NASA太空機器人挑戰賽 你敢來(lái)挑戰嗎？

去年在DARPA的機器人挑戰賽的決賽中，美國宇航局宣布了一個(gè)仿人機器人的新挑戰：空間機器人挑戰賽（SRC），“并將準備讓這個(gè)機器人送去火星的旅程”。就像DRC，SRC的第一階段將包括一個(gè)虛擬的挑戰，在Gazebo模擬器上運行，接著(zhù)利用美國宇航局的R5 Valkyrie考驗機器人的機械身體。

截至昨日，美國宇航局已經(jīng)開(kāi)放注冊的SRC，我們會(huì )給大家解說(shuō)比賽的形式，團隊將需要完成的挑戰，以及他們可以帶什么戰利品回家。

太空機器人挑戰的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)軟件以增加機器人能夠靈活的移動(dòng)，特別是那些人型機。因此，在太空旅行或登陸在其他行星（如火星）后，當然包括地球在內，他們有能力完成特定的任務(wù)。最終，這些機器人將幫助我們的任務(wù)，如：

在人類(lèi)到達之前，部署和準備在火星上的科考站、電力系統和其他基礎設施。

我們自己的星球上的救災和工業(yè)設備維護。

下面的虛擬挑戰的情況下，在開(kāi)發(fā)編碼進(jìn)步的背景下，使機器人的自主性的控制：

在不太遙遠的將來(lái)，R5已經(jīng)提前于人類(lèi)任務(wù)獨自到達了火星。一整夜的沙塵暴破壞科考站和太陽(yáng)能電池陣列，導致主通信天線(xiàn)成為錯位。R5現在必須修復科考站的空氣泄漏，部署一個(gè)新的太陽(yáng)能電池板，并將通信天線(xiàn)對齊。

聽(tīng)起來(lái)很有趣，對嗎？當然！

SRC的虛擬挑戰的獲勝者可以得到125000美元，第二名有100000美元，第三名是50000美元，和第四的25000美元。此外，完成所有一次性連續的18個(gè)子任務(wù)的六支團隊可以獲得50000美元的獎勵。

任何人都可以進(jìn)入挑戰！但是每個(gè)團隊的團隊隊長(cháng)必須是美國公民。為了贏(yíng)得這個(gè)獎（實(shí)際上，美國國家航空航天局是拿納稅人的錢(qián)給你），51%的團隊必須是美國公民，即使如果你是一個(gè)美國大學(xué)的學(xué)生，也可算在里面。這聽(tīng)起來(lái)像是外國隊仍然可以進(jìn)入和競爭，并贏(yíng)得冠軍，只不過(guò)他們不會(huì )得到任何獎金，這樣的做法還是令人失望的。

在SRC之前，有一輪資格賽。任務(wù)是模擬的R5將識別在彩色燈在面板上閃爍的模式，按下按鈕，并且在不倒的條件下通過(guò)門(mén)口。20個(gè)得分最高的球隊（基于速度和準確性）每個(gè)隊將獲得15000美元，回到虛擬的競爭本身，具體將是這樣的：

小組將使用軟件來(lái)控制一個(gè)模擬的R5，去解決風(fēng)暴沙塵造成的問(wèn)題。每個(gè)團隊將根據得分表評分，考慮的內容有完成的任務(wù)數和完成任務(wù)所需的時(shí)間。

比賽場(chǎng)地中將包含有一個(gè)月球車(chē)，太陽(yáng)能電池板，通信盤(pán)和一個(gè)平原上的火星科考站。每一個(gè)組件都在視力和步行距離內。實(shí)踐環(huán)境，類(lèi)似于在最后的比賽中使用的將提供給參賽隊伍。

任務(wù)1：通信盤(pán)

開(kāi)始這個(gè)任務(wù)時(shí)R5將在通信盤(pán)是對齊錯誤的狀態(tài)下。R5將被要求走一個(gè)短距離的路程到通信盤(pán)和找到兩個(gè)手柄。一個(gè)通信盤(pán)手柄將調整間距、另一個(gè)調整偏航。R5將提供當前和預期的方向盤(pán)定位，允許在俯仰和偏航存在五度的偏差。當是正確對齊時(shí)消息將被發(fā)送到R5。

任務(wù)2：太陽(yáng)電池陣

R5為了獲得一個(gè)新的太陽(yáng)能電池板，要求走到月球車(chē)的地點(diǎn)。R5將走到太陽(yáng)能電池陣列內并在電力電纜的范圍內部署新的面板。一旦部署，R5連接太陽(yáng)能電池板到現有的陣列。

太陽(yáng)能電池板將有能力把握和處理R5。太陽(yáng)能電池板的部署包括在地上擺放太陽(yáng)能電池板，和在太陽(yáng)能電池板的頂部上壓一個(gè)按鈕?，F有的電力電纜位于附近的太陽(yáng)能電池陣列的地面，R5必須拾起它，再插入新部署的太陽(yáng)能面板。

任務(wù)3：空氣泄漏

R5要求走到科考站，爬樓梯進(jìn)入科考站的入口，進(jìn)入科考站后，使用檢漏儀工具找尋空氣泄漏，使用補丁工具修理漏氣。

科考站入口的樓梯兩側有欄桿?？瓶颊救肟谟梢粋€(gè)門(mén)和一個(gè)旋轉閥組成，旋轉閥必須解鎖才能打開(kāi)門(mén)。門(mén)把手擺動(dòng)進(jìn)科考站，必須用R5推開(kāi)。在進(jìn)入科考站，R5應該從桌子上拿起泄漏檢測裝置，走到已知有泄漏的指定地點(diǎn)。泄漏檢測器工具將連續發(fā)出關(guān)于存在或不存在泄漏的信息的消息。通過(guò)在墻的前面移動(dòng)的檢漏工具，R5應該可以找到泄漏源。

一旦發(fā)現泄漏，R5應該從附近的桌子上拿起泄漏修復工具，在泄露的地方按壓工具。按正確的操作在泄漏位置上，會(huì )停止泄漏。

在完成各項任務(wù)后，R5必須走進(jìn)一個(gè)終點(diǎn)，結束運行。美國宇航局有對帶寬限制（1-2 Mbps最大）、時(shí)間限制（30分鐘至2小時(shí)，根據不同的任務(wù)決定）和一個(gè)長(cháng)達20秒的往返延遲。每個(gè)任務(wù)由每隊重復執行五次，每一次的執行任務(wù)會(huì )略有不同，并調整到“環(huán)境中所有物體的位置，機器人的起始位置，通信參數（延遲），摩擦性能，障礙物的位置，物體的幾何形狀，和其他相關(guān)參數?！?/span>

評分的主要依據是任務(wù)的完成狀況，包含每個(gè)任務(wù)的多個(gè)子任務(wù)。越多的任務(wù)你能做到在連續不停，你得到越多的積分。第一個(gè)任務(wù)完成得1分，第二值2分，以此類(lèi)推。從任務(wù)到任務(wù)之間此值不斷增加，所以如果一次性完成從任務(wù)1（4個(gè)子任務(wù)）到任務(wù)2，那么在任務(wù)2中的第一個(gè)子任務(wù)是值五分而不是一分。跳過(guò)一個(gè)子任務(wù)或要求復位會(huì )把任務(wù)點(diǎn)積分回到零。只有在平局的情況下，時(shí)間才被考慮在內。

前四名還將被獎勵“一個(gè)至少兩周時(shí)間與R5主隊實(shí)現代碼伙伴關(guān)系”。我們理解這意味著(zhù)如果在虛擬的挑戰你證明你知道在做什么，NASA將讓你在美國和歐洲的實(shí)驗室里的一些真正的機器人Valkyries上試試你的軟件。

現在注冊的挑戰是開(kāi)放的，并將保持開(kāi)放一個(gè)月，直到9月16日。資格將于9月19日發(fā)布，11月15日結束。最后的團隊將在12月1日選擇。SRC的虛擬競爭本身將運行至2017的6月13日到16日，6月30日我們會(huì )知道誰(shuí)贏(yíng)得了比賽。