如何在A(yíng)DAS應用程序中使用MIPICSI-2端口復制記錄傳感器數據

隨著(zhù)高級駕駛員輔助系統（ADAS）促成自動(dòng)駕駛，對機器視覺(jué)、查看、并行處理和數據記錄的聚合視頻傳感器數據多副本的需求越來(lái)越多。

前置機器視覺(jué)攝像頭更是需要多個(gè)副本，但它將很快適用于自主車(chē)輛的附加攝像頭、雷達和光線(xiàn)檢測/測距（LIDAR）傳感器。數據記錄是一個(gè)當今非常常見(jiàn)的復制應用（圖1）。在機器視覺(jué)應用中，通常記錄某些行車(chē)狀況的原始傳感器數據，以用于未來(lái)分析。這種情況下，擁有聚合原始傳感器數據的第二副本，并將其用于數據記錄，是大有裨益的；而另一個(gè)副本則用于機器視覺(jué)處理。

圖1：常見(jiàn)的ADAS數據記錄拓撲結構

復制聚合傳感器數據

數據復制可在視頻路徑中的不同位置進(jìn)行?？赏ㄟ^(guò)單獨的電纜將每個(gè)傳感器連接到機器視覺(jué)和數據記錄電子控制單元（ECU），但這種方式使所需電纜的數量增加一倍。相反，在傳感器數據聚合之后拆分數據反而變得更簡(jiǎn)單。例如，DS90UB964-Q1四通道解串器集線(xiàn)器可聚合最多四個(gè)不同傳感器的原始數據，并創(chuàng )建兩個(gè)組合數據副本，且無(wú)需諸如分離器和橋接芯片等的外部組件。機器視覺(jué)算法（例如對象識別）可以處理一個(gè)流，而另一個(gè)流被記錄到數據記錄存儲器中（圖2）。連接的傳感器無(wú)需全部相同；組合不同類(lèi)型、分辨率和速度的多個(gè)傳感器可實(shí)現真正的傳感器融合系統。例如，可以合并不同幀速率的攝像機組合和單獨雷達傳感器的數據。

圖2：端口復制模式對于復制機器視覺(jué)處理和數據記錄操作的聚合傳感器數據流非常有用

圖3所示為四攝像頭系統，具有由彩色塊所示的不同數據速率。聚合數據在移動(dòng)工業(yè)處理器接口（MIPI）攝像頭串行接口（CSI）-2端口0和1兩者處呈現。CSI-2總線(xiàn)具有“突發(fā)性”，意味著(zhù)其以固定數據速率運行、將發(fā)送數據為可用狀態(tài)，并且當機器空閑時(shí)恢復到低功率（LP）狀態(tài)。因此，傳感器速度可在不改變ECU處理器時(shí)序的條件下進(jìn)行變化。即使傳感器鏈路以獨立頻率運行，解串器集線(xiàn)器在單個(gè)參考時(shí)鐘上也可將數據提供給片上系統（SoC）處理器，從而簡(jiǎn)化系統時(shí)序。