基于加速度計的步態(tài)數據無(wú)線(xiàn)采集系統設計

有關(guān)加速度計的主要程序代碼如下：

注意：
①當CSIA0工作在1字節通信時(shí)，如果只執行接收操作，則只能通過(guò)向串行I／O移位寄存器SIOA0寫(xiě)入虛擬數據才可啟動(dòng)通信，通信結束后產(chǎn)生1個(gè)中斷請求信號(INTACSI)，此時(shí)讀取SIOA0即為所要的值。
②每采集完1組加速度值，必須執行語(yǔ)句：
write_comm(WRITE_STATUS_REG，Ox00)通過(guò)對狀態(tài)寄存器STATUS_REG清零，可以清除加速度計輸出的Data―Ready信號，從而產(chǎn)生新的一組加速度值。
無(wú)線(xiàn)接收及數據傳輸程序流程如圖4所示。在完成初始化后進(jìn)入循環(huán)監聽(tīng)狀態(tài)。當接收到數據時(shí)，無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片nRF2401向MCU發(fā)出數據就緒信號，MCU讀取數據后和計算機通過(guò)串行通信將數據以文件的形式保存到計算機中。

3 實(shí) 驗
本設計中的無(wú)線(xiàn)發(fā)送、接收天線(xiàn)采用的是PCB板上的環(huán)形線(xiàn)，其發(fā)射能力較弱，因此實(shí)驗是在發(fā)送端和接收端處于可視范圍內，并且無(wú)障礙物阻隔的條件下完成的。被測試對象將裝置的數據采集及無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊固定于腰后部，并且按照要求使加速度計3個(gè)軸的正方向分別指向人體側向、垂直方向和前進(jìn)方向。實(shí)驗結果表明，加速度計以其采樣頻率范圍內的任意采樣率工作時(shí)，該裝置均能滿(mǎn)足采集與傳輸的要求。圖5是加速度計工作在160Hz，被測試人平地行走時(shí)接收并保存到計算機中的時(shí)間一加速度圖。

結 語(yǔ)
本文所設計的步態(tài)數據無(wú)線(xiàn)采集裝置，通過(guò)完成對特定環(huán)境下步態(tài)加速度數據的采集及存儲，為進(jìn)一步完成便于攜帶的采集裝置作了有效的嘗試。通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)和完善，將會(huì )成為建立原始步態(tài)加速度數據庫、跟蹤檢測和記錄人的運動(dòng)狀態(tài)的有效工具。