我國正加快研發(fā)“共融機器人” 部分領(lǐng)域已投用

　　工業(yè)機器人的廣泛運用正讓中國制造業(yè)核心競爭力發(fā)生著(zhù)前所未有的變化。而隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的需求，我國已開(kāi)始沿著(zhù)“共融機器人”的科研路徑，推動(dòng)“人機合作”型智能機器人研發(fā)。

　　這是近日在安徽合肥舉辦的第二屆機器人與智能制造高端論壇上，有關(guān)專(zhuān)家透露的信息。

　　據介紹，機器人已在解決制造業(yè)升級、健康服務(wù)、國防安全、科考與資源開(kāi)發(fā)等方面發(fā)揮重要作用。但是，目前機器人還存在種種不足，如工業(yè)機器人在線(xiàn)感知、實(shí)時(shí)作業(yè)能力差，只能在結構化環(huán)境中執行確定性任務(wù);服務(wù)機器人人機協(xié)作能力不足，主要完成簡(jiǎn)單的送餐、迎賓等任務(wù);特種機器人在廣義環(huán)境下主動(dòng)感知欠缺，自主控制能力不強，要靠遙控操作完成特定任務(wù)。

　　“共融機器人的主要特征是機器人和環(huán)境高度適應，機器人之間能夠形成多機器人、規?；簷C器人互助互補、團隊作業(yè)，同時(shí)機器人與人類(lèi)也可以相互理解、協(xié)同作業(yè)。”中國科學(xué)院院士、機械電子工程專(zhuān)家丁漢解釋說(shuō)，“與智能機器人相比，共融機器人能夠更好地理解非結構動(dòng)態(tài)環(huán)境，并具有結構的柔順性;能夠更好地理解人的行為意圖，并在一定的規則下實(shí)現人機、機器人群體間的自然交互與協(xié)同作業(yè)。”

　　丁漢透露，目前中國已在大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)中投入使用“共融機器人”，實(shí)現了60米長(cháng)的大型風(fēng)電葉片多機器人協(xié)同加工作業(yè)。而在康復機器人方面，“共融機器人”被期待在未來(lái)具備意圖感知、仿生助力和平衡控制能力，也就是說(shuō)能夠主動(dòng)感知人體意圖、順應人體運動(dòng)，與人形成主動(dòng)式康復。

　　論壇期間，來(lái)自全國高校、科研院所和企業(yè)的近300名專(zhuān)家和企業(yè)家代表共同就機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展進(jìn)行了研討。記者還了解到，國家自然科學(xué)基金委員會(huì )的共融機器人重大研究計劃，從2017年啟動(dòng)，為期8年，明年3月將發(fā)布第三批指南。