蘋(píng)果公司首度發(fā)表自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究報告

　　據外媒報道，蘋(píng)果公司計算機科研人員在網(wǎng)上發(fā)表了一篇研究論文。該論文的主題是關(guān)于蘋(píng)果公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能更精準的識別騎自行車(chē)的人及行人，并且使用的傳感設備更少。

　　2017年11月17號蘋(píng)果公司的兩位科研人員在獨立在線(xiàn)雜志arXiv發(fā)表了一篇研究論文，此文具有重要意義。蘋(píng)果公司科研人員提出了一種新軟件檢測方法—VoxelNet，可幫助計算機檢測三維物體。但蘋(píng)果公司拒絕對此事置評。

　　學(xué)者們習慣與其它機構的同行自由分享彼此工作。為跟隨這一趨勢，蘋(píng)果公司在今年7月為其研究人員創(chuàng )辦了蘋(píng)果機器學(xué)習期刊(Apple Machine Learning Journal)。截至目前，蘋(píng)果公司科研人員尚未公開(kāi)發(fā)表任何關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的研究報告。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常將常規二維攝像頭和深度感應的“激光雷達”結合使用，以感知周?chē)澜?。盡管這些傳感設備可提供豐富的信息，但其分辨率低。而且如果沒(méi)有常規攝像頭與其實(shí)時(shí)連接，這些傳感設備很難檢測到遠距離的小物體。但蘋(píng)果公司科研人員表示，其研發(fā)的新軟件效果驚人，僅靠激光雷達數據就可辨認行人和騎自行車(chē)的人。蘋(píng)果公司科研人員在該文中寫(xiě)道，其研發(fā)的軟件僅靠激光雷達就可檢測到三維物體，優(yōu)于其它檢測方法。但這些實(shí)驗是同過(guò)計算機模擬完成的，尚未進(jìn)行路測。

　　盡管蘋(píng)果公司CEO蒂姆·庫克將自動(dòng)駕駛汽車(chē)稱(chēng)為“所有人工智能項目之母”，但蘋(píng)果公司甚少公開(kāi)其在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的計劃。2016年12月，蘋(píng)果公司向聯(lián)邦監管機構表示，其自動(dòng)駕駛技術(shù)令人興奮，同時(shí)也希望聯(lián)邦監管機構不要限制他們對自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行路測。今年4月，蘋(píng)果公司向加州監管機構提交了一份自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試計劃報告。