谷歌波士頓動(dòng)力公司發(fā)布“噩夢(mèng)的誘惑”機器人 平衡能力超強

　　據外媒報道，美國谷歌(微博)收購的波士頓動(dòng)力公司即將發(fā)布一款新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機器人，名為“Handle”機器人。該Handle機器人設計的創(chuàng )新之處在于腿與輪子之間有機的結合，它具備超強的平衡能力，在任何時(shí)候、任何環(huán)境下都能夠實(shí)現自我平衡。

　　Handel機器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢之間自由的切換，因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力。

　　盡管谷歌的波士頓動(dòng)力公司目前并沒(méi)有任何關(guān)于發(fā)布“噩夢(mèng)的誘惑”Handel人形機器人的消息透露出來(lái)，但是目前有一份該機器人的詳細介紹已經(jīng)被泄露出來(lái)，并且引起了社會(huì )廣泛的關(guān)注。

　　隸屬于谷歌公司母公司Alphabet的機器人制造商波士頓動(dòng)力公司即將發(fā)布其新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機器人，名為“Handle”機器人，該機器人是一個(gè)帶輪子的人形機器人，它不但可以負載重物，還可以做深蹲甚至是跨越障礙物等一系列更加復雜的動(dòng)作。

　　這份從公司內部泄露出來(lái)的視頻首次曝光了Handle機器人，該機器人就像是Atlas 機器人和 Segway機器人的孩子，Handle機器人具備超強的自我平衡能力，可以有效的防止自己摔倒，因為機器人的周?chē)际峭ㄟ^(guò)拉鏈連接起來(lái)的。

　　盡管Handle機器人的外形是屬于非常怪異的設計，但是它的動(dòng)作卻確確實(shí)實(shí)是驚人的敏捷，與此同時(shí)，據說(shuō)它的腿行動(dòng)的效率要遠遠超過(guò)該公司之前所有系列的機器人。

　　雖然波士頓動(dòng)力公司目前尚未正式透露其最新的機器人設計，但是風(fēng)險投資專(zhuān)家史蒂夫?尤爾韋松(Steve Jurvetson)最近將一個(gè)該機器人相關(guān)的視頻分享到了YouTube上，讓大家可以先睹為快，這迅速的引起了大家的廣泛關(guān)注。

　　在這個(gè)視頻錄像中，Handle機器人的創(chuàng )始人馬克?拉伯特(Marc Raibert)開(kāi)玩笑說(shuō)：“我認為這將會(huì )是一個(gè)能誘導噩夢(mèng)的機器人。”

　　Handle機器人站在兩個(gè)小輪子上，在小輪子的上部是像腿一樣的附件，而在膝蓋的位置該附件的上半部分將會(huì )向后彎曲，就像是人在蹲姿的時(shí)候大腿向后彎曲一樣。Handle機器人身體的上部裝了兩個(gè)胳膊，這兩個(gè)胳膊的附件在手肘的位置也會(huì )有一個(gè)彎曲，但是與膝蓋不同的是手肘上半部分是向前彎曲的，與人體的結構相似。

　　Handle機器人可以在一個(gè)接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之間隨意切換，盡管從設計上來(lái)說(shuō)Handle機器人頭重腳輕，但是卻完全不會(huì )摔跟頭，相反的，Handle機器人具備超強的自我平衡能力。

　　拉伯特先生說(shuō)：“該Handle機器人是一次將車(chē)輪與腿通過(guò)動(dòng)力學(xué)系統結合起來(lái)的偉大嘗試，也正是因為這個(gè)特殊的設計，Handle機器人才能隨時(shí)隨地的保持平衡，機器人在如何利用周?chē)矬w以及自身的重量上面具備豐富的知識，而這也十分有助于維持其自身的穩定，這也使得Handle機器人跟其它具備普通腿部設計的機器人向比更加高效。”

　　根據視頻中顯示的內容，Handle機器人除了具備高效的性能之外，還具備一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之間轉換時(shí)的身體的翻轉以及在遇到障礙物時(shí)可以輕松跨越等等。

　　眾所周知，Handle機器人行動(dòng)迅速、敏捷，但是根據機器人的設計，大多數人都會(huì )認為其只能在平滑的陸地上面移動(dòng)，但是視頻中的內容卻顯示它還能夠在草地上面迅速移動(dòng)，且具備很好的穩定性，讓大家大吃一驚。

　　Handle機器人之所以叫Handle機器人，是因為其未來(lái)的工作就是處理各種問(wèn)題，因此其名字也就叫做Handle。根據視頻中的內容，我們知道Handle機器人未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是大型的倉庫，因為該機器人具備蹲低身體，搬運重物的能力，與倉庫貨物搬運人員所需的能力非常匹配，所以說(shuō)其未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是倉庫。

　　拉伯特先生表示說(shuō)：“Handle機器人可以在短距離搬運一個(gè)重量適當的貨物。而且Handle機器人的研發(fā)的初衷就是想要選擇一種機器人，它不但具備更少的自由度，還具備更低的價(jià)格，卻具備同人類(lèi)相近的能力，從而替代人類(lèi)勞動(dòng)力，節約成本，而Handle機器人的研發(fā)就是一次偉大的嘗試。”

　　波士頓動(dòng)力公司之前的機器人包括狗形機器人Spot and SpotMini以及人形機器人Atlas都是采用的無(wú)輪設計的機器人，所以說(shuō)，新型Handle機器人是一項偉大的創(chuàng )新，也是一個(gè)新的嘗試。