智能藍牙壁障小車(chē)系統電路設計

　　現在，隨著(zhù)科技的快速發(fā)展，國內外對小型智能系統的應用越來(lái)越廣泛，種類(lèi)也越來(lái)越多。本設計就是結合有關(guān)科研項目而確定的設計類(lèi)課題，所設計的智能小車(chē)應能夠實(shí)現遠程遙控的功能。智能小車(chē)控制系統采用一片STC89C51單片機作為本控制系統的主控芯片，硬件包括以下幾個(gè)模塊：驅動(dòng)電機模塊、單片機控制模塊、藍牙模塊、電源模塊。本設計采用了STC89C51單片機為智能小車(chē)核心控制部分，通過(guò)查詢(xún)方式實(shí)現對小車(chē)的智能控制。小車(chē)由主控制板、電源系統和車(chē)身四部分組成。主控制系統由主控CPU電路、直流電機驅動(dòng)電路等組成;直流電機驅動(dòng)采用PWM調制技術(shù)，可靈活方便地對車(chē)速、行進(jìn)方向進(jìn)行控制。

　　平臺選型說(shuō)明

　　單片機開(kāi)發(fā)板，以STC15F2K61S2芯片為控制核心

　　設計說(shuō)明

　　經(jīng)過(guò)反復論證，我們最終確定了如下方案：

　　1.車(chē)體是購買(mǎi)專(zhuān)用電動(dòng)車(chē)。2.采用STC15單片機作為控制核心。3.采用12V鋰電池供電。4. 采用藍牙模塊作為下位機上的藍牙從機。

　　電路原理:本系統利用單片機STC89C51單片機作為本系統的主控模塊，我們采用android手機控制下車(chē)上的藍牙從機，由單片機對傳感器識別到的信號加以分析和判斷，并通過(guò)對直流電機的控制來(lái)實(shí)現方向變換。小車(chē)原理圖如下圖所示，電機通過(guò)L293F芯片控制轉動(dòng)的方向與速度。其中，SPEED1和SPEED2兩個(gè)端口通過(guò)PWM調節控制兩個(gè)電機的轉速，IN1和IN2控制左側電機轉動(dòng)的方向，IN3和IN4控制右側電機轉動(dòng)的方向。通過(guò)對這6個(gè)端口的控制，使小車(chē)能夠按照預定的軌跡行進(jìn)。

　　小車(chē)車(chē)體結構好，完全自主設計，小車(chē)采用兩層結構，分放不同模塊的元件，調試過(guò)程和修改過(guò)程相對簡(jiǎn)單。本設計通過(guò)采用STC89C51單片機為控制核心，實(shí)現對小車(chē)的智能控制。該控制系統不僅在智能小車(chē)中有很強的實(shí)用價(jià)值，在汽車(chē)應用、智能機器人等方面都有很強的實(shí)用價(jià)值，尤其是在機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設計與實(shí)際相聯(lián)系，具有重要的現實(shí)意義。