從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過(guò)程示例

使用LPC2106的Timer 1 進(jìn)行的簡(jiǎn)單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ，用戶(hù)可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。

示例展示了ARM構架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行，則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過(guò)Memory Map register來(lái)做到。這些代碼用ADS1.2開(kāi)發(fā)，從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務(wù)程序(ISR)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)IRQ,用匯編來(lái)編寫(xiě)FIQ。

示例使用下面的樣式排列：

1. TIMER1 被配置為觸發(fā)IRQ中斷，代碼從FLASH中運行;

2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;

3. TIMER1被配置為觸發(fā)FIQ中斷，代碼從FLASH中運行;

4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。

TIMER1 被配置為觸發(fā)一個(gè)IRQ中斷，代碼從FLASH中運行

這個(gè)示例包含下述文件：

1. 中斷向量表(ivt.s)

2. 啟動(dòng)用的匯編代碼(init.s)

3. 主C文件

只包含了相關(guān)的文件。在不同的交叉編譯環(huán)境下，C文件不用改變太多，而匯編文件需要改變。

中斷向量表

這些代碼應該被連接到0x0。

;***********************************************************

; 匯編指令

;*************************************************************

AREA IVT,CODE ;新的代碼段

CODE32 ;ARM 代碼

IMPORT start ;導入外部函數。Start標志不應該在這個(gè)段內定義

ENTRY ;定義程序入口

;*********************************************************************

LDR PC,=START

LDR PC,Underfined_Addr

LDR PC,SWI_Addr

LDR PC,Prefetch_Addr

LDR PC,abort_Addr

在 0x14用戶(hù)應當插入一個(gè)標識(checksum),這個(gè)標識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶(hù)代碼。當前大多數FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個(gè)內在性能，所以用戶(hù)不用擔心。如果工具沒(méi)有提供這個(gè)功能，這個(gè)值需要自己計算，而且應當被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶(hù)手冊中的FLASH編程的章節中可以找到checksum相關(guān)計算的細節。

DCD ………..

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

LDR PC,FIQ_Addr

Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr DCD Abort_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;********************************************************************

; 意外處理

;*******************************************************************

下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫(xiě)下來(lái)僅僅是為了完整性

Undefined_Handler

B Undefined_Handler

SWI_Handler

B SWI_Handler

Prefetch_Handler

B Pretetch_Handler

Abort_Handler

B Abort_Handler

FIQ_Handler

B FIQ_Handler

END

復位時(shí)，本例子執行的第一條指令是：

LDR PC,=start

將轉移到匯編啟動(dòng)代碼，允許中斷，建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。

中斷向量的假肢就是IRQ中斷

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

這條指令加載到PC，PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉到ISR，并在這里執行轉移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。

啟動(dòng)匯編代碼

;*********************************************************************

; 匯編指令

;******************************************************************

AREA asm_code,CODE ;新的代碼段

CODE32 ;ARM模式

IMPORT _main ;main 不要在此段中定義

EXPORT start ;全局標志，參考ivt.s

;********************************************************************

start

; Enable interrupts

MSR cpsr_c,#0x13

為管理模式設置SP。由應用程序所需要的堆?？臻g來(lái)決定這個(gè)值。

LDR SP,=0x4……..

設置IRQ模式的SP。在設置SP_irq前轉換模式到IRQ,然后再返回管理模式。

MRS R0,CPSR

BIC R1,R0,#0x1F

ORR R1,R1,#0x12

MSR cpsr_c,R1

LDR SP,=0x4……..

MSR cpsr_c,R0

跳轉到C代碼

LDR lr,=_main

MOV pc,lr

END

這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗，將導致數據取消，因此堆棧的建立應當在跳轉到C main()前建立。

C 代碼

這樣的話(huà)，TIMER1中相關(guān)的寄存器就被建立起來(lái)了，當寄存器匹配的時(shí)候，TIMER將會(huì )中斷CPU的核。TIMER1 將會(huì )以60M Hz的速度運行。這段代碼已經(jīng)在實(shí)驗板上測試過(guò)。實(shí)驗板使用10 M Hz的晶振，同樣地設置PLL。有關(guān)定時(shí)器的操作請參考LPC2106、5、4用戶(hù)手冊相關(guān)的章節。ISR的寄存器將為空，然后根據需要由后面的用戶(hù)來(lái)設置。_irq編譯關(guān)鍵字被用來(lái)定義IRQHandler()函數，作為一個(gè)IRQ ISR。

執行下面的指令，將會(huì )執行 init.s 中的C main

LDR lr,=_main

MOV pc,lr

下面是C代碼：

/*********************************************************************

函數功能說(shuō)明

************************************************************************/

_irq void IRQHandler(void);

void feed(void);

void Initialize(void);

/*****************************************************************

頭文件

*************************************************************/

#include “LPC210x.h”