“任性”的協(xié)作機器人：開(kāi)啟工業(yè)制造領(lǐng)域新時(shí)代？

　　在這方面，協(xié)作機器人就填補了這個(gè)空缺。對于一些講究細致的工作，其準確性與靈活性在很大程度上能夠滿(mǎn)足工作的需求，而它緩慢的速度也為人類(lèi)提供了一些安全保障。像3C產(chǎn)品的裝配，一邊是協(xié)作機器人準確地零件放置，一邊是人類(lèi)的快速組裝，兩處相得益彰，大大提高了生產(chǎn)線(xiàn)的效率。

　　總結

　　對于之前在網(wǎng)上流傳的“機器人取代人類(lèi)”的說(shuō)法，照當前的趨勢來(lái)看，“人機協(xié)作”才是美好的未來(lái)!

　　而人機協(xié)作型機器人正是為改變一格局而來(lái)，它能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。

　　如何使這些機器人直接安全的和人類(lèi)員工一起并肩工作成了研究的熱點(diǎn)。協(xié)作機器人就這樣應運而生了。

　　1、走出牢籠，與人并肩作戰

　　當被問(wèn)及如何設想機器人的模樣時(shí)，多數人都會(huì )想到在大型工廠(chǎng)圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會(huì )模仿人類(lèi)行為的未來(lái)裝甲戰士。

　　然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現象正在悄然發(fā)生：那就是被稱(chēng)為“協(xié)作機器人”的出現，這種新型機器人能夠直接和人類(lèi)員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。

　　這種類(lèi)型的合作機器人可有望填補全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)與全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。

　　傳統工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車(chē)業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線(xiàn)。

　　與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調整實(shí)現更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應對短期生產(chǎn)的挑戰。

　　在美國，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應用機器人的數量依舊占據約65%的市場(chǎng)銷(xiāo)售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會(huì )RIA援引觀(guān)察員數據認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。

　　2、即插即用型機器人

　　就傳統機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統總成本的25%到30%。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專(zhuān)用的屏蔽工作間相關(guān)。

　　協(xié)作機器人的“開(kāi)箱即用體驗”通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫(xiě)第一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)程序所需的時(shí)間。

　　為什么協(xié)作機器人具備用戶(hù)友好性?

　　無(wú)需再依賴(lài)熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶(hù)界面，用戶(hù)可通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控機械手臂?；蛘?，通過(guò)輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動(dòng)路徑。該界面符合多數工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器(PLC)的標準。

　　3、當下著(zhù)名的協(xié)作機器人品牌：

　　目前協(xié)作機器人市場(chǎng)上的老大優(yōu)傲機器人，曾獲得丹麥年度最佳企業(yè)獎!他們僅憑3款產(chǎn)品就在全球銷(xiāo)售了5000多臺機器人，全面打開(kāi)了協(xié)作機器人的應用市場(chǎng)。

　　通過(guò)他們的UR5和UR10機器人以及他們的創(chuàng )新做法給機器人行業(yè)帶來(lái)了大革命：這種機器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀(guān)的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統工業(yè)機器人忽略的中小企業(yè)。

　　相對于龐大的行業(yè)而言，UniversalRobots仍然是一個(gè)小公司，但它已表現出驚人的增長(cháng)勢頭，全球有300多家經(jīng)銷(xiāo)商，銷(xiāo)售額年年翻倍，這表明他們已經(jīng)獲得了市場(chǎng)的認可。

　　的產(chǎn)品基礎價(jià)格約為3萬(wàn)美元，投資回報期少于一年，已經(jīng)開(kāi)創(chuàng )了產(chǎn)業(yè)的新領(lǐng)域，并促使其他制造商你追我趕。

　　雙臂機器人

　　作為全球最大的工業(yè)機器人制造商之一，abb在2014年推出了其首款協(xié)作機器人YuMi，最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿(mǎn)足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。

　　YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng )新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

　　從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。

　　YuMi采用緊湊型設計，擁有人體尺寸和人類(lèi)肢體動(dòng)作，這會(huì )讓其人類(lèi)同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點(diǎn)榮獲了久負盛名的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設計獎”。

　　這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機器人Baxter，它能完成一些高階任務(wù)，如在產(chǎn)品線(xiàn)中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成品裝進(jìn)盒子，進(jìn)行基本的質(zhì)控檢查。Baxter基礎價(jià)2.5萬(wàn)美元，基座，抓取器和軟硬件服務(wù)另算，使用壽命是3年，每周可工作40小時(shí)，在勞動(dòng)力市場(chǎng)很有競爭力。

　　還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用于機器維護，電路板測試和其它精細重復性工作，價(jià)格是2.9萬(wàn)美元。這種機器人在亞洲很有市場(chǎng)。

　　除了以上介紹的三種，還有博世、發(fā)那科、庫卡等等其他品牌的相應產(chǎn)品，尤其是庫卡，產(chǎn)品價(jià)格較貴，一般在10萬(wàn)美元以上，如果便宜些會(huì )更具吸引力。

　　像UniversalRobots這樣的公司開(kāi)了個(gè)好頭，kuka，ABB和fanuc等也會(huì )繼續處于領(lǐng)先地位。中小企業(yè)市場(chǎng)很龐大：全球600萬(wàn)家公司，占據制造業(yè)的70%份額。

　　許多成本較低且易用的機器人工具，都能快速應用于多數公司的制造過(guò)程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機器人會(huì )在這兩年呈現爆發(fā)式增長(cháng)。