微型虛擬現實(shí)頭部跟蹤系統的設計
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當磁阻效應傳感器暴露于干擾磁場(chǎng)中時(shí)，傳感器元件會(huì )分成若干方向隨機的磁區域，從而導致靈敏度衰減。環(huán)境中的強磁場(chǎng)(大于5×10-4T時(shí))會(huì )導致磁傳感器輸出信號變異，為了消除這種影響并使輸出信號達到最佳，就需要應用磁開(kāi)關(guān)技術(shù)(SR+／SR-)來(lái)抵消剩余磁場(chǎng)，而HMCl022是借助一個(gè)偏置磁場(chǎng)以補償干擾磁場(chǎng)，即通過(guò)集成在芯片內部的置位／復位合金帶對薄膜施加3～4 A，20～50 ns的脈沖電流就可以重新將磁區域對準，統一到一個(gè)方向上，這樣可確保高靈敏度和可重復的讀數。本系統采用的置位／復位電路能產(chǎn)生大于4 A的強電流脈沖，從而實(shí)現低噪聲和高靈敏度的磁場(chǎng)測量。復位電路如圖3所示，復位置位由單片機的I／O引腳進(jìn)行控制。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/188297.htm
2．4 藍牙模塊
采用重慶金甌公司設計的BC04藍牙模塊來(lái)實(shí)現系統與計算機的藍牙通信。該模塊采用CSR公司的BLLIECORE4-External芯片為核心，具有體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。完全遵循藍牙系統的數據和音頻連接。采用USB或UART主設備接口，最高支持3 Mbps的數據速率。本系統中，MSP430單片機通過(guò)UART連接藍牙模塊，在與計算機建立藍牙連接后，即可實(shí)現透明數據傳輸。在保證數據正常傳輸的情況下，將波特率設置為相對低速而穩定的9 600 bps(bit／s)，數據幀為8Nl模式(8位數據位，無(wú)校驗位，1位停止位)。
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