基于FPGA的搶答器設計與實(shí)現
圖7.程序流程圖
圖注: 顯示“FF+成績(jì)”中FF 表示無(wú)效狀態(tài),成績(jì)表示上一次搶答的那個(gè)小組的成績(jì);顯示“FX+成績(jì)”表示搶答小組答題完并進(jìn)行評分操作后的組號和成績(jì);顯示“XF+成績(jì)”表示違規搶答的那個(gè)小組組號及減1分后的成績(jì)信息(X 表示1,2,3)。這里“+”是為了區分組號和成績(jì)信息,數碼管并不顯示加號,下同。
用Verilog HDL 分別編寫(xiě)各個(gè)模塊,然后在ISE 環(huán)境下運行程序,調試成功。最后生成的頂層模塊的方塊圖如圖8 所示。
圖8.頂層模塊圖
圖注:Line(2:0)和row(2:0)分別表示參賽小組按鍵的輸入陣列信號和輸出掃描陣列信號;start_key,add_key, sub_key,分別代表?yè)尨痖_(kāi)始命令,對各組成績(jì)的加、減操作命令;dp,error,push_key 分別表示開(kāi)始鍵按下后的信號,違規搶答信號以及參賽組有人按鍵的響應信號;hc_cp,hc_si 表示顯示譯碼芯片74HC164 的串行時(shí)鐘和數據信號。
問(wèn)題與解決
1、狀態(tài)機問(wèn)題
在整體調試的時(shí)候,當主持人按開(kāi)始按鈕后,程序就死在那里,不能接收搶答信息,由于搶答鍵盤(pán)已單獨調試成功,因此懷疑是控制搶答過(guò)程的狀態(tài)機除了問(wèn)題,指示進(jìn)入開(kāi)始狀態(tài)的紅色LED燈一直亮著(zhù),說(shuō)明程序的確死在開(kāi)始狀態(tài)。再次綜合的過(guò)程中發(fā)現警告提示:狀態(tài)機的狀態(tài)量的賦值錯誤,把二進(jìn)制標識“b”誤寫(xiě)為“h”,這樣由于狀態(tài)機數據寬度小于時(shí)間數據數據長(cháng)度,自動(dòng)取較小位數據;如state_start = 4‘b0010誤寫(xiě)為state_start = 4’h0010,實(shí)際就是state_start = 4’b0000,這肯定與前面狀態(tài)沖突;同時(shí)調試過(guò)程中也遇到過(guò)復位時(shí)沒(méi)有把狀態(tài)機復位到初始狀態(tài)的情況。經(jīng)過(guò)此次設計,體會(huì )認識到狀態(tài)機在實(shí)際控制中的重要性,以后設計中要學(xué)會(huì )看綜合布線(xiàn)過(guò)程中警告信息。
2、信號同步的問(wèn)題
在搶答器按下開(kāi)始鍵后有一個(gè)等待搶答30s 的延遲時(shí)間,當30s 完成后如果三個(gè)小組都沒(méi)有人按搶答鍵,那么此次比賽搶答無(wú)效,系統自動(dòng)回到主持人按開(kāi)始前的系統等待狀態(tài);當計時(shí)完成30s 后生成一個(gè)高電平的脈沖信號(pulse),由于此脈沖信號高電平持續時(shí)間是整個(gè)系統的系統時(shí)鐘(clk),這個(gè)時(shí)鐘周期小于狀態(tài)機的時(shí)鐘周期(clk_4),直接用狀態(tài)機的時(shí)鐘是檢測不到此脈沖信號,需要把此脈沖信號同步到與狀態(tài)機時(shí)鐘同步。
采用的方法是:首先用一個(gè)鎖存器(pulse_reg)鎖存此脈沖信號(鎖存器時(shí)鐘也為系統時(shí)鐘),通過(guò)鎖存器的輸出值和原脈沖信號寄存器值就可以檢測到脈沖由低電平0 到高電平1 的跳變沿,同樣用一個(gè)與系統時(shí)鐘同步的鎖存器(flag)鎖存這個(gè)跳變沿,當出現這個(gè)跳變沿時(shí)flag=1;而為了讓狀態(tài)機時(shí)鐘(clk_4)檢測到flag 信號,同時(shí)要在狀態(tài)機時(shí)鐘檢測到后要把flag 清零,為下一次檢測作準備,這時(shí)可以當狀態(tài)機時(shí)鐘(clk_4)檢測到flag=1’b1 后,同時(shí)生成一個(gè)flag的清零信號(flag_rst)flag_rst=1’b1;當flag_rst 為1 時(shí)把flag 清零。
調試信號同步的部分程序如下:
reg flag_rst; //生成flag_rst 信號
always @ (posedge clk_4 or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
flag_rst = 1‘b0;
end
else
begin
if(flag == 1’b0)
flag_rst = 1‘b0;
else
begin
flag_rst = 1’b1;
end
end
end
always @ (posedge clk)
begin
pulse_reg = pulse;
end
reg flag; //flag 用來(lái)檢測pulse 上升沿
always @ (posedge clk)
begin
if(!rst_n)
flag = 1’b0;
else
begin
if((pulse_reg == 1‘b0)(pulse == 1’b1))
flag = 1‘b1;
else if(flag_rst == 1’b1)
flag = 1‘b0;
end
end
reg flag_reg; //生成與clk_4 同步的用于檢測脈沖上升沿信號的flag 信號
always @ (posedge clk_4)
begin
flag_reg = flag;
end
用modesim6.0 仿真波形如下:
圖9.信號的同步的仿真波形
從仿真波形中可以看出當pulse 高電平時(shí)的下一個(gè)時(shí)鐘flag = 1’b1;為了讓時(shí)鐘clk_4 能夠檢測到flag = 1’b1,就讓flag 一直保存到clk_4 上升沿出現,然后在clk_4 上升沿把flag 的復位信號flag_rst 置1;然后flag, flag_rst都清零。改變pulse 脈沖出現的時(shí)間或者clk_4 的頻率都能檢測到pulse 的高電平。經(jīng)過(guò)信號同步后,狀態(tài)機能夠檢測搶答計時(shí)完30s 后生成的一個(gè)脈沖信號然后回到初狀態(tài)。
時(shí)序設計是數字電路電路的主要工作,在設計中一定要明白信號如何傳遞,在何時(shí)賦值,何時(shí)信號值需要改變等,這樣才能更好的設計。在需要改變寄存器值的時(shí)刻沒(méi)有對寄存器進(jìn)行操作,會(huì )造成結果的錯誤。
設計結果
根據搶答器功能要求,規劃程序包括的子模塊,并編寫(xiě)Verilog 代碼,在硬件電路上調試運行成功。
操作過(guò)程:開(kāi)始時(shí)對,整個(gè)系統復位(默認每組成績(jì)?yōu)?0 分),數碼管顯示“FF+10”。在主持人發(fā)出開(kāi)始搶答的Start 之后,參賽隊員就可以按自己前面的搶答按鈕,同時(shí)用數碼管左邊兩位計時(shí)搶答時(shí)間30s,如果在30s 內各組都無(wú)人搶答,則此次搶答無(wú)效,系統自動(dòng)回到開(kāi)始前的初狀態(tài)(數碼管顯示“FF+成績(jì)”),等待下一次操作;主持人可根據回答爭取與否,以及是否違規搶答,決定加減分(Add 為加分控制,Sub 為減分控制),加減操作后系統又回到開(kāi)始前的等待狀態(tài)。設計中,哪個(gè)組搶答,就顯示哪個(gè)組的信息。如果搶答沒(méi)有違規(按開(kāi)始后搶答)則顯示器左邊兩位顯示“FX”;反之,則顯示“XF”,X 代表組號1,2,3。按照操作方法,以第1 組搶答為例在VX_SP306 開(kāi)發(fā)平臺上運行看看數碼管顯示及整個(gè)過(guò)程:
1、在系統復位后顯示“FF+10”;
2、等待主持人按開(kāi)始狀態(tài);
3、主持人按開(kāi)始按鈕前第1 組搶答,顯示“1F+10”,減1 分操作后顯示“1F+09”;回到步驟2;
4、主持人按開(kāi)始按鈕后,顯示“30+10”;30 每秒鐘減1 直到00;
5、在30s 內第1 組搶答,顯示“F1+10”,主持人根據回答情況進(jìn)行加、減分操作,顯示“F1+分數”;然后回到步驟2;
6、如果在30s 內沒(méi)有人搶答,顯示“FF+10”,回到步驟2。
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