Nvidia：憑借人工智能真實(shí)力 打造自動(dòng)駕駛新天地

　　2016年初，隨著(zhù)AlphaGo大敗圍棋世界冠軍李世石，人工智能概念大熱，各類(lèi)人工智能產(chǎn)品也迎來(lái)了爆發(fā)。眾多的科技巨頭也紛紛在人工智能領(lǐng)域投下了重注。而人工智能之所以能夠爆發(fā)，也離不開(kāi)硬件的發(fā)展，特別是GPU技術(shù)的進(jìn)步。相對于CPU來(lái)說(shuō)，GPU在并行計算上更快、更便宜、更有效，更適合于人工智能在深度學(xué)習方面的訓練。

　　顯然，這對于全球顯示領(lǐng)域的巨頭Nvidia來(lái)說(shuō)確實(shí)是一個(gè)巨大的機遇。因此，此前在移動(dòng)市場(chǎng)遭遇挫折的Nvidia也開(kāi)始全面轉向人工智能領(lǐng)域。并且借著(zhù)人工智能的勢頭，Nvidia的股價(jià)在去年翻了三倍，確實(shí)令人驚訝。幾天前，CES還邀請Nvidia CEO黃仁勛作為開(kāi)幕前夜最重頭的專(zhuān)場(chǎng)演講的嘉賓，而以往這都是被微軟、英特爾等巨頭包攬的。在開(kāi)幕演講當中，Nvidia CEO黃仁勛也不止一次的提到“我們是一家人工智能公司”。

　　對于Nvidia來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是其人工智能產(chǎn)品切入的關(guān)鍵領(lǐng)域。黃仁勛提到，目前的運輸市場(chǎng)規?？蛇_一萬(wàn)億美元，全球共有十億量跑在路上的汽車(chē)，而汽車(chē)運輸市場(chǎng)又是一個(gè)損耗嚴重的市場(chǎng)，主因就是人類(lèi)駕駛員容易犯錯。一旦駕駛員犯錯，車(chē)禍帶來(lái)的損失非常大。如果用人工智能幫助駕駛，那么這些損耗可以被大大降低。

　　聚焦自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

　　早在去年的CES展會(huì )上，Nvidia發(fā)布了號稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)中全球首款智能超級電腦——Drive PX2平臺。

　　Nvidia DRIVE PX 2 自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺基于 16nm 工藝打造，搭載了12核處理器，GPU則是16nm工藝的Pascal核心。功率 250W，水冷散熱設計，支持 12 路鏡頭輸入、激光定位、雷達和超聲波傳感器。這個(gè)平臺除了具備公路自動(dòng)駕駛與高清繪圖能力外，也可利用深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理來(lái)自眾多感應器與攝影機的資料，做出精確的判斷。此外，英偉達 NVIDIA Digits 端到端深度學(xué)習訓練平臺也已經(jīng)出爐，依靠 DRIVE PX 2 平臺和 DGX-1 計算機，每一輛車(chē)都能構建自己的深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )。

　　去年9月底，Nvidia又推出了一款專(zhuān)為無(wú)人駕駛汽車(chē)設計的新一代人工智能超級計算機平臺——Xavier?？蓪?shí)現人機交互、深度學(xué)習、自動(dòng)駕駛等功能。本次的CES上，黃仁勛更為詳細的介紹了Xavier。

　　Xavier包含了擁有512 CUDA核的Volta GPU，8核心的Nvidia定制ARM64 CPU。最令業(yè)界震驚的，可謂是其性能：在峰值性能達到30TOPS的情況下，功耗僅30W。也就是說(shuō)，其能量效率達到了1TOPS/W。相形之下，ST最頂尖的深度學(xué)習專(zhuān)用ASIC也僅僅實(shí)現了2.9TOPS/W。Xavier是Nvidia預期在2017年正式發(fā)售的車(chē)載超級計算機模組。

　　需要注意的是，ST的深度學(xué)習加速器是專(zhuān)為深度學(xué)習開(kāi)發(fā)的，一般而言只能做深度學(xué)習計算;而Xavier是一款通用的計算平臺，1TOPS/W的性能除了可以計算深度學(xué)習外還可以做其他計算，因此通用性遠好于A(yíng)SIC。通常專(zhuān)用的ASIC的能量效率應當比通用計算平臺好一個(gè)數量級左右，而現在這個(gè)差距被縮小到了3倍不到，可見(jiàn)Xavier性能之強大。

　　此外，在這次的會(huì )議上，Nvidia還推出了與其配套的人工智能協(xié)同駕駛系統AI Co-Pilot。這套系統最大的亮點(diǎn)是，此前的自動(dòng)駕駛技術(shù)多數是基于自適應巡航系統，依靠前期輸入的地圖和數據信息進(jìn)行半自動(dòng)駕駛;而這套系統，車(chē)輛可以通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集信息，掃描周?chē)缆方志?、?chē)輛、行人、路標等經(jīng)由GPU(圖形處理器)分析處理，可以說(shuō)完全具備了自己學(xué)習能力。

　　不過(guò)駕駛者還需隨時(shí)準備好接管車(chē)輛的駕駛控制權，但是很多事實(shí)告訴我們，人類(lèi)駕駛者很難能夠長(cháng)時(shí)間維持足夠的注意力，這往往會(huì )導致事故的發(fā)生。AI CO-PILOT的誕生正是為了解決這樣的問(wèn)題。

　　這套系統主要包含五個(gè)功能：

　　1.語(yǔ)音預警提示：在自動(dòng)駕駛和環(huán)境中，車(chē)身周?chē)乃膫€(gè)攝像頭實(shí)時(shí)監控周?chē)穆窙r，并通過(guò)自然語(yǔ)音的預警方式向駕駛者提示潛在危險。

　　2.人臉識別(Face Recognition)：AI 可以通過(guò)攝像頭識別駕駛者的身份，即使是駕駛者的發(fā)型或者是裝扮發(fā)生了變化。其精度已經(jīng)可以達到人類(lèi)的級別。據此進(jìn)行個(gè)性化設置，并讓您跟車(chē)鑰匙說(shuō)再見(jiàn)。

　　3.頭部跟隨(Head Tracking)：AI 能夠通過(guò)攝像頭識別駕駛者頭部所朝的方向。

　　4.目光跟隨(Gaze Tracking)：AI 能夠通過(guò)深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )對人眼進(jìn)一步識別，來(lái)判斷出駕駛者的目光所關(guān)注的點(diǎn)。利用檢測注視點(diǎn)的人工智能技術(shù)，汽車(chē)能知道您在駕車(chē)時(shí)是否集中精力。

　　5.唇語(yǔ)識別(Lips Reading)：這個(gè)功能來(lái)源于牛津大學(xué)的一項唇語(yǔ)研究，他們的成果能夠讓人工智能對唇語(yǔ)的識別精度達到 95%，比人類(lèi)的識別精度高出一倍。所以您可以口頭指示汽車(chē)播放下一首歌曲，即使汽車(chē)電臺正在震耳欲聾地播放也無(wú)所謂。