現在自動(dòng)駕駛使用到LIDAR量還不多，國內LIDAR廠(chǎng)商的技術(shù)已經(jīng)可以滿(mǎn)足相應的指標，只是在產(chǎn)品穩定性上還需繼續優(yōu)化。但產(chǎn)品穩定性的提升，也是需要時(shí)間的。

　　汽車(chē)主機廠(chǎng)人士認為，激光雷達廠(chǎng)商到最后肯定是強者生存，弱者淘汰的局面。車(chē)載零部件不是小打小鬧，一定要提高產(chǎn)品穩定性，滿(mǎn)足車(chē)規要求，積累整體的技術(shù)實(shí)力，如果任何一方落下了，肯定很難站穩。

　　目前在L3級別已有主機廠(chǎng)采用了激光雷達，國內主機廠(chǎng)也正在調研，在下一代產(chǎn)品考慮使用，但具體會(huì )是什么方案還不確定，目前的觀(guān)點(diǎn)是偏向于固態(tài)激光雷達。