16位∑-Δ模數轉換器AD7705及其校準

1 AD7705簡(jiǎn)介

AD7705是AD公司推出的16位∑-Δ(電荷平衡式)A/D轉換器。他包括由緩沖器和增益可編程放大器(PGA)組成的前端模擬調節電路、∑-Δ調制器及可編程數字濾波器等，能直接對來(lái)自傳感器的微弱信號進(jìn)行A/D轉換。此外他還具有高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍、自校準，低功耗及優(yōu)良的抗噪聲性能，因此非常適用于儀表測量和工業(yè)控制等領(lǐng)域。

1.1 基本特性

AD7705的基本特性為：16位無(wú)丟失代碼;0.003%的非線(xiàn)性度;PGA可選擇1，2，4，8，16，32，64，128;8種增益;輸出數據更新速率可編程;具有自校準和系統校準功能，三線(xiàn)串行接口，可緩沖模擬輸入;低功耗。

1.2 引腳功能

AD7705的引腳排列如圖1所示，各引腳的功能說(shuō)明如下：

SCLK：串行時(shí)鐘輸入。

MCLK IN：主時(shí)鐘輸入。時(shí)鐘頻率為500kHz-5MHz。

MCLK OUT：主時(shí)鐘輸出。

CS反：片選，低電平有效。

RESET反：復位。該端口為低電平時(shí)，可以將控制邏輯、接口邏輯、校準系數以及數字濾波器等復位為上電狀態(tài);

AIN2(+)、AIN2(-)：分別為差分模擬輸入通道2的正、負輸入端。

AIN1(+)、AIN1(-)：分別為差分輸入通道1得正、負輸入端。

REF IN(+)、REF IN(-)：分別為參考電壓的正、負端。為了確保元件的正常工作，REF IN(+)端口的輸入信號必須大于REF IN(-)端的輸入。

DRDY反：邏輯輸出。低電平表示可以讀取新的數據轉換;高電平時(shí)不可讀取數據。

IDN，DOUT：分別為串行數據輸入和輸出端。

1.3 片內寄存器

AD7705共有8個(gè)片內寄存器，他們是通信寄存器、設置寄存器、時(shí)鐘寄存器、數據寄存器以及幾個(gè)測試和校準寄存器。這些寄存器的任何操作都必須先寫(xiě)通信寄存器，然后才能對其他寄存器進(jìn)行操作。

(1)通信寄存器

通信寄存器是一個(gè)8位讀/寫(xiě)寄存器，寫(xiě)入通信寄存器的數據決定下一次讀/寫(xiě)操作在哪一個(gè)寄存器上進(jìn)行，完成對所選寄存器的讀/寫(xiě)操作后，該端口等待下一次寫(xiě)操作，這也是通信寄存器的缺省狀態(tài)，如果在DIN為高電平時(shí)，寫(xiě)操作持續的時(shí)間足夠長(cháng)(至少32個(gè)串行時(shí)鐘周期)，那么AD7705將返回該缺省狀態(tài)。

通信寄存器中的RS2，RS1，RS0為寄存器選擇位，他們決定對哪一個(gè)寄存器進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，常用的寄存器主要有通信寄存器(RS2RS1RS0=000)、設置寄存器(RS2RS1RS0=001)、時(shí)鐘寄存器(RS2RS1RS0=010)以及數據寄存器(RS2RS1RS0=011)。R/W反為讀寫(xiě)選擇位。該位確定對選定寄存器進(jìn)行讀還是寫(xiě)操作，0表示寫(xiě)操作，1表示讀操作。CH1，CH0為通道選擇位，00選擇通道1，01選擇通道2。

(2)設置寄存器

設置寄存器是一個(gè)8位讀/寫(xiě)寄存器，其中MD1，MD0為工作模式選擇位，MD1MD0=00，01，10，11分別對應正常工作模式，自校準、零標度系統校準以及滿(mǎn)標度系統校準。G2，G1，G0為增益選擇位，G2G1G0=000-111分別對應1，2，4，8，16，32，64，128八種增益。

(3)時(shí)鐘寄存器

時(shí)鐘寄存器是一個(gè)8位讀/寫(xiě)寄存器。其中CLK為時(shí)鐘位。如果器件的主時(shí)鐘頻率為2.457 6MHz(CLKDIV=0)或4.915 2MHz(CLKDIV=1)，該位置1，如果主時(shí)鐘頻率為1MHz(CLKDIV=0)或者2MHz(CLKDIV=1)，該位置0，此外CLK還與FS1和FS0共同選擇器件的輸出更新速率。

(4)數據寄存器

數據寄存器是一個(gè)16位只讀寄存器，他用來(lái)存放AD7705的最新轉換結果。這里要注意：當對AD7705進(jìn)行寫(xiě)操作時(shí)，AD7705期望MSB(最高有效位)在前，但微控制器(如8051系列)首先輸出LSB(最低有效位)，因此必須對數據進(jìn)行倒序。不過(guò)同時(shí)還要注意：數據寄存器雖然是一個(gè)16位寄存器，但他由2個(gè)8位存貯單元組成，因此必須分成2個(gè)8位分別進(jìn)行倒序。進(jìn)行讀操作時(shí)同樣如此。

(5)測試寄存器

該寄存器主要用于測試，建議用戶(hù)不要隨便對其進(jìn)行更改。

(6)零標度寄存器

(7)滿(mǎn)標度寄存器

2 校準

當環(huán)境溫度、工作電壓、增益或雙極/單極輸入范圍變化時(shí)，必須對AD7705進(jìn)行校準，校準可通過(guò)對寄存器的MD1和MD0位編程實(shí)現，校準可去除偏置和增益誤差。

2.1 自校準

對于所選通道，無(wú)論使用何種校準模式，ADC的片上微控制器必須記錄2個(gè)不同模擬輸入狀態(tài)的調制器輸出，也就是零標度和滿(mǎn)標度點(diǎn)。通過(guò)這些轉換，微控制器可以計算轉換器輸入/輸出轉換函數的增益斜率，元件內部通過(guò)33位分辨率決定16位的轉換結果。

自校準模式中，ADC決定內部校準點(diǎn)，AD7705在內部短接2個(gè)輸入端比如AIN(+)=AIN(-)=Vref)，以得到用以確定校準系系數的零標度點(diǎn)，只要模擬輸入引腳上的信號不超過(guò)正常范圍，他們就不會(huì )影響校準過(guò)程。而滿(mǎn)標度系數則可以在選定的增益下，通過(guò)輸入端施加電壓Vref來(lái)確定。

自校準可以通過(guò)寫(xiě)設置寄存器中的MD1和MD0來(lái)實(shí)現(MD1MD0=01)。在該校準模式中，可以通過(guò)DRDY來(lái)確定轉換何時(shí)結束且模擬輸入的轉換數據可用。校準初始化時(shí)DRDY為高電平，直到外部模擬輸入的轉換結果可用時(shí)才變?yōu)榈碗娖?，校準過(guò)程必須考慮PGA的增益。

2.2 系統校準

系統校準通過(guò)寫(xiě)設置寄存器中的MD1和MD0來(lái)實(shí)現，他分2步完成，可補償系統增益、偏移以及器件內部誤差。在選定的增益下，先后在外部給AIN(+)端施加零標度電壓和滿(mǎn)標度電壓，分別校準零標度點(diǎn)(MD1MD0=10)和滿(mǎn)標度點(diǎn)(MD1MD0=11)。根據零標度和滿(mǎn)標度校準的數據，片內微控制器計算出轉換器的輸出/輸出轉換函數的偏移和增益斜率，對誤差進(jìn)行補償。在單極性模式下，系統校準在轉換函數的零標度和滿(mǎn)標度之間完成;在雙極性模式下，標準在中點(diǎn)電壓(零差分電壓)和正的滿(mǎn)標度電壓之間完成。

2.3 現場(chǎng)校準

系統校準作為工廠(chǎng)校準的一部分，實(shí)現起來(lái)并不困難，然而由于校準過(guò)程中必須在2個(gè)模擬輸入端施加系統零標度和滿(mǎn)標度電壓，而現場(chǎng)的2種標度電壓并不容易確定，因此現場(chǎng)的系統校準實(shí)現起來(lái)要麻煩得多。這樣一來(lái)，用戶(hù)在進(jìn)行工廠(chǎng)系統校準后，還必須考慮如何消除由現場(chǎng)溫度變化所延期的ADC漂移誤差。下面就介紹一種解決該問(wèn)題的方法，他包括工廠(chǎng)校準和現場(chǎng)校準2個(gè)部分。

(1)工廠(chǎng)校準

在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行自校準;

讀取并存儲校準寄存器內容，令偏移=Z0，增益=G0;

在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行系統校準;

讀取并存儲校準寄存器內容，令偏移=ZS，增益=GS，將系統校準系統加載到ADC中，便可在現場(chǎng)使用該系統。

如果環(huán)境溫度變化，可以遵照以下方法對偏移和增益漂移進(jìn)行校準。

(2)現場(chǎng)校準

在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行自校準，這里要注意：增益和輸出更新速率必須跟前面的自校準和系統校準保持一致;

讀取校準寄存器內容，令偏移=Z1，增益=G1;

計算新的校準系數：ZN=ZS+(Z1-Z0)

GN=ZS×(G1/G0)

將ZN與GN寫(xiě)入校準寄存器。

該方法不僅保留了初始的系統校準，又對系統進(jìn)行了調整，這樣便可消除ADC中由溫度漂移引起的誤差。不過(guò)該方法也只能消除由ADC引起的漂移誤差，對于由模擬前端信號鏈引起的漂移誤差則不起作用。

2.4 手動(dòng)校準

在校準過(guò)程中，當輸入范圍不是正常輸入范圍時(shí)，校準過(guò)程中不能通過(guò)零標度和滿(mǎn)標度電壓進(jìn)行系統校準，這時(shí)便可通過(guò)認為改變校準系數來(lái)解決該問(wèn)題。下面便介紹如何改變系數，來(lái)適應輸入范圍不是0-Vref(±Vref)時(shí)的情況，首先，應該針對適當的增益，輸入范圍、更新速率以及選擇的單/雙輸入模式，使用自校準程序進(jìn)行校準。然后根據自校準得到的系數，計算出新的系數。

例如，如果所需電壓Vin表述如下：

Vin=A×Vref+B

式中B為偏移電壓，A×Vref為輸入間距。當短接輸入端進(jìn)入零標度校準，且施加Vref進(jìn)行滿(mǎn)標度校準時(shí)，A=1，B=0，當輸入范圍不是0-Vref(±Vref)時(shí)，可以遵照下面的步驟進(jìn)行處理：首先減去偏移B，這樣便可以在模擬輸入電壓為B時(shí)得到0代碼，然后通過(guò)A×Vref來(lái)調整輸入范圍，這樣輸入Vin便可得到滿(mǎn)標度代碼。

手動(dòng)校準過(guò)程大致如下：首先進(jìn)行自校準，并讀取校準系數，定義Z0=零標度系數，F0=滿(mǎn)標度系數，接下來(lái)便可將Z0和F0代入下面的公式，求出適用于新的輸入范圍的新系數：

ZN=Z0+(B×220/(SPAN×F0/224))

FN=F0/A

式中，SPAN為正常情況下的滿(mǎn)標度電壓間距，單極模式下等于Vref/增益，雙極模式下等于2×Vref/增益，B為偏移電壓(單位：V)，A為相對于正常間距的縮放因子，為了確保元件正常工作，A的值必須位于0.8-1.05之間，至此，將ZN和FN寫(xiě)入校準寄存器，器件便可繼續進(jìn)行A/D轉換。

下面通過(guò)具體的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明，假如器件使用單極模式，自校準后AD7705的零標度系數為2 165 373，滿(mǎn)標度系數為5 416 211，由于使用單極模式，因此用作校準的電壓范圍為0-Vref，當使用5V電壓時(shí)，Vref等于2.5V，如果用戶(hù)所需模擬輸入范圍為0.2-2.6V，那么，B=0.2，而A=(2.6-0.2)/2.5=0.96，這樣便可求出新的標度系數ZN和FN：

ZN=2 165 373×(0.2×220/(2.5×5 416 211/224))=2 425 218

FN=5 416 211/0.96=5 641 886

這里需要說(shuō)明的是，只有當用戶(hù)清楚地了解期望輸入范圍的上、下限以及實(shí)際輸入間距與正常輸入間距之比時(shí)，才能使用這種方法。

使用該方法時(shí)，如果用戶(hù)能確保變量A位于0.8-1.05之間，那么AD7705能夠滿(mǎn)足數據手冊中的噪聲要求。例如，在單極模式中，當電壓為5V，更新速率為50Hz，增益為1時(shí)，AD7705的rms噪聲為4.1μV，其信號范圍為0-2.5V。在上例中，將輸入范圍改為0.2-2.5V。如果操作條件(更新速率、增益等)不變，那么噪聲仍為4.1μV。使用前一輸入范圍時(shí)，取整后的峰-峰分辨率為log(2.5V/6.6×4.1μV)/log 2=16位，而更改后的峰-峰分辨率為log(2.4V/6.6×1.5μV)/log2=16位，他同樣也進(jìn)行了取整。

2.5 校準頻度

校準的頻繁程度通常由以下幾個(gè)因素決定：

(1)轉換器所需的精度;

(2)漂移特性對ADC性能的影響;

(3)系統的工作溫度。

當然還有其他一些因素也會(huì )對其產(chǎn)生影響，比如熱電偶的影響及增益漂移等。

通常，所需的精度越高，校準就越頻繁，進(jìn)行校準后，高分辨率的轉換器將會(huì )附帶一些偏移與增益漂移誤差，比如，AD7705由溫度引起的偏移為0.5μV/℃。因此為了提高精度，有時(shí)也必須考慮寄生電偶的溫度效應以及器件外部的漂移源等。