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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 加速度計

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設計*

  • 兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機驅動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來(lái)實(shí)現。針對傳統PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語(yǔ)音播報、LoRa通信等技術(shù),設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關(guān)程序設計。實(shí)踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩定、續航距離遠
  • 關(guān)鍵字: 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

意法半導體發(fā)布面向高性能汽車(chē)應用的下一代MEMS加速度計

  • 意法半導體 AIS2IH三軸線(xiàn)性加速度計為汽車(chē)防盜、遠程信息處理、信息娛樂(lè )、傾斜/側傾測量、車(chē)輛導航等非安全性汽車(chē)應用帶來(lái)更高的測量分辨率、溫度穩定性和機械強度,還為性能要求很高的新興汽車(chē)、醫療和工業(yè)應用鋪平了道路。借助意法半導體在MEMS技術(shù)和汽車(chē)技術(shù)方面的領(lǐng)先地位,AIS2IH具有市場(chǎng)領(lǐng)先的可靠性,在-40oC至+115oC的寬工作溫度范圍內提供高性能的運動(dòng)測量功能。此外,新加速度計采用超低功耗技術(shù)和緊湊的LGA-12柵格陣列封裝,售價(jià)具有極高的市場(chǎng)競爭力。新產(chǎn)品有五個(gè)不同的工作模式:一個(gè)高性能模式(
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10 kHz MEMS加速度計,提供4 mA至20 mA輸出,適合狀態(tài)監控應用

  • 電路功能與優(yōu)勢狀態(tài)監控(CbM)是一種預測性維護方式,其利用各種傳感器來(lái)評估設備隨時(shí)間的運行狀態(tài)。收集的傳感器數據用于建立基線(xiàn)趨勢,從而幫助診斷甚至預測故障。與傳統的定期預防性維護模式相比,利用CbM可以在需要時(shí)進(jìn)行維護,時(shí)間和成本都能得到節省。振動(dòng)監測是一種常見(jiàn)類(lèi)型的CbM測量。振動(dòng)趨勢的變化常常是反映磨損或其他故障模式的指標。為了測量振動(dòng)數據,高帶寬(10 kHz或更高)、超低噪聲(100 μg/√Hz或更低)MEMS加速度計是一種經(jīng)濟高效且可靠的選擇。有些應用將加速度計放在靠近支持電路的地方(位于同
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基于MEMS的慣性導航教學(xué)實(shí)驗系統*

  • 隨著(zhù)慣性技術(shù)的發(fā)展,尤其是MEMS技術(shù)的日益成熟,慣性系統的成本大幅度降低,慣性技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應用。目前,國內高校很多都已經(jīng)開(kāi)設了導航及相關(guān)專(zhuān)業(yè),但是長(cháng)期以來(lái)都缺乏一個(gè)系統的行之有效的教學(xué)實(shí)驗系統?;诖?,設計了一套基于MEMS的慣性導航教學(xué)實(shí)驗系統,該系統由六軸慣性測量組合,上位機,雙軸電動(dòng)轉臺及轉臺控制器組成。實(shí)驗表明,該系統能滿(mǎn)足導航、制導等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)驗需求。
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選擇正確的加速度計,以進(jìn)行預測性維護

  • 傳統維護一般是預防性或糾正性維護,通常會(huì )占用很大一部分生產(chǎn)成本?,F在,使用IIoT(工業(yè)物聯(lián)網(wǎng))監測機器的健康狀態(tài)有助于實(shí)現預測性維護,讓行業(yè)人員能夠預測故障,從而大幅節省運營(yíng)成本。由于工業(yè)設備普遍實(shí)現數字化和互聯(lián)互通,工業(yè)4.0得以實(shí)現,且正在助力生產(chǎn)工具變革。它就像一個(gè)游戲規則的改變者,讓生產(chǎn)鏈變得更加靈活,支持制造定制化產(chǎn)品,同時(shí)保持盈利。此外,數字化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)連接對維護也大有裨益。使用傳感器,尤其是加速度計之后,可以分析機器的運行狀態(tài),而不是每隔一段時(shí)間更換磨損的部件。在預測性維護框架內,只有在
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用于工業(yè)振動(dòng)的加速度計及其模塊方案

  • ADI亞太區 工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)部經(jīng)理 于常濤工業(yè)4.0的浪潮正在興起。眾所周知,工業(yè)4.0有著(zhù)大量的承諾,其中就包括生產(chǎn)力和安全性的指數級改進(jìn)。如何實(shí)現生產(chǎn)力和安全性的大幅提升呢?這其中工業(yè)條件監測將發(fā)揮重要作用,而傳感器在其中將扮演關(guān)鍵角色。振動(dòng)是機器診斷的關(guān)鍵要素之一,已被可靠地運用于監控各種工業(yè)應用中的最關(guān)鍵設備。1 高精度的振動(dòng)加速度計??? 振動(dòng)測量可以使用放置在被監測元件附近的加速度計進(jìn)行。這種傳感器可以是壓電式,也可以是MEMS(微機電系統)類(lèi)型,后者更具優(yōu)勢
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工業(yè)傳感器的熱點(diǎn)趨勢及其解決方案

  •   迎?九?(《電子產(chǎn)品世界》,北京?100036)  摘?要:預測性維護、工業(yè)4.0、智能工廠(chǎng)等帶來(lái)了對工業(yè)傳感器的新需求。作者訪(fǎng)問(wèn)了8家領(lǐng)先的工業(yè)傳感器供應商或代理商,請他們介紹了工業(yè)傳感器的新動(dòng)向,及其最新的解決方案?! £P(guān)鍵詞:預測性維護;加速度計;慣性傳感器;角度傳感器;低功耗  1 預測性維護  1.1 村田無(wú)線(xiàn)振動(dòng)傳感器在預測性維護中的應用  1)預測性維護的重要性  轉動(dòng)設備被廣泛地應用于工業(yè)環(huán)境中,而由于設備磨損、老化等原因造成的設備停機給企業(yè)帶來(lái)的損失,這不僅僅包括設備的維修成本,而且
  • 關(guān)鍵字: 201910  預測性維護;加速度計;慣性傳感器;角度傳感器;低功耗  工業(yè)4.0  

Bosch提供低功耗、多功能、智能化傳感器方案

  • Bosch Sensortec GmbH亞太地區總裁Fouad Bennin近年來(lái)全球可穿戴設備出貨量比之前增長(cháng)16.7%,市場(chǎng)規模龐大。同時(shí)用戶(hù)對于可穿戴設備的要求也越來(lái)愈高。用戶(hù)希望他們的可穿戴設備在多功能的同時(shí)做到永不斷電,并且最大限度地延長(cháng)充電間隔。不僅如此,人們對可穿戴智能化的要求也逐漸增長(cháng)。Bosch Sensortec為可穿戴用產(chǎn)品提供了廣泛的產(chǎn)品組合,制造商可以找到任何可穿戴的解決方案,無(wú)論是智能手表、智能服裝還是腕帶。其中,Bosch Sensortec的BMA400加速度計是超低功耗產(chǎn)
  • 關(guān)鍵字: 加速度計  IMU  

mCube(矽立科技)交付第5億顆加速度計

  •   小體積、低功耗的MEMS運動(dòng)傳感器供應商mCube(矽立科技)今天正式宣布,其行業(yè)領(lǐng)先的加速度計產(chǎn)品累計交付量已突破5億件?! ≡谖锫?lián)網(wǎng)時(shí)代,幾乎任何移動(dòng)的物體都會(huì )用到運動(dòng)傳感器。Melvin Bright在近期的一項市場(chǎng)調查中指出,到2024年,全球智能傳感器市場(chǎng)規模預計將達到281億美元。mCube(矽立科技)的傳感器可以用于各種智能互聯(lián)設備,包括可穿戴設備和手機、助聽(tīng)器和聽(tīng)戴式裝置、可植入或可吸收的醫療裝置、智能家電、連網(wǎng)電動(dòng)自行車(chē),以及智慧城市的運動(dòng)傳感分支系統。mCube(矽立科技)首席執行
  • 關(guān)鍵字: mCube  加速度計  

適用于物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴設備的博世BMA400超低功率加速度計通過(guò)全球經(jīng)銷(xiāo)商推向市場(chǎng)

  • ? ? ? ? ?Bosch Sensortec的BMA400是一款適用于物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴應用的超低功耗MEMS加速度傳感器,現可于全球經(jīng)銷(xiāo)商處購買(mǎi)。 ? ? ? ?憑借其低電量消耗、嵌入式即插即用的計步與活動(dòng)識別功能,BMA400大大延長(cháng)了可穿戴設備(如智能腕表和健身記錄儀)的電池壽命。它可在檢測到運動(dòng)時(shí)自動(dòng)喚醒,并在運動(dòng)結束后返回睡眠模式,從而避免喚醒主應用程序處理器。該功能可顯著(zhù)降低電量消耗,延長(cháng)充電間隔。 &n
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基于微機械加速度計的無(wú)鍵多功能電視遙控器

  • 1 引言隨著(zhù)科技高速發(fā)展,人們日用品不斷向易操作、易攜帶、智能化的方向發(fā)展。電視作為重要的生活用品,其遙控器易操作、無(wú)鍵化、智能化是目前
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MEMS加速度計的振動(dòng)校正

  • 高性能MEMS加速度計為各種集成慣性測量的應用提供低成本解決方案。具體例子包括:導航和AHRS系統,用于機器健康狀況檢測的振動(dòng)監控,基礎設施的結構健
  • 關(guān)鍵字: MEMS  加速度計  

VR利器慣性動(dòng)作捕捉系統原理及優(yōu)缺點(diǎn)解析

  • VR利器慣性動(dòng)作捕捉系統原理及優(yōu)缺點(diǎn)解析-那么慣性式動(dòng)作捕捉系統是如何正確運用在虛擬現實(shí)中的呢?本文將對慣性動(dòng)捕的工作原理、優(yōu)勢,及其存在的缺點(diǎn)進(jìn)行解析,希望能與業(yè)內人士共同探討。
  • 關(guān)鍵字: VR  慣性動(dòng)捕  加速度計  陀螺儀  磁力計  

MEMS傳感器概念、分類(lèi)等基礎知識詳解

  • MEMS傳感器概念、分類(lèi)等基礎知識詳解-關(guān)于MEMS傳感器的基礎知識,你了解多少?本文將從MEMS傳感器的概念、制造及工藝、MEMS傳感器與傳統傳感器的區別、MEMS傳感器的分類(lèi)幾大部分詳解,幫助初識MEMS傳感器的讀者快速了解這一重要器件。
  • 關(guān)鍵字: mems傳感器  mems麥克風(fēng)  加速度計  

MEMS加速度計性能已臻成熟

  • 本文通過(guò)回顧一些數據來(lái)說(shuō)明MEMS技術(shù)的發(fā)展狀況及性能水平,并將其與商用壓電(PZT)狀態(tài)監控加速度計進(jìn)行比較。
  • 關(guān)鍵字: MEMS  加速度計  PZT  201709  
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加速度計介紹

測量運載體線(xiàn)加速度的儀表。測量飛機過(guò)載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。飛機上還常用加速度計來(lái)監控發(fā)動(dòng)機故障和飛機結構的疲勞損傷情況。在各類(lèi)飛行器的飛行試驗中,加速度計是研究飛行器顫振和疲勞壽命的重要工具。在飛行控制系統中,加速度計是重要的動(dòng)態(tài)特性校正元件。在慣性導航系統中,高精度的加速度計是最基本的敏感元件之一。不同使用場(chǎng)合的加速度計在性能上差異很大,高精度的慣性導航系統要求加速度計的分辨 [ 查看詳細 ]

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