基于SAE J1939協(xié)議的發(fā)動(dòng)機模擬系統開(kāi)發(fā)
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CAN總線(xiàn)以其優(yōu)異性能在汽車(chē)局域網(wǎng)中占有重要地位。IS011992，IS011783以及SAE J1939都是基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)系統通訊協(xié)議，其中SAE J1939性能最好，是目前大型車(chē)輛采用最多的一種通信協(xié)議。分析研究SAE J1939協(xié)議，有助于推進(jìn)CAN通信總線(xiàn)在國內汽車(chē)通信中的應用，并對制定上層協(xié)議具有重要意義。該系統設計正是基于對SAE J1939的應用層的理解，利用軟件編程，模擬發(fā)送發(fā)動(dòng)機信息，從而為總線(xiàn)儀表硬件設計提供良好的測試環(huán)境。
2 SAE J1939協(xié)議概述
SAE J1939標準是美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )(Societv of Auto―motive Engineers，簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)發(fā)布的以CAN總線(xiàn)為核心的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )串行通訊和控制協(xié)議，SAE J1939協(xié)議以CAN2．0B協(xié)議為基礎，通訊速率最高可達250 Kb／s。它對汽車(chē)內部ECU的地址配置、命名、通訊方式以及報文發(fā)送優(yōu)先級等都給出明確規定，并且詳細說(shuō)明汽車(chē)內部各個(gè)共體的ECU通訊。SAE J1939應用層協(xié)議詳細描述了SAE J1939網(wǎng)絡(luò )的參數，包括數據長(cháng)度、數據類(lèi)型、分辨率、范圍及參考標簽，并為每個(gè)參數分配一個(gè)編號(SPN)。采用協(xié)議數據單元(ProtocolData Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)PDU)傳送信息，每個(gè)PDU相當于CAN協(xié)議的一幀。SAE J1939是傳輸數據協(xié)議，其功能分為數據的拆分打包和重組連接管理兩部分。PDU是由29位標識符和0～8個(gè)字節的數據組成，如圖1所示。SAE J1939利用29位標識符(CAN擴展幀)提供一種完整的網(wǎng)絡(luò )定義。圖1中，P位確定報文優(yōu)先級的前3位；R為保留位；DP是數據頁(yè)位：PF場(chǎng)識別2個(gè)PDI格式(PDUl，PDU2)；替代遠程請求位SRR和標識符擴展位IDE，未包含在PDU內；PS場(chǎng)由PF值決定其包含一個(gè)目標地址(DA)還是包含一個(gè)對PDU格式PF的組擴展(GE)；SA為源地址。
SAE J1939采用多路復用技術(shù)為汽車(chē)的各種傳感器、執行器和控制器提供在CAN總線(xiàn)基礎上建立的標準化高速網(wǎng)絡(luò )連接，從而在車(chē)載電子裝置之間實(shí)現高速數據共享，有效減少電子線(xiàn)束數量，提高車(chē)輛電子控制系統的靈活性、可靠性、可維修性和標準化程度，最大限度發(fā)揮CAN優(yōu)異性能。
3 系統設計方案
發(fā)動(dòng)機模擬系統通過(guò)USB CAN一Ⅱ智能接口向總線(xiàn)儀表CAN接口卡傳輸數據，同時(shí)總線(xiàn)儀表通過(guò)USBCAN-Ⅱ接口卡應答模擬系統，如圖2所示。該系統設計C#環(huán)境下開(kāi)發(fā)，Windows平臺上運行。該系統設計具有發(fā)動(dòng)機參數報文、發(fā)動(dòng)機故障報文、發(fā)動(dòng)機儀表測試等主要功能模塊，以及單幀或多幀可選的發(fā)送方式。通過(guò)調用USBCAN一Ⅱ接口卡庫端口函數，利用CAN總線(xiàn)傳輸實(shí)現上位機與下位機之間的通訊，模擬發(fā)送發(fā)動(dòng)機各種參數，如冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度、機油壓力等，還可利用虛擬儀表評估總線(xiàn)儀表步進(jìn)電機的誤差。
USB CAN-Ⅱ雙路智能CAN接口卡具有2個(gè)CAN通道(汽車(chē)型)。它采用16位微控制器，具有強大功能，支持即插即用。板上16位微控制器能夠控制CAN控制器的發(fā)送和接收任務(wù)，即使在總線(xiàn)負載較重的情況下，仍可有效支持帶有時(shí)間標志的CAN報文的過(guò)濾、預處理和存儲以及CAN報文的實(shí)時(shí)傳輸等功能。通過(guò)編程調用USB CAN一Ⅱ輔助的通用CAN―bus接口函數庫，能有效支持CAN系統基于PC的應用。程序設計流程圖如圖3所示。
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