基于OBDⅡ汽車(chē)遠程監測系統的研究

引言
隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，以及現代電子技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等多方面技術(shù)的不斷融入，汽車(chē)結構變得越來(lái)越復雜，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。同時(shí)，用戶(hù)對汽車(chē)的安全性、舒適性的要求也日益提高。因此，需要及時(shí)準確地掌握汽車(chē)運行狀態(tài)，以發(fā)現故障隱患。汽車(chē)遠程監測系統通過(guò)利用汽車(chē)設備采集車(chē)輛運行關(guān)鍵參數，再經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸，可實(shí)現車(chē)輛與遠程監測中心數據互通，利用遠程監測中心專(zhuān)家診斷系統對車(chē)輛運行參數分析，并經(jīng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )反饋到車(chē)輛用戶(hù)。該系統具有實(shí)時(shí)性好，故障分析準確性強等特點(diǎn)。

OBDⅡ即車(chē)載診斷系統（On-Board DiagnosisⅡ），它集成在發(fā)動(dòng)機管理系統中能夠連續監測影響廢氣排放部件的工作狀態(tài)。OBDⅡ是一個(gè)復雜的自診斷系統，其作用是在車(chē)輛尾氣排放超標或者出現故障時(shí)，向駕駛員報警，同時(shí)記錄一個(gè)故障代碼(DTC)。借助配套的診斷儀器，維修人員可以讀出OBDⅡ系統保存的故障代碼及其他車(chē)輛信息。通過(guò)檢索故障代碼表通?？梢匝杆倥袛喑龉收系奈恢?，為診斷故障節約大量的人力物力。OBDⅡ目前在車(chē)輛上已經(jīng)成為必備裝置。

因此，本系統設計將汽車(chē)的遠程監測建立在車(chē)輛的自診斷基礎之上。一方面通過(guò)OBDⅡ標準接口獲取有關(guān)排放、運行等車(chē)輛自身已有的信息資源，以節約開(kāi)發(fā)和運行成本；另一方面，對其他關(guān)鍵參數利用添加傳感器方式獲取。這不僅提高了系統的通用性，也增強了實(shí)用價(jià)值。

系統總體方案

本系統目的在于監測車(chē)輛運行狀態(tài)，并及時(shí)診斷出潛在故障或間歇性故障。涉及到電子技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通訊、汽車(chē)診斷技術(shù)、計算機工程等多方面技術(shù)?？傮w方案設計框圖如圖1所示。由于系統對車(chē)輛運行實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監測，而且車(chē)輛運行中參數諸多，因此對處理器要求較高。本設計選用的是TI公司的TMS320F2812 DSP芯片。

該款DSP主要性能如下：高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，I/O電壓為3.3V，內核電壓為1.8V，減小了控制器的功耗；最高CPU時(shí)鐘頻率150MHz，通過(guò)動(dòng)態(tài)改變鎖相環(huán)頻率得到，大大提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力；片內具有128K×16位的FLASH存儲器，兩塊4K×16位的單口隨機存儲器SARAM；兩個(gè)事件管理器EVA、EVB；串行外圍接口SPI，兩個(gè)串行通信接口SCIA，SCIB，標準UART，改進(jìn)的局域網(wǎng)絡(luò )ECAN。多通道緩沖串行接口McBSP；16通道12位的A/D轉換模塊，具有兩個(gè)采樣保持器等。

系統設計的主要模塊包括電源電路、時(shí)鐘及復位電路、仿真接口、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、CPLD時(shí)序電路與車(chē)載OBDⅡ通訊電路設計。在此僅介紹DSP通過(guò)專(zhuān)用芯片實(shí)現與車(chē)輛OBDⅡ通訊的方案。

圖1 系統總體框圖

硬件部分設計

鑒于車(chē)載網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的多樣性，不同汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)所采用的協(xié)議標準也不盡相同，本系統設計應具有靈活性和通用性，以適應對不同車(chē)輛的信息提取。因此系統方案選擇基于專(zhuān)用協(xié)議芯片TL718與現有車(chē)輛的自診斷系統接口的方式，來(lái)采集車(chē)輛內部參數信息。TL718與DSP硬件原理圖如圖2（限于篇幅，部分引腳略）。由于二者電平不匹配，所以解決方案采用74LVX4245電平轉換芯片來(lái)實(shí)現電路連接。對TL718的控制，選擇DSP的復用I/O口，通過(guò)軟件編程實(shí)現控制。其中74LVX4245的T/R引腳通過(guò)電平高低的設置來(lái)控制信號傳輸方向。

圖2 DSP與TL718連接原理圖

OBDⅡ系統最大的一個(gè)特點(diǎn)就是統一了數據傳輸協(xié)議和診斷模式。但OBDⅡ標準中并不止規定一種通信協(xié)議，而是統一了應用最廣泛的幾種協(xié)議。分別為：CAN，ISO9141，KWP2000，SAEJ1850 PWM和SAEJ1850 VPW。歐洲生產(chǎn)的汽車(chē)，以及大多數亞洲進(jìn)口的汽車(chē)大都使用ISO 9141-2通訊協(xié)議電路。而美國通用汽車(chē)(GM)公司生產(chǎn)的轎車(chē)及輕型卡車(chē)使用SAE J1850 VPW通訊協(xié)議電路，福特(FORD)汽車(chē)采用SAE J1850 PWM通訊協(xié)議電路。