工業(yè)機器人深度報告：中國成為全球機器人強勁增長(cháng)引擎
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編者按：在機器人功能應用實(shí)現與系統集成環(huán)節，國內公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢，競爭力較強，但是整體來(lái)說(shuō)國內機器人行業(yè)這些年進(jìn)步顯著(zhù)。
機器人是具有感覺(jué)、思維、決策和動(dòng)作功能的智能機器。根據機器人的應 用環(huán)境可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人。工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機器 人。國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)根據 ISO 8373 定義，工業(yè)機器人是一種固定或移動(dòng)地應用在工業(yè) 自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。
工業(yè)機器人分類(lèi)
工業(yè)機器人可以按照程序輸入方式、運動(dòng)坐標形式、驅動(dòng)方式、應用領(lǐng)域 等四個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi);按運動(dòng)坐標形式分 為關(guān)節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、SCARA(平面關(guān)節型)機器人 等五種;按驅動(dòng)方式分為液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)等;從應用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。
下游應用行業(yè)主要有汽車(chē)、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈構成
工業(yè)機器人通常由控制系統、驅動(dòng)系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟件部分、人-機器人-環(huán)境交互系統組成。
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