Tesla電動(dòng)車(chē)事故非關(guān)自動(dòng)駕駛？

　　最近特斯拉(Tesla)一臺Model S電動(dòng)車(chē)的致命意外事故引發(fā)了眾多問(wèn)題，并讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛的可行性再度被質(zhì)疑;那一輛被貨柜車(chē)撞毀的特斯拉電動(dòng)車(chē)當時(shí)是設定在半自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而肇事貨柜車(chē)是突然從左方超車(chē)，電動(dòng)車(chē)的駕駛──以及車(chē)上以攝影機為基礎的防碰撞系統──根本沒(méi)有時(shí)間反應。

　　特斯拉在一篇部落格文章中表示，事故原因是其自動(dòng)駕駛系統未能辨識出被佛羅里達明亮日光反射的白色貨柜車(chē)，而剎車(chē)沒(méi)有作動(dòng);此外該篇文章也指出，這是特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛功能啟用以來(lái)，已知的首起致命交通事故。

　　市場(chǎng)上眾多評論者，包括EE Times的資深編輯Junko Yoshida，很快地假設特斯拉電動(dòng)車(chē)出現軟/硬體故障，盡管特斯拉聲稱(chēng)其自動(dòng)駕駛系統已經(jīng)累積了1.3億英哩的行駛距離;第一個(gè)被懷疑故障的是特斯拉電動(dòng)車(chē)的前向視覺(jué)系統，Yoshida列出的疑問(wèn)是，該系統配備了CMOS影像感測器嗎?有沒(méi)有高頻雷達天線(xiàn)或是專(zhuān)屬的視覺(jué)處理器?

　　根據美國佛羅里達州警方資料，發(fā)生事故的特斯拉電動(dòng)車(chē)實(shí)際上并沒(méi)有與貨柜車(chē)發(fā)生側撞，而是從貨柜車(chē)下面穿過(guò)，擋風(fēng)玻璃、車(chē)頂以及窗戶(hù)都被截斷，而剩余的車(chē)體還繼續向前行駛了約半英哩，最后撞上路邊的鐵絲網(wǎng)(圖片來(lái)源：The New York Times)。

　　于是箭頭很快又指向了特斯拉的視覺(jué)系統供應商──以色列公司Mobileye，其視覺(jué)系統現在被眾多汽車(chē)系統供應商采用，該公司并對自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展十分樂(lè )觀(guān);汽車(chē)廠(chǎng)商看好自動(dòng)駕駛車(chē)輛在未來(lái)五年會(huì )普及，而Google也推波助瀾，表示其自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測試行駛距離已經(jīng)累積超過(guò)170萬(wàn)英哩。

　　包括筆者在內的機器視覺(jué)技術(shù)追蹤者，如果有在5月份參加于美國矽谷舉行的嵌入式視覺(jué)高峰會(huì )(Embedded Vision Summit)，應該都對現場(chǎng)展示的系統能從交通繁忙道路上分辨出自行車(chē)騎士與行人的能力印象深刻;如果車(chē)用視覺(jué)系統可以分辨出行人與自行車(chē)騎士，怎么可能看不到跟一間房子差不多大的貨柜車(chē)?

　　這樁悲劇可能還得經(jīng)歷漫長(cháng)的法律訴訟，罹難者家屬已經(jīng)委托一家具備產(chǎn)品缺陷訴訟經(jīng)驗的律師事務(wù)所幫忙打官司;而美國國家運輸安全委員會(huì )(NTSB)也與美國高速公路安全局(NHITSA)聯(lián)手調查特斯拉的自動(dòng)駕駛系統。

　　目前來(lái)自各方的事故原因全屬推測，我們等著(zhù)看是不是那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛導致意外，但事實(shí)上也許事故完全是因為駕駛人的疏失(或是失常舉措)，這都是無(wú)法意料的。舉例來(lái)說(shuō)，貨柜車(chē)的駕駛在左轉超車(chē)之前有沒(méi)有看到那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)接近?或者是他看到電動(dòng)車(chē)接近，卻以為駕駛會(huì )減速或停下來(lái)讓大貨柜車(chē)先行?

　　特斯拉電動(dòng)車(chē)的前向視覺(jué)系統完全有可能無(wú)法避免碰撞，因為它看到了錯誤的物體;那輛電動(dòng)車(chē)并沒(méi)有跟貨柜車(chē)發(fā)生側撞，而是穿過(guò)貨柜車(chē)體下方，其擋風(fēng)玻璃、車(chē)頂跟窗戶(hù)都被截斷，而其余車(chē)體還繼續向前行駛了大約半英哩，直到撞上路邊的鐵絲網(wǎng)護欄而停止。

　　我們如何能知道當時(shí)特斯拉電動(dòng)車(chē)的雷達/視覺(jué)系統指向的是什么?有一些推測是那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)水平指向前方的攝影機，略微往下傾斜;如果是這樣，雷達可能瞄準了貨柜車(chē)底盤(pán)與路面之間的縫隙，并將之識別為一個(gè)很大的空間而非障礙物。

　　根據特斯拉的說(shuō)法，那輛Model S并沒(méi)有自動(dòng)踩剎車(chē)避免碰撞，因為貨柜車(chē)離地面的間隙很大，而且白色的車(chē)體反射日光;該公司并坦承，Model S的自動(dòng)駕駛功能會(huì )忽視看起來(lái)像是前方道路的特征，以避免不必要的剎車(chē)。未能掌握前方資料并不能構成零組件故障的理由，那意味著(zhù)前向雷達必須要往上瞄準，還有前方與兩側。

　　這里的技術(shù)問(wèn)題在于，特斯拉必須要解決貨柜車(chē)的金屬車(chē)體以及強烈日光的對比(這并不容易，如果你檢查過(guò)視力、瞳孔被眼科醫生放大過(guò)就知道)。還有一個(gè)更大的問(wèn)題，可能是大量資料處理的需求──關(guān)乎記憶體以及處理器──如果你事實(shí)上需要收集并分析沿著(zhù)垂直Y軸的感測器資料的話(huà)。

　　然后就是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在面臨道德決策時(shí)的難題，也許你不會(huì )遇到有小孩子突然跑到馬路上的戲劇性情節…比較有可能的是，如果你遇到前方道路有斷落樹(shù)枝垂下來(lái)時(shí)，會(huì )怎么做?

　　針對大型貨柜車(chē)底盤(pán)與路面之間空間的問(wèn)題，有一個(gè)解決方案或許是貨運業(yè)者可以提供的，例如在貨柜車(chē)安裝金屬側裙，或許能產(chǎn)生更容易被雷達偵測的影像，傳送到車(chē)輛的前向感測器影像處理器;這不需要立法強制要求，因為貨柜車(chē)加裝側裙能讓底盤(pán)空氣流動(dòng)更有效率而能更省油。