抽油機懸點(diǎn)載荷計算圖版的數學(xué)模擬
游梁式抽油機驢頭懸點(diǎn)載荷是標志抽油機工作能力的重要參數之一,也是抽油機設計計算和選擇使用的主要根據。在懸點(diǎn)載荷的計算公式中,美國石油學(xué)會(huì )公式(API RP 11L)是應用較為廣泛的一種,在該公式中,有兩個(gè)無(wú)因次參數需要人工讀圖才能夠查出。由于坐標精度有限和個(gè)人主觀(guān)因素的影響,人工讀圖的誤差很大。利用計算機圖像識別技術(shù)讀圖以克服人工讀圖的缺點(diǎn),方便精確地讀取圖版曲線(xiàn)上的數據點(diǎn)。介紹了美國石油學(xué)會(huì )公式中兩個(gè)無(wú)因次參數的計算圖版,利用圖像識別技術(shù)讀取圖版曲線(xiàn)上的數據點(diǎn),對曲線(xiàn)進(jìn)行數學(xué)模擬,最終實(shí)現美國石油學(xué)會(huì )公式計算懸點(diǎn)載荷的規范化和程序化。
2 美國石油學(xué)會(huì )公式(API RP 11L)
美國石油學(xué)會(huì )公式確定懸點(diǎn)最大載荷Pmax和最小載荷Pmin的方法如式(1)、式(2):
式中,f桿為抽油桿的截面積,m2;L為抽油桿長(cháng)度或下泵深度,m;γ桿為抽油桿材料的重度,N/m3;γ油為原有的重度,N/m3;S為懸點(diǎn)沖程長(cháng)度,m;K桿為抽油桿柱的彈簧常數,N/m;K1為無(wú)因次參數,根據圖1所示曲線(xiàn)查得;K2為無(wú)因次參數。圖1為K1無(wú)因次曲線(xiàn)圖。
在圖1中它為抽油桿柱的靜變形量對懸點(diǎn)沖程長(cháng)度的比值;式中:F為泵柱塞截面積,m2;h沉為泵的沉沒(méi)度,mo其他符號同前述。P’油的單位為N;S和L的單位為m;E為鋼材彈性模數,等于2.06x1011N/m2。
表示懸點(diǎn)實(shí)際沖程次數對抽油桿柱自振頻率nc的比值,其中nc為:
3 計算機讀圖原理
3.1 圖片預處理
運用計算機讀圖,首先要將待讀圖片掃描進(jìn)入計算機.再進(jìn)行適當的處理,方可載入程序。待讀圖片主要有兩方面要求:一是曲線(xiàn)和坐標清晰,二是坐標平整端正。只有符合這兩個(gè)要求,才能精確讀圖。
3.2 取點(diǎn)讀圖
讀圖的基本功能是取點(diǎn)讀圖,就是用鼠標點(diǎn)擊任意一點(diǎn),返回該點(diǎn)坐標,以這一點(diǎn)為基礎搜索并確定最近的曲線(xiàn)上的點(diǎn)的坐標。
實(shí)際上,鼠標不可能都點(diǎn)在線(xiàn)上,更不可能點(diǎn)在線(xiàn)的中心點(diǎn),所以必須要以鼠標點(diǎn)為基準,求出線(xiàn)的中心點(diǎn)。假設線(xiàn)是實(shí)心的,用輻射式搜索:即當前點(diǎn)不是線(xiàn)上的點(diǎn)時(shí),可由當前點(diǎn)坐標向外輻射,搜索到線(xiàn)上的點(diǎn),然后以該點(diǎn)為基準搜索線(xiàn)的邊界,再求線(xiàn)上的中心點(diǎn)。這樣就實(shí)現了取點(diǎn)讀圖,避過(guò)返回目標點(diǎn)坐標。
3.3 坐標系的確定與轉化嘲
鼠標事件返回的是控件坐標,要轉化為圖片的實(shí)際坐標。要進(jìn)行坐標轉化,必須先確定圖中的實(shí)際坐標系,將其與圖片的控件坐標對應,建立轉化機制。
確定坐標系就是要確定坐標類(lèi)型、坐標尺寸和坐標原點(diǎn)。給出兩個(gè)已知坐標點(diǎn)(一個(gè)基準點(diǎn)、一個(gè)輔助點(diǎn))的控件坐標和實(shí)際坐標(控件坐標由鼠標事件返回,實(shí)際點(diǎn)坐標由人工輸入),再加上給定坐標類(lèi)型即可確定整個(gè)坐標系?;鶞庶c(diǎn)是坐標轉化的基準,一般選擇圖中左下角的點(diǎn);輔助點(diǎn)的縱橫坐標必須和基準點(diǎn)的都不一樣,一般選擇圖中右上角的點(diǎn):坐標類(lèi)型可以是直角坐標、雙對數坐標、橫對數坐標、縱對數坐標等,不同坐標的轉化方法不一樣,具體見(jiàn)參考文獻3。以上是計算機讀圖的基本原理,有了這些基本功能,其它的功能也就容易實(shí)現了。如對于背景簡(jiǎn)單的清晰線(xiàn)條,可進(jìn)行曲線(xiàn)操作,即以取點(diǎn)操作為基礎,以當前點(diǎn)為基準,向線(xiàn)的兩端擴散讀取。又如可將縱坐標或橫坐標定下來(lái)實(shí)現定坐標讀圖等。
4 曲線(xiàn)圖的數學(xué)模擬
在圖1中共有7條曲線(xiàn),很難用一個(gè)統一的函數來(lái)描述這一族曲線(xiàn)。就圖中單條曲線(xiàn)而言,每條曲線(xiàn)對應一個(gè)不同的值,其范圍從0.0~0.5,曲線(xiàn)的橫坐標為
,縱坐標為K1。仔細分析曲線(xiàn)的形狀,可以用分段線(xiàn)性函數來(lái)描述每條曲線(xiàn):
式中,a、b為線(xiàn)性擬合系數,根據計算機讀取的圖1中的數據進(jìn)行擬合得到,c、d為分段指標且0≤cd≤0.6。
圖1中的每條線(xiàn)都可以用函數(3)式的形式表達,對于值,當不是圖中給定值時(shí),可以采用函數間插值法進(jìn)行計算。即在給定的
時(shí),首先找到與該點(diǎn)相鄰的兩條線(xiàn)上函數,計算出線(xiàn)上
下的K1值,兩線(xiàn)間的K1值可視為
的線(xiàn)性函數,用算術(shù)內插進(jìn)行計算,圖2所示為函數間插值的具體過(guò)程。
無(wú)因次參數K2的計算方法同上。
5 結語(yǔ)
利用數學(xué)模擬提供的方法可以實(shí)現美國石油學(xué)會(huì )公式計算懸點(diǎn)載荷的規范化和程序化,從而方便地應用于工程計算之中。
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