基于A(yíng)BS系統的新功能拓展技術(shù)研究與應用

　　7.防側翻穩定性控制（RSC）

　　防側翻穩定性控制（RollStabilityControl，簡(jiǎn)稱(chēng)RSC），相對于ESC/ESP而言，它主要應用于高附著(zhù)系數路面，相對成本較低，而且也較容易實(shí)現。

　　在RSC系統的電控單元中集成了一個(gè)橫向加速度傳感器，這個(gè)傳感器實(shí)時(shí)測量車(chē)輛相應的橫向加速度，并計算臨界加速度限制，當橫向加速度接近這一臨界點(diǎn)時(shí)，系統就會(huì )激活原有的ASR電磁閥和驅動(dòng)橋的ABS電磁閥，從而對驅動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)，以使車(chē)輛減速，同時(shí)對于帶掛車(chē)的牽引車(chē)，系統將激活額外的一個(gè)電磁閥，對掛車(chē)控制閥輸出制動(dòng)信號，從而對掛車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

　　在RSC工作的過(guò)程中，系統對相應的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而控制車(chē)輛的行駛穩定性，同時(shí)，RSC系統還會(huì )通過(guò)SAEJ1939CAN總線(xiàn)控制發(fā)動(dòng)機和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車(chē)事故的發(fā)生。

　　8.電子穩定性控制（ESC/ESP）

　　電子穩定控制系統（Electronicstabilitycontrol，簡(jiǎn)稱(chēng)ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP）是一種全功能的電子穩定控制系統，不僅包含防側翻電子穩定系統，還具備了糾正車(chē)輛轉向的能力，覆蓋了低附著(zhù)系數路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統，當車(chē)輛在轉向、制動(dòng)或打滑時(shí)，通過(guò)對制動(dòng)、動(dòng)力系統的干涉，穩定車(chē)輛的行駛，讓車(chē)輛更安全也更穩定。

　　ESC的工作過(guò)程，當車(chē)輛在低附著(zhù)系數路面上避讓障礙物時(shí)，不帶穩定性控制系統轉向輪角度調整非常大，但仍然無(wú)法避免車(chē)輛滑出車(chē)道，而且整個(gè)過(guò)程中車(chē)輛也有折疊的危險。當穩定性控制系統激活時(shí)，轉向輪角度調整不大，和在正常道路上避讓障礙物的調整情況類(lèi)似。

　　整個(gè)過(guò)程中，首先當車(chē)輪轉向變道時(shí)，系統監測橫向加速度，對車(chē)輛所有車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，以降低車(chē)輛橫向加速度，防止翻車(chē)，接著(zhù)當駕駛員向左轉向時(shí)，由于路面附著(zhù)系數低，車(chē)輛出現過(guò)度轉向，系統對左側轉向輪進(jìn)行制動(dòng)，以糾正車(chē)輛的過(guò)度轉向，幫助車(chē)輛進(jìn)入正確行駛車(chē)道，防止車(chē)輛滑出車(chē)道，出現危險。當車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道后，由于路面附著(zhù)力不夠，而導致了車(chē)輛向左過(guò)度轉向，這時(shí)根據ESC電控單元中的橫向角速度傳感器和轉向管柱內的轉向角度傳感器測得的差異進(jìn)行計算，對車(chē)輛右側轉向輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛完成整個(gè)避讓過(guò)程，回復到直線(xiàn)行駛狀態(tài)。

　兩個(gè)相同的避讓過(guò)程中，顯而易見(jiàn)的，由于電子穩定控制系統的介入，在這種濕滑道路情況下，讓駕駛員對車(chē)輛的操縱變得更容易，也讓整個(gè)過(guò)程更安全。

　　ESC和RSC性能比較：ESC控制策略的適用范圍覆蓋了RSC的范圍，RSC系統適用于在高附著(zhù)系數路面對車(chē)輛的側翻控制，而ESC系統適用于在高、低附著(zhù)系數路面上對側翻控制、偏航控制和側向滑移的控制，從偏航控制和側翻控制兩個(gè)角度進(jìn)行對比，表2列出了它們的區別。

　　RSC/ESC是基于整車(chē)CAN線(xiàn)系統并通過(guò)其與各總成進(jìn)行數據交流，來(lái)實(shí)現對整車(chē)行駛的穩定控制。對于不同的車(chē)型都要進(jìn)行單獨的試驗匹配，以達到理想的穩定性能控制效果。該試驗耗時(shí)長(cháng)、費用高、需要有大批量的生產(chǎn)來(lái)支撐。