干貨分享：PIC單片機常用指令介紹與指令功能分類(lèi)表

[導讀]源程序的編寫(xiě)主要就是用這些基本的指令實(shí)現你的PIC單片機控制任務(wù)。但為了增加源程序的可讀性和可維護性，我們引入了偽指令的概念。偽指令本身不會(huì )產(chǎn)生可執行的匯編指令，但它們可以幫組“管理”你編寫(xiě)的程序，其實(shí)用性和必要性絕不亞于PIC單片機 35 條正真的匯編指令。

關(guān)鍵詞：PIC單片機單片機

源程序的編寫(xiě)主要就是用這些基本的指令實(shí)現你的控制任務(wù)。但為了增加源程序的可讀性和可維護性，我們引入了偽指令的概念。偽指令本身不會(huì )產(chǎn)生可執行的匯編指令，但它們可以幫組“管理”你編寫(xiě)的程序，其實(shí)用性和必要性絕不亞于 35 條正真的匯編指令。我們在此著(zhù)重介紹最常用的幾種偽指令。

PIC單片機最常用的幾種指令介紹

#include 或 include

#include 偽指令的作用是把另外一個(gè)文件的內容全部包含復制到本偽指令所在的位置。被包含復制的文件可以是任何形式的文本文件，當然文件中的內容和語(yǔ)法結構必須是MPASM 能夠識別的。最經(jīng)常被“include”的是針對 PIC 單片機內部特殊功能寄存器定義的包 含 頭 文 件 ， 在MPLAB安裝 后 它 們 全 部 放 在 路 徑 “ C：ProgramFilesMPLAB IDEMCHIP_Tools”下，每一個(gè)型號的 PIC 單片機都有一個(gè)對應的預定義包含頭文件，擴展名是“.inc”。除了一些符號預定義文件，你也可以把現有的其它程序文件作為一個(gè)代碼模塊直接“包含”進(jìn)來(lái)作為自己程序的一部分。見(jiàn)例 3-01。

#include 把預定義的 PIC16F877A 寄存器符號包含到此處

#include”math.asm” 把現有的程序文件包含進(jìn)來(lái)作為自己代碼的一部分

例 3-01

請注意被包含文件的引用方式。一種是《》尖括號引用，這種引用意味著(zhù)讓編譯器去默認的路徑下尋找該文件，MPASM默認的寄存器預定義文件存放路徑即為上面提及的MPLAB 安裝后的目錄；另一種是””雙引號引用，這種引用方式的意思是指示編譯器從引號中指定的全程文件路徑下尋找該文件。例3-01 中”math.asm”沒(méi)有指定路徑，即意味著(zhù)在當前項目路徑下尋找 math.asm 文件。如果編譯器找不到被包含的文件，將會(huì )有錯誤信息告知。請在你的源程序中盡量用 MPLAB 標準頭文件定義的寄存器符號。一來(lái)這些被定義的寄存器符號和芯片數據手冊上的描述一一對應，理解起來(lái)即直觀(guān)又容易；二來(lái)如果用你自己定義符號就缺乏一個(gè)大家能一起交流的標準平臺，其他人要解讀你的代碼時(shí)將費時(shí)費力。故例3-01 中的首行#include 包含引用偽指令可以說(shuō)是 PIC 單片機程序編寫(xiě)時(shí)的標準必備。

list

list 偽指令可以設定程序編譯時(shí)的一些信息，例如所選單片機的型號，編譯時(shí)選擇的缺省數制等。例如：

list p=16f877a， r=DEC 單片機型號為 PIC16F877A，無(wú)特別指明的數字為十進(jìn)制數

例 3-02

如果程序開(kāi)發(fā)時(shí)使用項目管理的模式，則所有 list偽指令可以描述的參數項都可以在項目的設定選項中通過(guò)對話(huà)框的形式設定并保存。在此只需對 list 偽指令稍作了解即可。

__config

此偽指令的重要作用是把芯片的配置字設定在源程序中，請參閱 2.5 節的詳細說(shuō)明。建議大家盡量用此偽指令把芯片的配置字寫(xiě)在程序中。

__idlocs

PIC 單片機中有一處非常特殊的標記單元。它獨立于任何其它存儲器，唯一的作用就是作為一個(gè)標記。此標記值無(wú)法用軟件讀到，讀取和寫(xiě)入的方法只有通過(guò)編程器實(shí)現。此標記值沒(méi)有讀保護，你可以利用它存放程序的版本或日期等信息。如果需要，則可以用偽指令 __idloc 在程序中定義具體的值。

__idloc 0x1234

設定芯片的標記值為 0x1234，注意前面有兩個(gè)下劃線(xiàn)符

例 3-03

和__config 偽指令定義的配置字一樣，用__idloc 定義的芯片標記值在最后也會(huì )存放在HEX 文件中，這就要求編程器能夠解析它。

errorlevel

errorlevel 的用途是控制編譯信息的輸出顯示。編譯器在編譯你的源程序時(shí)會(huì )提供很多信息，有些信息是你必須要處理的，例如錯誤信息（Error），只要有錯誤信息存在，你的程序將永遠無(wú)法完成編譯；有些可能只需要關(guān)注，例如警告信息（Warning）；也有一些可能你根本就不感興趣，它們只是一些提示信息（Message）而已。注意出現警告和提示信息時(shí)將不會(huì )中止編譯器的編譯工作，你的程序將被編譯并最終產(chǎn)生 HEX 文件。圖 3-14 中顯示了一個(gè)程序編譯后的各種信息實(shí)例，其中既有錯誤信息，也有警告和提示信息。我們可以用errorlevel 偽指令來(lái)控制輸出信息的級別，或刻意關(guān)閉／打開(kāi)一些提示信息。

編譯信息的輸出顯示級別有三種，分別是 0、1 和 2。級別 0 代表顯示所有信息，包括各種錯誤、警告和提示信息，如圖 3-14 所示；級別 1 代表顯示錯誤和警告信息，忽略提示信息；級別 3 代表只顯示錯誤信息而忽略警告和提示信息。在任何一個(gè)大的級別上還可以對某些信息單獨設定顯示或關(guān)閉。每個(gè)信息都有一個(gè)識別標號，見(jiàn)圖 3-14 中信息項“［］”中的數字，打開(kāi)或關(guān)閉某類(lèi)信息只需在 errorlevel 偽指令中引用信息識別標號，并在其前面用“+”或“-”號，即代表打開(kāi)或關(guān)閉這一類(lèi)信息，例如：

errorlevel 0， -302， -305 顯示所有信息，但不需要 302 和 305 這兩類(lèi)提示信息

errorlevel 1， +305 顯示錯誤和警告信息，但同時(shí)還要關(guān)注 305 類(lèi)的提示信息

#define / #undefine 例 3-04

#define 的作用是定義常數符號，即用一個(gè)符號變量替換另一個(gè)符號串或變量。被替換的可以是任意字母數字組成的符號但替換者本身不能是一個(gè)純數字。例如：

#define DELAY_TIME1000 定義常數符號，即用 DELAY_TIME 符號代替 1000

#define KEY1 PORTB，7 用KEY1 符號代替端口 PORTB 的第 7 引腳例 3-05

用#define 偽指令定義符號后，可使程序中的變量或指令變得更具實(shí)際意義，也使程序變得更易維護。

指令“btfss PORTB，7”和“btfss KEY1”在事先用了例 3-05 中的#define 后編譯的結果是一樣的，但明顯地后者看起來(lái)更容易理解，一看就知道這是在測試編號為KEY1 的一個(gè)按鍵。

PIC指令功能分類(lèi)表

類(lèi)型 助記符 操作說(shuō)明 命令說(shuō)明

傳 送 類(lèi) MOVF F，dF→d 將F寄存器的內容傳送到F本身（d=1）或W（d=0）（影響狀態(tài)位）Z

MOVWF FW→F 將W寄存器的內容傳送到F，W內容不變-

MOVLW KK→W 將8位立即數傳送到W寄存器-

SWAPF F，dF半字節交換→dF寄存器的高4位和低4位交換位置后，結果存入F本身（d=1）或W（d=0）中-

算 術(shù) 運 算 類(lèi) ADDWF F，dF+W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相加，結果存入F（d=1）或W（d=0）中C，DC，Z

ADDLW F，dK+W→WW寄存器的內容和8位立即數相加，結果存入WC，DC，Z

INCF F，dF+1→dF寄存器的內容加1后，結果存入W（d=0）或F（d=1）中Z

SUBWF F，dF-W→dF寄存器的內容減去W寄存器的內容，結果存入W（d=0）或F（d=1）中C，DC，Z

SUBLW KK-W→W8位立即數減掉W寄存器的內容，結果存入WC，DC，Z

DECF F，dF-1→dF寄存器的內容減1后，結果存入W（d=0）或F（d=1）中Z

邏 輯 運 算 類(lèi) ANDWF F，dF∧W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相與，結果存入F（d=1）或W（d=0）中Z

ANDLW KK∧W→WW寄存器的內容和8位立即數相與，結果存入WZ

IORWF F，dF∨W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相或，結果存入F（d=1）或W（d=0）中Z

IORLW KK∨W→WW寄存器的內容和8位立即數相或，結果存入WZ

XORWF F，dF⊕W→dW寄存器的內容和F寄存器的內容相異或，結果存入F（d=1）或W（d=0）中Z

XORLW KK⊕W→WW寄存器的內容和8位立即數相異或，結果存入WZ

COMF F，dF取反→dF寄存器的內容取反后，結果存入F（d=1）或W（d=0）中Z

CLRF F0→F，寄存器復位F寄存器的內容被清為全0Z

CLRW -0→W，寄存器復位W寄存器的內容被清為全0Z

RLF F，dF帶C循環(huán)左移→d將F寄存器帶C循環(huán)左移，結果存入F本身（d=1）或W（d=0）。C

RRF F，dF帶C循環(huán)右移→d將F寄存器帶C循環(huán)右移，結果存入F本身（d=1）或W（d=0）。C

BCF F，B將F中第B位清0將寄存器的第B位清為0-

BSF F，B將F中第B位置1將寄存器的第B位置1-

程 序 跳 轉 類(lèi) INCFSZ F，dF+1→d，結果若為0則跳一步F寄存器的內容加1后，結果存入F本身（d=1）或W（d=0）。如結果為0則跳過(guò)下一條指令，否則順序執行-

DECFSZ F，dF-1→d，結果若為0則跳一步F寄存器的內容減1后，結果存入F本身（d=1）或W（d=0）。如結果為0則跳過(guò)下一條指令，否則順序執行-

BTFSC F，BF中第B位為0，則跳一步測試F寄存器的第B位。若F（B）=0，則跳過(guò)下一條指令，否則順序執行-

BTFSS F，BF中第B位為1，則跳一步測試F寄存器的第B位。若F（B）=1，則跳過(guò)下一條指令，否則順序執行-

CALL K調用子程序首先將PC+1推入堆棧，然后將11位常數K送入PC（10～0），同時(shí)將PCLATH（4，3）→PC（12，11），從而使PC=子程序入口地址-

GOTO K 無(wú)條件跳轉將11位常數K送入PC（10～0），同時(shí)將PCLATH（4，3）→PC（12，11），從而使PC=新地址-

RETURN -從子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，從而返回主程序斷點(diǎn)處-

RETLW KW帶參數子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，同時(shí)8位常數K→W，從而帶著(zhù)參數返回主程序斷點(diǎn)處-

RETFIE -從中斷服務(wù)子程序返回將堆棧頂端單元的內容彈出并送入PC，從而返回主程序斷點(diǎn)處，同時(shí)將全局中斷使能位GIE置1，從新開(kāi)放中斷-

控 制 類(lèi)SLEEP -進(jìn)入睡眠方式該指令執行后，單片機進(jìn)入低功耗睡眠模式，時(shí)基電路停振TO，PD

CLRWDT -0→WDT將WDT寄存器和分配給它的預分頻器同時(shí)清為全0TO，PD

NOP -空操作空操作