方位雙穩定轉臺伺服系統的設計與實(shí)現
加入技術(shù)交流群
3 轉臺
雙轉臺是安裝于某工程動(dòng)載體上的機電設備，轉臺采用高精度齒輪驅動(dòng)，為控制轉臺的重量及滿(mǎn)足動(dòng)載體設備的環(huán)境要求，選用鋁合金材料柔性加工，齒輪及軸采用合金鋼，軸承采用高精度圓錐滾子軸承及球軸承，以便于提高轉臺剛度和機械性能。
4 穩定轉臺引導原理
穩定轉臺引導原理圖如圖5所示，它利用慣性導航系統(INS)給出動(dòng)載體所在的地理經(jīng)度、緯度，動(dòng)載體姿態(tài)參數(動(dòng)載體相對正北方向的航向角k、動(dòng)載體相對水平面的橫滾角φ、動(dòng)載體相對水平面的俯仰角θ)，再根據上位機的位置指令，通過(guò)控制計算機計算兩個(gè)轉臺的方位角，進(jìn)行引導，使轉臺實(shí)時(shí)隨動(dòng)于上位機指令。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/187819.htm
根據本地控制單元的命令和動(dòng)載體上的INS測出的動(dòng)載體位置經(jīng)緯度和動(dòng)載體姿態(tài)，可以計算出轉臺對目標跟蹤的機體角度，假設動(dòng)載體經(jīng)度為λ0，緯度為φ0；目標點(diǎn)經(jīng)度為λA，緯度為φA；則兩點(diǎn)的方位角α
5 結束語(yǔ)
該項目伺服系統已成功應用，經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿(mǎn)足各項指標要求，為后續項目進(jìn)一步發(fā)展奠定堅實(shí)基礎。
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
評論