紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車(chē)導航中的應用

摘要：本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現小車(chē)自動(dòng)尋跡導航的設計與實(shí)現。自動(dòng)尋跡是基于自動(dòng)導引小車(chē)(AGV-auto-guided vehicle)機器人系統，用以實(shí)現小車(chē)自動(dòng)識別路線(xiàn)，判斷并自動(dòng)規避障礙，以及選擇正確的路線(xiàn)。實(shí)驗中采用與地面顏色有較大差別的線(xiàn)條作引導，使用反射式紅外傳感器感知導引線(xiàn)和判斷障礙物。系統控制核心采用AT89C2051單片機，系統驅動(dòng)采用控制方式為單向PWM的直流電機。該技術(shù)可以應用于無(wú)人駕駛機動(dòng)車(chē)，無(wú)人工廠(chǎng)、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)尋跡；紅外傳感器；單片機

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