機器人檢測領(lǐng)域即將駛入快車(chē)道

　　2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人檢測認證體系建設的意見(jiàn)》，意味著(zhù)機器人行業(yè)的檢測認證工作將會(huì )越來(lái)越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛入快車(chē)道。

　　當前國內機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在國內機器人領(lǐng)域的檢測認證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內機器人市場(chǎng)的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人檢測認證體系建設的意見(jiàn)》，意味著(zhù)機器人行業(yè)的檢測認證工作將會(huì )越來(lái)越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛入快車(chē)道。

　　圖 1 關(guān)于推進(jìn)機器人檢測認證體系建設的意見(jiàn)

　　在意見(jiàn)文件中，提及了機器人在檢測認證過(guò)程里還涉及到關(guān)鍵零部件的測試，這方面的檢測是和整機測試一樣重要的，甚至要求機器人及機器人零部件廠(chǎng)家需要配備專(zhuān)用的零部件檢測設備。其實(shí)這也不難理解——機器人的核心零部件是伺服電機、減速機、控制器。在機器人的運行過(guò)程中，就是通過(guò)伺服電機的驅動(dòng)實(shí)現多自由度的運動(dòng)，通過(guò)減速機實(shí)現穩定而大扭矩的輸出、通過(guò)控制器實(shí)現多軸驅動(dòng)同步控制的，這三者可謂缺一不可。

　　以伺服電機為例：如果對機器人運行的動(dòng)作速度、精度要求高的話(huà)，實(shí)際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。而在機器人實(shí)際運行時(shí)，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態(tài)，那就對伺服電機的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時(shí)間提出了很高的要求。由此來(lái)看，伺服電機的本體性能可謂直接影響到最終機器人的性能，也不難理解發(fā)改委在《意見(jiàn)》中明確要求機器人廠(chǎng)家需要具備伺服電機檢測設備了。

　　為了滿(mǎn)足當前機器人伺服電機行業(yè)的需求，致遠電子推出了MPT混合型電機測試系統，開(kāi)創(chuàng )電機與驅動(dòng)器綜合測試分析設備先河。針對機器人伺服系統及減速機，MPT1000可以實(shí)現對電機、驅動(dòng)器及整個(gè)控制系統的完整性能分析與控制特性分析。

　　目前以沈陽(yáng)自動(dòng)化所、廣州機械科學(xué)研究院、重慶德新機器人檢測中心有限公司以及上海電科院為代表的四大國家機器人檢測評定中心單位均已開(kāi)始為執行機器人檢測認證做準備。致遠電子憑借在伺服電機測試領(lǐng)域的經(jīng)驗和獨特的動(dòng)態(tài)測試技術(shù)，助力四大機器人檢測評定中心完成機器人檢測認證的工作。