機器人是怎樣上春晚的

　　摘要：春晚總是伴隨著(zhù)大家的各種吐糟而收場(chǎng)，但在今年的春晚舞臺上出現很多帶有新時(shí)代特征的東西，比如航拍的無(wú)人機，跳“廣場(chǎng)舞的機器人大媽”……

　　機器人怎樣上春晚其實(shí)是個(gè)偽命題，因為機器人終歸屬于聰明的人類(lèi)操作著(zhù)……

　　說(shuō)到機器人就先說(shuō)說(shuō)美國耶魯大學(xué),他們曾經(jīng)設計了一臺這樣的計算機：它自行編制答話(huà)，會(huì )論證，會(huì )“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人?？恐?zhù)心理學(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個(gè)令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。

　　剛上春晚的廣場(chǎng)舞機器人就是基于這類(lèi)的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?

　　機器人的組成

　　一個(gè)機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。

　　機械部分

　　機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個(gè)多自由度的機械系統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關(guān)節型機器人、SCARA型機器人以及移動(dòng)型機器人。

　　傳感部分

　　它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。人類(lèi)的感受系統對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統更有效。

　　控制與驅動(dòng)部分

　　控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。 根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。采用的動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式也不同。驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動(dòng)是目前使用最多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機。

　　其實(shí)這種機器人之所以能夠實(shí)現這么流暢的動(dòng)作，不僅僅是微型計算機的控制技術(shù)，也是與伺服電動(dòng)機的飛速發(fā)展息息相關(guān)的。

　　機器人的伺服電機系統，設備在感知外界信息后會(huì )快速傳遞給控制器，然后控制器會(huì )發(fā)出控制信號驅動(dòng)伺服電機系統快速進(jìn)行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動(dòng)機器人本體來(lái)獲得機器人的各種運動(dòng)。

　　電機行業(yè)經(jīng)過(guò)了歷史的沉淀，可以說(shuō)電機已經(jīng)完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著(zhù)電機質(zhì)量要求的提升，電機測試行業(yè)也逐步興起。生活每多一分美好，都會(huì )要求電機的工作多一分精準。尤其是現在的伺服電機，要想保證它能在實(shí)際動(dòng)態(tài)工況時(shí)有精準的控制，前期的測試必須要有動(dòng)態(tài)的測試環(huán)節來(lái)模擬一個(gè)動(dòng)態(tài)的工況，致遠電子的MPT1000電機測試系統首創(chuàng )了自由加載引擎技術(shù)，可實(shí)現對系統負載輸出的自由動(dòng)態(tài)控制和瞬態(tài)波形記錄，完全滿(mǎn)足對電機控制系統瞬態(tài)波形和響應時(shí)間的測量，是電機測試最可靠的選擇。