英特爾推出HERO智能機器人平臺合作伙伴計劃

　　“英特爾中國研究院開(kāi)放日”近日在北京舉行，英特爾中國研究院院長(cháng)宋繼強及其團隊共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、機器人、5G、虛擬現實(shí)等領(lǐng)域的最新研究成果。同時(shí)宣布圍繞HERO平臺推出全新的合作伙伴計劃。

　　HERO智能機器人開(kāi)放平臺(Heterogeneous Extensible Robot Open Platform)是英特爾中國研究院專(zhuān)為智能機器人(包括服務(wù)機器人、醫療機器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等)建造的一套低功耗、高性能、體積小的異構系統平臺方案。

　　在此方案中，CPU作為控制中心，與FPGA和其它專(zhuān)用加速器芯片(如Movidius的VPU)搭配，能夠提供高效的性能。整套HERO硬件系統采用了英特爾酷睿?系列CPU，搭載英特爾Arria 10 GX系列1150型FPGA作為異構加速器，能夠實(shí)時(shí)處理大量數據并運行多種智能算法。

　　之所以引入異構平臺，是因為機器人研究需要同時(shí)引入時(shí)間和空間計算模型。CPU作為時(shí)間計算模型的完美代表，指令按時(shí)間順序一條一條執行，可以實(shí)現靈活多變的控制;加速器則更像一種空間計算模型，利用空間的并行從而一次性完成大量數據處理，使復雜的計算得到加速處理。

　　基于HERO平臺，英特爾中國研究院開(kāi)發(fā)了基于FGPA加速的機器人算法：

　　定位與導航：利用FGPA的計算力，技術(shù)采用低成本的激光雷達，也能為機器人提供穩定的定位與導航能力。

　　高精度運動(dòng)規劃：雙臂機器人可以通過(guò)圖形界面設置雙臂的目標位置實(shí)現運動(dòng)路徑規劃與執行。

　　雷達感知：通過(guò)雷達感知擴展機器人的視野，睿寶可以在光線(xiàn)暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

　　自主避障：持續運動(dòng)中的機器人凡遇到障礙即轉向。

　　英特爾中國研究員在本次活動(dòng)上宣布圍繞HERO平臺推出全新的的合作伙伴計劃。她表示，圍繞該計劃，英特爾中國研究院攜手業(yè)界的平臺級、應用級和生態(tài)級合作伙伴，通過(guò)通過(guò)研發(fā)合作、學(xué)術(shù)創(chuàng )新和行業(yè)示范，共同打造一套完整、高效和開(kāi)放的平臺，不斷擴展應用場(chǎng)景，加速技術(shù)和產(chǎn)品的落地。