車(chē)用CAN總線(xiàn)測試平臺的研發(fā)與應用

(3) 通訊介質(zhì)選擇不當的信號傳輸波形
通訊介質(zhì)的選擇對總線(xiàn)系統的通訊是至關(guān)重要的。圖4 所示為一種通訊介質(zhì)的物理層信號圖,與圖3 中終端電阻調整后的物理層信號圖相比,抗干擾能力明顯降低。因此,在設計系統時(shí),應選擇好通訊介質(zhì)。


結束語(yǔ)

隨著(zhù)CAN 總線(xiàn)在汽車(chē)中的使用,分布式實(shí)時(shí)系統在汽車(chē)中的應用越來(lái)越多。在分布式實(shí)時(shí)系統中,網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性直接影響到系統的實(shí)時(shí)性,而網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性主要由網(wǎng)絡(luò )性質(zhì)、信息流量以及系統中各節點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò )信息的響應速度決定。當系統的網(wǎng)絡(luò )性質(zhì)和信息流量基本確定之后,與網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)性直接相關(guān)的是各節點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò )信息的響應速度。而目前常用的CAN 總線(xiàn)測試系統都不具備此測試功能,當它們用于分布式實(shí)時(shí)系統網(wǎng)絡(luò )測試時(shí),很難涉及網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性。在研發(fā)總線(xiàn)測試平臺時(shí),考慮到整個(gè)系統的特點(diǎn),提出網(wǎng)絡(luò )在環(huán)設計方法,將網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性作為整個(gè)測試系統實(shí)時(shí)性的一個(gè)重要因素貫穿于整個(gè)設計、分析和測試過(guò)程。該CAN 總線(xiàn)實(shí)時(shí)仿真測試平臺為研究制定我國自己的電動(dòng)汽車(chē)通訊協(xié)議和測試、評價(jià)CAN 總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )性能奠定了很好的基礎,同時(shí)它可用于車(chē)用CAN 總線(xiàn)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。對于不同性能的CPU ,整個(gè)測試系統的性能會(huì )有較大的差別,為此,目前正在開(kāi)發(fā)更高性能CPU 為核心的測試系統,以滿(mǎn)足日益發(fā)展的整車(chē)控制系統的需要。