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車(chē)載轉臺水平度動(dòng)態(tài)監測系統的研究

  • 車(chē)載轉臺水平度動(dòng)態(tài)監測系統的研究,摘要：隨著(zhù)車(chē)栽轉臺工作對監控系統測量精度要求的不斷提高，傳統的調平方法已無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)載系統對快速、實(shí)時(shí)性的發(fā)展要求。在分析了傳統調平方法的不足之后，提出了一種對車(chē)載轉臺水平度進(jìn)行動(dòng)態(tài)監測的方案，利用電子
  • 關(guān)鍵字： 系統  研究  監測  動(dòng)態(tài)  轉臺  水平  車(chē)載  

三自由度轉臺的設計與實(shí)現

  • 摘要：基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過(guò)對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實(shí)驗證明：系統能平穩、精確地按照任意給定的位置信
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現  設計  轉臺  自由度  

方位雙穩定轉臺伺服系統的設計與實(shí)現

  • 提出一種方位雙穩定轉臺伺服系統的設計方案及工程實(shí)現方法。主要工作原理是利用慣性導航信息和程序引導技術(shù)，實(shí)時(shí)調整轉臺方位指向目標的大地角度，實(shí)現對預定目標的實(shí)時(shí)、快速、準確指向，對于栽體的擾動(dòng)干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉臺上實(shí)現一級穩定的方法來(lái)隔離，從而達到轉臺對目標的穩定指向。該伺服系統已在某軍工項目中成功應用，經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿(mǎn)足各項指標要求。
  • 關(guān)鍵字： 轉臺  伺服系統    

多軸運動(dòng)控制器在轉臺控制系統中的應用

  • 提出了一種基于多軸運動(dòng)控制器的轉臺控制系統的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開(kāi)放性。分析了控制系統的組成原理，詳細介紹了控制系統總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統的軟件設計方法和功能實(shí)現。通過(guò)此基于多軸運動(dòng)控制卡的控制系統實(shí)現了轉臺的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  轉臺  控制器  運動(dòng)  數字信號  

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統設計與調試

  • PMAC 是一個(gè)開(kāi)放式的運動(dòng)控制器，它有多種型號，系統使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統，從理論上來(lái)講，伺服環(huán)內各元件誤差以及運動(dòng)中造成的誤差都可以得到補償，因而
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統  設計  調試  雙閉環(huán)  轉臺  控制  高精度  PMAC  

基于DSP三軸跟蹤轉臺伺服控制系統設計

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