國產(chǎn)機器人交流伺服系統如何逆襲？

　　工業(yè)機器人一般采用交流伺服系統作為執行單元來(lái)完成機器人特定的軌跡運動(dòng)，并滿(mǎn)足在運行速度、動(dòng)態(tài)響應，位置精度等方面的技術(shù)要求。因而交流伺服系統是工業(yè)機器人的重要核心部件。

　　國外廠(chǎng)家占據主導優(yōu)勢

　　基于電機的伺服系統至今己有五十多年的發(fā)展歷史。隨著(zhù)電力電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)，電機設計及制造工藝技術(shù)的發(fā)展，由以數字式伺服驅動(dòng)器，高精度位置編碼器，及交流永磁同步電動(dòng)機組成的典型的交流伺服系統，已經(jīng)在速度，響應，精度等方面有了極大的提高。在強調生產(chǎn)率的今天，它在現代工業(yè)中得到了非常廣泛的應用，是實(shí)現高精度位置控制的核心部件。對于工業(yè)機器人，交流伺服系統通常作為執行單元來(lái)完成機器人特定的軌跡運動(dòng)控制，它是影響機器人性能的主要因素之一，是工業(yè)機器人的重要核心部件。

　　國外一些著(zhù)名公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美國的羅克韋爾自動(dòng)化(Rockwell Automation)、丹納赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德國的西門(mén)子、倫茨、Lust、博世力士樂(lè )公司，法國B(niǎo)BC公司，韓國三星公司，英國Control Technology、SEW公司，奧地利貝加萊公司，瑞士ABB公司等不斷推出伺服系統產(chǎn)品，實(shí)現全數字化、系列化與批量生產(chǎn)，占據了市場(chǎng)主導地位。

　　目前，歐系品牌工業(yè)機器人專(zhuān)用交流伺服系統主要由西門(mén)子、博世力士樂(lè )、Beckhoff、貝加萊等公司提供，歐系交流伺服系統特點(diǎn)是過(guò)載能力高，動(dòng)態(tài)響應好，驅動(dòng)器開(kāi)放性強。且具有總線(xiàn)接口，包括現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)甚至無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。但價(jià)格昂貴，體積重量大;日系品牌工業(yè)機器人專(zhuān)用交流伺服系統主要由FUNUC、安川、松下、富士、三菱等公司提供，其價(jià)格相對低，體積小，重量輕。但動(dòng)態(tài)響應能力相對弱，開(kāi)放性較差?？傮w來(lái)說(shuō)，國外交流伺服系統在工業(yè)機器人上的應用占據主導優(yōu)勢，市場(chǎng)份額約占85%以上。

　　我國伺服系統已形成自主配套能力

　　國內較大規模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓、廣州數控、匯川技術(shù)等。伴隨這幾年數控化的普及，國內伺服產(chǎn)品的銷(xiāo)量保持了快速增長(cháng);國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún)?，技術(shù)路線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場(chǎng)占有率在10%左右。

　　我國伺服系統的自主研發(fā)、制造生產(chǎn)及應用已基本成熟，形成了一定的產(chǎn)品系列和自主配套能力，但產(chǎn)品在高性能、高可靠性方面，與國外名牌企業(yè)仍存在明顯差距，已成為制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的“瓶頸”。

　　南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司(下稱(chēng)：南京埃斯頓)有十幾年生產(chǎn)和銷(xiāo)售交流全數字化通用交流伺服驅動(dòng)器和電機的歷史，產(chǎn)品廣泛應用于各類(lèi)數控機床和自動(dòng)化設備。公司于2012年成功完成了863計劃重大專(zhuān)項“工業(yè)機器人交流伺服系統驅動(dòng)器和電機開(kāi)發(fā)”，擁有了自主品牌的機器人專(zhuān)用交流伺服系統。目前，公司所有機器人使用的交流伺服系統均為自產(chǎn)，實(shí)現了國產(chǎn)核心零部件的突破。公司還成功開(kāi)發(fā)了機器人專(zhuān)用“一拖六”交流伺服系統，為研制更經(jīng)濟高效的國產(chǎn)機器人提供了基礎。如下圖1及圖2所示，分別為埃斯頓機器人專(zhuān)用交流伺服驅動(dòng)器和伺服電機。