基于智能手機藍牙控制的小車(chē)系統電路設計

　　整個(gè)系統的硬件設計可以分為四個(gè)模塊：電源電路、單片機最小系統、電機驅動(dòng)模塊、藍牙模塊。電源電路為整個(gè)系統供電，包括單片機AT89C52、電機驅動(dòng)、藍牙模塊、及其他外圍電路。電源電路分兩個(gè)部分：（1）接外部電源給電機供電；（2）由4節干電池作為電源，給系統供電，以確保單片機、電機驅動(dòng)、藍牙模塊的正常運行。在電源電路給系統供電時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮，只是當前供電正常。單片機最小系統部分是整個(gè)系統的智能控制部分，也是整個(gè)系統的核心部分。電機驅動(dòng)模塊L298需要從外部接兩個(gè)電壓，一個(gè)是給電機的，另一個(gè)給L298芯片。

　　單片機的最小系統就是讓單片機能正常工作并發(fā)揮其功能時(shí)所必須的組成部分，也可理解為是用最少的元件組成的單片機可以工作的系統。對51系列單片機來(lái)說(shuō)，最小系統一般應該包括：?jiǎn)纹瑱C、時(shí)鐘電路、復位電路、輸入/ 輸出設備等。

　　單片機AT89C52系統電路設計

　　AT89S52單片機片內集成256字節程序運行空間、8K字節Flash存儲空間，支持最大64K外部存儲擴展。根據不同的運行速度和功耗的要求，時(shí)鐘頻率可以設置在0～33M之間。片內資源有4組I/O控制端口、3個(gè)定時(shí)器、8個(gè)中斷、軟件設置低能耗模式、看門(mén)狗和斷電保護?？梢栽?V到5.5V寬電壓范圍內正常工作。不斷發(fā)展的半導體工藝也讓該單片機的功耗不斷降低。同時(shí)，該單片機支持計算機并口下載，簡(jiǎn)單的數字芯片就可以制成下載線(xiàn)。根據不同場(chǎng)合的要求，這款單片機提供了多種封裝，本次設計根據最小系統有時(shí)需要更換單片機的具體情況，使用雙列直插DIP-40的封裝。

　　L298N型驅動(dòng)器電路設計

　　L298是比較常見(jiàn)的是15腳MulTIwatt封裝的L298N，內部同樣包含4通道邏輯驅動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿寗?dòng)兩個(gè)直流電機，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機。L298N芯片可以驅動(dòng)兩個(gè)二相電機，也可以驅動(dòng)一個(gè)四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過(guò)電源來(lái)調節輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅動(dòng)電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機，本實(shí)驗裝置我們選用驅動(dòng)一臺電動(dòng)機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內部包含4個(gè)通道邏輯驅動(dòng)電路，是一種二相和四相電機的專(zhuān)用驅動(dòng)器，即內含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動(dòng)器，接收標準TTL邏輯電平信號，可以驅動(dòng)4V、2V以下的電機。