“任性”的協(xié)作機器人：開(kāi)啟工業(yè)制造領(lǐng)域新時(shí)代？

　　40年前，第一臺工業(yè)機器人出世，進(jìn)而推動(dòng)了制造業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程;2014年，作為全球工業(yè)機器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機器人YuMi，開(kāi)啟了工業(yè)機器人的一個(gè)新篇章。

　　據美國市場(chǎng)研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機器人的市場(chǎng)行情和當前發(fā)展狀況》最新研究報告，2015年至2020年期間，協(xié)作機器人部門(mén)有望增長(cháng)10倍，從2015年的接近9500萬(wàn)美元升值2020年的超過(guò)10億美元。而且，不單單是ABI，據巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，到2025年，全球協(xié)作機器人的市場(chǎng)規模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機器人市場(chǎng)的規模。

　　ABI：協(xié)作機器人出貨量

　　協(xié)作機器人獨特在哪兒?

　　協(xié)作機器人，顧名思義，就是一種可以在一定區域內安全的與人類(lèi)進(jìn)行直接交互的機器人。一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機器人的操作相對較為簡(jiǎn)單，是工業(yè)機器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統工業(yè)機器人“親民”的多。

　　與傳統工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人在體型上就跟它不在一個(gè)檔次。為了達到“協(xié)作”的目的，機器人與人類(lèi)之間的工作距離就不能太遠，因而，協(xié)作機器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺。

　　此外，既然是作為協(xié)作人類(lèi)而存在，靈活性當然也是必不可缺的。以庫卡的協(xié)作機器人LBRiiwa為例，它一共擁有7個(gè)關(guān)節扭矩傳感器，這使得它的“獨臂”能夠360度靈活轉動(dòng)，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)。并且，該設計曾經(jīng)還獲得了2014年紅點(diǎn)設計大獎(設計界的“奧斯卡”)的“最佳獎”哦。

　　協(xié)作機器人都能干啥?

　　上文中我們也說(shuō)過(guò)了，協(xié)作機器人隸屬于工業(yè)機器人的一個(gè)分支。既如此，那它的應用范圍也是以工業(yè)為主，比如流水線(xiàn)上物品的安裝、配送等工作。

　　說(shuō)到具體的應用范圍上，根據IHS公司的研究報告，目前工業(yè)機器人85%以上的應用都在汽車(chē)相關(guān)行業(yè)。

　　比如福特與庫卡聯(lián)手打造的協(xié)作機器人。這臺協(xié)作機器人是福特與庫卡花了兩年時(shí)間暗地里打造的，于上個(gè)月在福特德國科隆的Fiesta工廠(chǎng)揭開(kāi)了面紗。在工作中，該協(xié)作機器人能夠幫助工人安裝汽車(chē)減震器，并確保減震器放置的準確性、快速性，從而減少了工人的負擔。不過(guò)，該協(xié)作機器人在外形上與LBRiiwa擁有近乎100%的相似度，應該是一款“定制版”LBRiiwa。

　　不過(guò)，隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)的漸趨成熟，3C產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展潛力、未來(lái)需求相對更大的行業(yè)，自然也成了協(xié)作機器人的下一個(gè)目標。

　　協(xié)作機器人為何“火”的這么任性?

　　雖然協(xié)作機器人是2014年才“出道”的產(chǎn)品，但是根據ABI的預測，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。在短短6年之間，為何它的速度能飚這么快?事實(shí)上，這其中最主要的原因有三點(diǎn)。

　　首先是中小企業(yè)自動(dòng)化的需求

　　以中國為例，我國企業(yè)版圖中共擁有超過(guò)5000萬(wàn)家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，而低成本自動(dòng)化向來(lái)都是中小企業(yè)夢(mèng)寐以求的生產(chǎn)模式。

　　接著(zhù)來(lái)看一下工業(yè)機器人成本問(wèn)題。傳統工業(yè)機器人的價(jià)格一般位于10萬(wàn)~40萬(wàn)人民幣之間，使用壽命為5~8年，而要將其應用到自家生產(chǎn)線(xiàn)，那將要多出2~3倍的部署花費，這個(gè)支出對于利潤微薄的中小企業(yè)而言是承受不起的;而協(xié)作機器人的價(jià)格一般介于2~3萬(wàn)美元，但因為省去了部署的過(guò)程，從而就比傳統工業(yè)機器人少去了那個(gè)“大頭”的支出。由此基于成本的比較，協(xié)作機器人顯然更適合中小企業(yè)，其需求也就隨之上升。

　　其次是市場(chǎng)發(fā)展的需求

　　全球消費電子設備出貨量(單位：億部)

　　從數據中我們可以發(fā)現，近幾年來(lái)，3C產(chǎn)品的銷(xiāo)量一直處于穩步增長(cháng)中。協(xié)作機器人的柔性、靈活度和精準度正好符合了3C產(chǎn)品配件安裝等工作的要求。因而，協(xié)作機器人的銷(xiāo)量想低都不行啊。

　　最后就是技術(shù)的需求

　　出于效率的需求，人們在生產(chǎn)線(xiàn)上引入了工業(yè)機器人，但由于安全性的欠缺，工業(yè)機器人又只能被限制在一個(gè)“監獄”之內，再加上體積龐大等因素，要想完成一些細致的工作，對于傳統工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，真的是太難了。