激光雷達賣(mài)缺貨：大量新軍涌入

　　雖說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)，但整個(gè)行業(yè)的發(fā)展卻屢遭掣肘，除了一天三變的政府監管和技術(shù)的復雜，激光雷達(LiDAR)的嚴重缺貨現在也開(kāi)始拖自動(dòng)駕駛汽車(chē)的后腿了。

　　要知道，沒(méi)了這些傳感器，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就沒(méi)了“眼睛”。

　　缺貨

　　據了解，現在想采購到激光雷達，至少需要等半年以上。而在一年以前，下訂單幾周后，客戶(hù)就能收到貨。

　　激光雷達缺貨讓一些制造商不得不減少路測車(chē)輛的數量，此外研究人員也受到了波及。

　　滑鐵盧大學(xué)自動(dòng)駕駛實(shí)驗室的研究人員表示，由于實(shí)驗室的激光雷達出現故障，他們的工作已經(jīng)處于全面停滯狀態(tài)。向 Velodyne 下訂單后，該實(shí)驗室得到的回復是半年后才能拿到新的激光雷達，這讓研究人員心灰意冷。

　　激光雷達的緊俏讓 Velodyne 笑開(kāi)了花，這家成立33年的加州公司迎來(lái)了自己的第二春。

　　去年秋天，國外媒體 The Information 得到的內部數據顯示，Velodyne 預計 2017 年營(yíng)收將增加至少三倍，從 2016 年的 5000 萬(wàn)美元暴漲至 1.9 億美元。2018 年，這一數字可能還會(huì )繼續增長(cháng)至 3.2 億美元。Velodyne 的利潤水平我們不得而知，不過(guò)該公司主席 Mike Jellen 在接受采訪(fǎng)時(shí)表示公司的盈利能力非常強勁。

　　眼下，Mike Jellen 認為 Velodyne 的主要任務(wù)就是抓緊擴充生產(chǎn)能力。該公司去年全年只賣(mài)了幾千個(gè)激光雷達，今年新廠(chǎng)建成后，出貨量將突破一萬(wàn)臺。未來(lái)，Velodyne 還會(huì )繼續擴大生產(chǎn)，向年產(chǎn)百萬(wàn)臺的目標進(jìn)發(fā)。

　　“上個(gè)季度我們的出貨量翻了一番，希望本季出貨量能再提高 200%?！盝ellen 說(shuō)道?！靶枨罅繉?shí)在是太大了，我們正加緊生產(chǎn)滿(mǎn)足客戶(hù)需求?！?/p>

　　LiDAR 的全稱(chēng)是 Light Detection And Ranging，即激光探測與測距。它能持續向各個(gè)方向發(fā)射光束，幫助汽車(chē)“看到”周?chē)h(huán)境并規劃正確的道路。一臺中程的 Velodyne LiDAR 價(jià)格高達 3 到 4 萬(wàn)美元，如果訂購量大，價(jià)格還可以?xún)?yōu)惠。

　　去年，Velodyne 從百度和福特拿到了 1.5 億美元的投資，這兩家公司大手筆投資也是為了先保證自家車(chē)隊未來(lái)的激光雷達供應。福特計劃 2021 年讓量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，現在開(kāi)始布局是最好的時(shí)機。福特發(fā)言人表示，公司并不會(huì )只依賴(lài) Velodyne 的產(chǎn)品，它們還在尋求其他潛在合作伙伴。

　　現在，客戶(hù)們已經(jīng)開(kāi)始抱怨買(mǎi)不到激光雷達了。一位 Velodyne LiDAR 的客戶(hù)表示：“Velodyne 在業(yè)界的地位已經(jīng)今非昔比，但它們的產(chǎn)能卻始終上不去，所以賣(mài)貨時(shí)會(huì )挑選客戶(hù)?！?/p>

　　新軍涌入

　　雖然看起來(lái)前途一片光明，但持續的缺貨可能會(huì )將 Velodyne 的客戶(hù)推向其他廠(chǎng)商。眼下，車(chē)載激光雷達 領(lǐng)域很少能與 Velodyne 競爭，但很多公司已經(jīng)在磨拳擦掌準備來(lái)?yè)?Velodyne 的“飯碗”了。

　　這些公司中，有神秘的硅谷公司 Luminar Technologies，也有聲名在外的 Quanergy 和 Innoviz。不過(guò)，這三家公司暫時(shí)還沒(méi)有生產(chǎn)出合適的車(chē)載激光雷達。傳統汽車(chē)零部件供應商 Ibeo 有自己的車(chē)載激光雷達產(chǎn)品，但由于單價(jià)過(guò)于昂貴，它的產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷(xiāo)路一般。

　　除了老將 Velodyne，現在市場(chǎng)上最值得關(guān)注的Luminar Technologies;新創(chuàng )公司是 Cepton Technologies，該公司擁有多名來(lái)自 Velodyne 的工程師，頗為神秘。據可靠消息，Cepton 的激光雷達已經(jīng)正式出貨。除此之外，大型汽車(chē)零部件供應商 Continental 和 Valeo 也加入了競爭，它們將爭取讓激光雷達盡快上市。

　　作為 Velodyne 的老客戶(hù)，谷歌也在研發(fā)自己的激光雷達技術(shù)，未來(lái)將供自家自動(dòng)駕駛部門(mén) Waymo 使用。最近，Waymo 將 Uber 告上法庭，主要原因就是前谷歌員工創(chuàng )辦 Otto(去年被 Uber 收購)時(shí)竊取了谷歌的激光雷達設計。Uber 則回應稱(chēng)谷歌的控告“毫無(wú)根據”。

　　眼下，各家廠(chǎng)商路測的自動(dòng)駕駛汽車(chē)用的都是 Velodyne 的激光雷達，它們的車(chē)隊，從幾輛車(chē)、數十輛車(chē)不等，其中一些廠(chǎng)商計劃今年將車(chē)隊車(chē)輛擴充到上百輛。

　　當然，這些激光雷達廠(chǎng)商的最終目標是將售價(jià)昂貴的激光雷達產(chǎn)品的成本降到數百美元或更低，畢竟要想保證 360 度覆蓋，一輛車(chē)需要配備多個(gè)激光雷達(遠程、中程、近程相配合)。

　　激光雷達的不足

　　據雷鋒網(wǎng)了解，車(chē)載激光雷達的制造門(mén)檻很高，因為它需要處理能力超強的電子設備，光學(xué)和力學(xué)領(lǐng)域的專(zhuān)家，此外能處理海量數據的軟件也不可或缺。

　　最重要的是，激光雷達必須與攝像頭和其他各類(lèi)傳感器配合使用，如果汽車(chē)遭遇惡劣天氣或路況，整套系統很容易出問(wèn)題。

　　事實(shí)上，德國和日本的許多公司都能生產(chǎn)激光雷達，但它們的產(chǎn)品都無(wú)法提供 360 度全覆蓋的視野，而 Velodyne 則利用滾珠軸承(ball bearings)巧妙的解決了激光束的照射問(wèn)題。

　　不過(guò)，這樣的設計可靠性和耐用性讓人生疑，畢竟一輛車(chē)至少要在路上經(jīng)歷數十年的風(fēng)吹雨打，摩擦多了，滾珠軸承肯定會(huì )出毛病。

　　上述的激光雷達新興公司都在嘗試開(kāi)發(fā)非滾珠軸承機構的激光雷達產(chǎn)品，而采用新設計的 Velodeny 新款激光雷達也將在明年完成研發(fā)。

　　值得注意的是，一輛車(chē)想實(shí)現 360 度無(wú)死角的覆蓋，最少需要 3 臺激光雷達。此外，光有 3 臺激光雷達 還不夠，因為它只能獲取“結構性”的信息，如物體的形狀或距離。

　　而車(chē)道標識、紅綠燈和行人的行進(jìn)方向等“組織性”的信息它卻無(wú)能為力，這類(lèi)工作就需要攝像頭來(lái)負責。此外，在監測小型物體和其運動(dòng)速度的能力上，激光雷達也有先天不足，這部分任務(wù)需要雷達傳感器來(lái)完成。

　　激光雷達、攝像頭和雷達傳感器現在必須結合起來(lái)使用，這樣才能構筑車(chē)輛周?chē)母咔濉暗貓D”，提前判斷周邊物體動(dòng)作。

　　未來(lái)，如果攝像頭和雷達傳感器性能有了較大提升，激光雷達的重要性就會(huì )直線(xiàn)下降。特斯拉的解決方案就把激光雷達放在了較為次要的位置。

　　前路漫漫

　　David Hall 于 1983 年創(chuàng )立 Velodyne，當時(shí)這家公司是一家音響公司。進(jìn)入新世紀后，Hall 開(kāi)始在中國生產(chǎn)低音炮，位于摩根山的老工廠(chǎng)就此閑置了下來(lái)。在接受訪(fǎng)談時(shí)，Hall 表示自己是聽(tīng)到美國政府要資助研究人員搞自動(dòng)駕駛汽車(chē)才選擇回國。

　　2004 年，Hall 帶著(zhù)自己的立體攝像系統參加了政府舉辦的“Grand Challenge”比賽。在比賽中，Hall 意識到攝像頭數據的局限性，因此他拿出了旋轉激光雷達并帶這款產(chǎn)品參加了 2005 年的第二屆“Grand Challenge”比賽。兩年后，研究人員開(kāi)始使用 Velodyne 的產(chǎn)品，當時(shí)的激光雷達單價(jià)高達 10 萬(wàn)美元。

　　去年，Velodyne 推出了僅售 7 到 8 千美元的激光雷達，相對較低的售價(jià)再次點(diǎn)燃了研究人員的熱情。

　　截止去年，激光雷達的主要任務(wù)還是繪制地圖，它能幫地圖公司搜集交通信號燈位置或地標建筑等數據?，F在，這些用激光雷達繪制的地圖已經(jīng)成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的好幫手，能幫它們提前熟悉前方道路的路況。今年，激光雷達在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的應用將全面超越在地圖測繪上的應用。

　　Jellen 表示，未來(lái)激光雷達的售價(jià)確實(shí)會(huì )降至數百美元，高端產(chǎn)品則會(huì )維持在數千美元的價(jià)位。此外，未來(lái) 15 到 20 年內，激光雷達年出貨量將高達百萬(wàn)臺。不過(guò)，首批普及此類(lèi)產(chǎn)品的還是發(fā)達國家，因為它們有較為完善的道路交通基礎設施建設。

　　Jellen 也承認現有的激光雷達產(chǎn)品并不完美，還有較大的改進(jìn)空間。未來(lái)，激光雷達對黑色物體的探測能力將大大加強，同時(shí)激光束之間的間隔將大幅縮小，激光雷達獲取的數據分辨率會(huì )更高。